具有刀片盖罩的园艺工具制造技术

一种用于与园艺工具一起使用的旋转切割刀片组件。旋转切割刀片组件包括限定旋转轴线的框架，该框架包括刀片安装点，其中，刀片安装点包括切割边界，并且其中，切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置。旋转切割刀片组件还包括被配置成附接到该框架的刀片安装点处的切割元件，其中，切割元件包括至少一个切割刃，并且其中，当切割元件附接到刀片安装点时，该至少一个切割刃紧邻该刀片安装点的切割边界。的切割边界。的切割边界。

【技术实现步骤摘要】
具有刀片盖罩的园艺工具
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2022年2月22日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/312,724的优先权，该专利申请的全部内容通过援引并入本文。


[0003]本文中描述的实施例涉及一种具有旋转刀片组件的园艺工具，更具体地涉及一种具有旋转刀片组件的园艺工具，该旋转刀片组件具有与其相关联的刀片盖罩。

技术介绍

[0004]像机器人割草机一样的机器人园艺工具可以包括旋转刀片组件。

技术实现思路

[0005]在一个方面，一种用于与园艺工具一起使用的旋转切割刀片组件。旋转切割刀片组件包括限定旋转轴线的框架，该框架包括刀片安装点，其中，刀片安装点包括切割边界，并且其中，切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置。旋转切割刀片组件还包括被配置成附接到该框架的刀片安装点处的切割元件，其中，切割元件包括至少一个切割刃，并且其中，当切割元件附接到刀片安装点时，该至少一个切割刃紧邻该刀片安装点的切割边界。
[0006]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括限定旋转轴线的毂、以及相对于旋转轴线从毂径向向外延伸的至少一个臂。
[0007]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：刀片安装点位于至少一个臂中。
[0008]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：该臂相对于旋转方向的前缘和后缘，并且其中，该至少一个通路槽形成在臂的前缘中。
[0009]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：框架相对于旋转轴线是基本上平面的。
[0010]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：至少一个通路槽中的每一个的宽度不大于12mm。
[0011]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：刀片安装点包括切割边界，并且其中，每个切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置。
[0012]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：刀片安装点包括形成在框架中的凹口，并且其中，切割元件的尺寸和形状被设置成至少部分地位于凹口内。
[0013]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：凹口限定第一凹口深度，并且第一凹口深度对应于切割元件的厚度。
[0014]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：凹口沿平行于旋转轴线的方向延伸到框架中。
[0015]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片组件可以包括：切割边界位于垂直于旋转轴线的平面上。
[0016]在另一个方面，旋转切割刀片被配置为绕旋转轴线旋转，该旋转切割刀片包括：限定旋转轴线的毂；从该毂径向延伸以限定第一远端的第一臂，其中，第一臂包括第一刀片安装点，该第一刀片安装点被配置成将切割元件至少部分地接收在其中，其中，第一刀片安装点包括第一切割边界，并且其中，第一切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置；以及从毂径向延伸以限定第二远端的第二臂，其中，第二臂包括第二刀片安装点，该第二刀片安装点被配置成将切割元件至少部分地接收在其中，其中，第二刀片安装点包括第二切割边界，并且其中，第二切割边界包括至少一个通路槽和至少一个防护装置。
[0017]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一刀片安装点的至少一个防护装置位于距旋转轴线第一径向距离处，其中，第二刀片安装点的至少一个防护装置位于距旋转轴线第二径向距离处，并且其中，第一径向距离不同于第二径向距离。
[0018]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一刀片安装点的至少一个防护装置与第二刀片安装点的至少一个通路槽至少部分地径向重叠。
[0019]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一刀片安装点包括形成在第一臂中的凹口，并且其中，第二刀片安装点包括形成在第二臂中的凹口。
[0020]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一切割边界和第二切割边界都位于垂直于旋转轴线定向的平面上。
[0021]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一刀片安装点的第一切割边界与第二刀片安装点的第二切割边界至少部分地径向重叠。
[0022]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一刀片安装点的每个通路槽和第二刀片安装点的每个通路槽的宽度不大于10mm。
[0023]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第一臂包括相对于旋转方向的前缘和后缘，并且其中，第一刀片安装点的至少一个通路槽形成在前缘中。
[0024]替代地或此外，在任何组合中，旋转切割刀片可以包括：第二臂包括相对于旋转方向的前缘和后缘，并且其中，第二刀片安装点的至少一个通路槽形成在前缘中。
附图说明
[0025]图1是位于由障碍物包围的切割区域内的机器人园艺工具的平面图。
[0026]图2是图1的机器人园艺工具的侧视图。
[0027]图3是图1的机器人园艺工具的俯视图。
[0028]图4是图1的机器人园艺工具的切割刀片的俯视立体图。
[0029]图5是图4的切割刀片的俯视图。
[0030]图6是图4的切割刀片的底视图。
[0031]图7是图4的切割刀片的刀片元件的俯视详细视图。
[0032]图8是沿着图7的线8
‑
8截取的截面视图。
[0033]图9是沿着图7的线9
‑
9截取的截面视图。
[0034]图10是图4的切割刀片的刀片元件的立体图。
[0035]图11是刀片元件的另一个实施例的俯视图。
具体实施方式
[0036]在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应当理解的是，本专利技术的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。此外，应理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当视为限制性的。
[0037]图1至图3图示了具有切割元件的机器人园艺工具10。更具体地，图示的机器人园艺工具10包括用于在被围住的切割区域14中切割比如草的植物的机器人割草机。切割区域14通常包括但不限于由一个或多个障碍物16围住的连续的草区域或其他植物区域。在所图示的实施例中，障碍物16包括一系列围住切割区域14的带电电线，而在替代实施例中，可以使用不同形式的障碍物，例如但不限于墙壁、铺路石、由GPS数据点或信标创建的虚拟障碍物等等。如图1中所示，这样的障碍物16可以用于围住整个切割区域14和/或将一个或多个内部区域与切割区域14隔离开。虽然所图示的机器人园艺工具10是机器人草坪割草机，但应理解，在替代实施例中，园艺工具10可以包括但不限于具有切割刀片的其他形式的机器人园艺工具，比如机器人修剪器等等。
[0038]如图2和图3中所示，工具10是电动自推进式装置，包括本体18、可旋转地安装到本体18的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于与园艺工具一起使用的旋转切割刀片组件，该旋转切割刀片组件包括：限定旋转轴线的框架，该框架包括刀片安装点，其中，该刀片安装点包括切割边界，并且其中，该切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置；以及被配置成附接到该框架的刀片安装点处的切割元件，其中，该切割元件包括至少一个切割刃，并且其中，当该切割元件附接到该刀片安装点时，该至少一个切割刃紧邻该刀片安装点的切割边界。2.如权利要求1所述的旋转切割刀片组件，其中，该框架包括限定该旋转轴线的毂、以及相对于该旋转轴线从该毂径向向外延伸的至少一个臂。3.如权利要求2所述的旋转切割刀片组件，其中，该刀片安装点位于该至少一臂中。4.如权利要求3所述的旋转切割刀片组件，其中，该臂包括相对于该旋转方向的前缘和后缘，并且其中，该至少一个通路槽形成在该臂的前缘中。5.如权利要求2所述的旋转切割刀片组件，其中，该框架是基本上平面的，垂直于该旋转轴线。6.如权利要求1所述的旋转切割刀片组件，其中，该至少一个通路槽中的每一个的宽度不大于12mm。7.如权利要求1所述的旋转切割刀片组件，其中，该刀片安装点包括两个切割边界，并且其中，每个切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置。8.如权利要求1所述的旋转切割刀片组件，其中，该刀片安装点包括形成在该框架中的凹口，并且其中，该切割元件的尺寸和形状被设置成至少部分地位于该凹口内。9.如权利要求8所述的旋转切割刀片组件，其中，该凹口限定第一凹口深度，并且其中，该第一凹口深度对应于该切割元件的厚度。10.如权利要求8所述的旋转切割刀片组件，其中，该凹口沿平行于该旋转轴线的方向延伸到该框架中。11.如权利要求1所述的旋转切割刀片组件，其中，该切割边界位于垂直于该旋转轴线的平面上。12.一种旋转切割刀片，被配置为绕旋转轴线旋转，该旋转切割刀片包括：限定该旋转轴线的毂，从该毂径向延伸以限定第一远端的第一臂，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希文，吴灏林，李承轩，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：