本实用新型专利技术涉及园林设备技术领域，具体说是一种自走式割草机。包括横梁、固定安装在横梁上的发动机以及连接在横梁后端并与发动机传动连接的行走变速箱，行走变速箱的输出端安装有行走轮，所述横梁的前端固定连接齿轮箱，齿轮箱的输入端与发动机传动连接，齿轮箱的下端固定连接防护罩，防护罩的下方设置有刀盘，齿轮箱的输出轴穿过防护罩并固定连接在所述刀盘的中心，刀盘的边缘均匀分布两个以上的刀头。该割草机结构紧凑合理，具有动力驱动的行走装置，可以很方便地调整导向轮的高度改变割草的高度，同时还可以调整扶手的水平方向和垂直方向的角度，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
【技术实现步骤摘要】
自走式割草机
[0001]本技术涉及园林设备
，具体说是一种自走式割草机。
技术介绍
[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。按照不同的行进方式可分为：半自动式拖行式、后推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式。按动力类型可分为：人畜力驱动、发动机驱动、电力驱动、太阳能驱动。现有自走式发动机驱动割草机存在如下缺陷：1)发动机只能驱动刀盘旋转，行走机构缺少动力，只能人力推行，长时间工作劳动强度大，驾乘式割草机虽然具有行走动力，但其结构复杂、体积庞大，对工作环境的要求较高。2)无法调节扶手的高度和偏转角度，操作的便利性不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种结构简单合理、具有行走动力驱动并可灵活调整扶手的高度和偏转角度的自走式割草机。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术所述自走式割草机包括横梁、固定安装在横梁上的发动机以及连接在横梁后端并与发动机传动连接的行走变速箱，所述行走变速箱的输出端安装有行走轮，所述横梁的前端固定连接齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与发动机传动连接，齿轮箱的下端固定连接防护罩，所述防护罩的下方设置有刀盘，所述齿轮箱的输出轴穿过防护罩并固定连接在所述刀盘的中心，刀盘的边缘均匀分布两个以上的刀头。<br/>[0006]所述齿轮箱包括箱体、可旋转地插装在箱体侧壁上的输入轴和输出轴，所述输入轴横向设置，所述输出轴纵向设置，输入轴的内端与输出轴的内端通过常啮合的伞齿轮传动连接。
[0007]所述发动机的输出轴上安装有双联皮带轮，所述输入轴和行走变速箱分别通过传动皮带与双联皮带轮连接。
[0008]所述行走变速箱的上端固定安装有平台，所述平台的上表面设置有转轴，所述转轴上可旋转地安装有支架，所述支架上铰接有扶手，所述支架与平台之间设置有纵向锁止机构，所述支架与扶手之间设置有横向锁止机构。
[0009]所述防护罩的前端设置有可调节高度的限深杆，所述限深杆的下端安装有导向轮。
[0010]采用上述技术方案后，该自走式割草机结构紧凑合理，具有动力驱动的行走装置，同时还可以调整扶手的水平方向和垂直方向的角度，使用更加方便。
附图说明
[0011]图1是本技术一个实施例的结构示意图。
[0012]图2是另一实施例的结构示意图。
[0013]图3是齿轮箱的剖视结构示意图。
[0014]图4是锁具的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的描述。如图1、图2所示，本技术所述自走式割草机包括横梁1、固定安装在横梁1上的发动机2以及连接在横梁1后端并与发动机2传动连接的行走变速箱3，所述行走变速箱3的输出端安装有行走轮。横梁1由两根平行的钢板或者工字钢或者槽钢构成，作为发动机2的底座同时也用于连接后端的行走变速箱3以及前端的齿轮箱4。行走变速箱3的输出端安装行走轮39。
[0016]所述横梁1的前端固定连接齿轮箱4，所述齿轮箱4的输入端与发动机2传动连接，齿轮箱4的下端固定连接防护罩5，所述防护罩5的下方设置有刀盘6，所述齿轮箱4的输出轴穿过防护罩5并固定连接在所述刀盘6的中心，刀盘6的边缘均匀分布两个以上的刀头7。齿轮箱4的输出轴带动刀盘6旋转的时候，刀头7快速移动，将离开地面一定高度的杂草切断。当然，刀头7可以直接铰接在刀盘6的边缘，也可以如图1所示通过径向固定连接在刀盘6的边缘的连杆铰接刀头7。采用连杆安装刀头7可以相应减小刀盘6的直径，减轻整体重量，降低生产成本。
[0017]所述发动机2与行走变速箱3以及齿轮箱4之间可以通过皮带传动连接，也可以通过链条、链轮等机构传动连接，使发动机2同时提供行走的驱动力和刀盘6旋转割草的驱动力。如图1、图2所示，采用皮带传动连接的时候，发动机2的输出轴上安装有双联皮带轮9，所述输入轴42和行走变速箱3分别通过传动皮带与双联皮带轮9连接。为了实现发动机2输出动力的离合，可以在双联皮带轮9与发动机2的输出轴之间设置离合器，也可以如图2所示，在传动皮带上设置压带轮91，并将压带轮91安装在摆杆92上，使用时操纵摆杆92摆动使皮带涨紧或松开。安装在皮带轮上的离合器以及压带轮的结构均为现有技术，在此不做详细描述。
[0018]所述齿轮箱4包括箱体41、可旋转地插装在箱体41侧壁上的输入轴42和输出轴43，所述输入轴42横向设置，所述输出轴43纵向设置，输入轴42的内端与输出轴43的内端通过常啮合的伞齿轮传动连接，将发动机2传递给输入轴42的动力通过伞齿轮传动系传递到输出轴43，再经过刀盘6传递到刀头7，实现割草动作。齿轮箱4的作用是将发动机2输出的动力改变方向和位置，以便于驱动刀盘工作。
[0019]如图3所示，该齿轮箱4包括箱体41以及可旋转地插装在箱体41侧壁上并且相互垂直设置的输入轴42和输出轴43，所述箱体41的内腔中设置有固定安装在输入轴42上的主动伞齿轮44和固定安装在输出轴43上的从动伞齿轮45，所述主动伞齿轮44和从动伞齿轮45常啮合；所述箱体41的下端固定连接有套设在输出轴43上的轴套47，所述轴套47的中段设有上法兰盘48。
[0020]作为齿轮箱的进一步改进，所述箱体41具有垂直于输入轴42的输入轴近端端盖411和输入轴远端端盖412，输入轴42通过轴承可旋转地安装在输入轴近端端盖411和输入
轴远端端盖412上，这种两端支撑结构可以在较小的空间获得稳定的支撑，延长轴承的使用寿命；所述箱体41具有垂直于输出轴43的上端盖431和下端盖432，所述轴套47与下端盖432为一体化结构，输出轴43通过轴承支撑在轴套47中。轴套47为输出轴43提供了相对较长的安装空间，可以如图3所示采用两只轴承支撑输出轴43，使其能够承受更大的径向力，延长轴承和输出轴的使用寿命。
[0021]与轴套47上的上法兰盘48相对应，所述防护罩5的中心设置有容纳轴套47的安装孔，所述安装孔的上表面设置有下法兰盘49，轴套47的下端插入防护罩5的安装孔中，上法兰盘48与下法兰盘49对接并通过螺栓固定连接。
[0022]如图1、图2所示，作为割草机的操纵机构，所述行走变速箱3的上端固定安装有平台31，所述平台31的上表面设置有转轴32，所述转轴32上可旋转地安装有支架33，支架33可以转轴32为中心旋转。所述支架33上铰接有扶手34，支架33与扶手34之间的铰轴水平设置，使扶手34可以上下改变倾角，也就是改变扶手34末端的高度，以适应不同身高的人使用。所述支架33与平台31之间设置有纵向锁止机构35，所述支架33与扶手34之间设置有横向锁止机构36。如图1所示，所述纵向锁止机构35包括设置在平台31上的若干个锁孔以及固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自走式割草机，包括横梁(1)、固定安装在横梁(1)上的发动机(2)以及连接在横梁(1)后端并与发动机(2)传动连接的行走变速箱(3)，所述行走变速箱(3)的输出端安装有行走轮，其特征在于：所述横梁(1)的前端固定连接齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的输入端与发动机(2)传动连接，齿轮箱(4)的下端固定连接防护罩(5)，所述防护罩(5)的下方设置有刀盘(6)，所述齿轮箱(4)的输出轴穿过防护罩(5)并固定连接在所述刀盘(6)的中心，刀盘(6)的边缘均匀分布两个以上的刀头(7)。2.根据权利要求1所述自走式割草机，其特征在于：所述齿轮箱(4)包括箱体(41)、可旋转地插装在箱体(41)侧壁上的输入轴(42)和输出轴(43)，所述输入轴(42)横向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥明，郭亮，
申请(专利权)人：王祥明，
类型：新型
国别省市：
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