一种柔顺恒力机构及机械设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔顺恒力机构及机械设备，柔顺恒力机构包括依次连接的驱动杆、第一力传递组件及第二力传递组件，第一力传递组件包括第一横梁、第一形变机构及第二形变机构，第一形变机构包括设置于驱动杆相对的两侧的第一弹性臂及第二弹性臂，第一横梁朝向驱动杆的一面设置第一刚性杆、第二刚性杆及第一支撑杆，第一刚性杆与第二刚性杆之间设置第一支撑杆，第一弹性臂远离驱动杆的一端连接第一刚性杆，第二弹性臂远离驱动杆的一端连接第二刚性杆，驱动杆与支撑杆之间设置第二形变机构。通过采用上述结构，可为机械设备提供恒定的驱动力，其结构简单，可有效节约成本，且可避免噪音等干扰因素对柔顺恒力机构的影响。音等干扰因素对柔顺恒力机构的影响。音等干扰因素对柔顺恒力机构的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种柔顺恒力机构及机械设备


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，特别涉及一种柔顺恒力机构及机械设备。

技术介绍

[0002]随着汽车新技术新趋势的到来，汽车零部件制造领域还有广阔的市场空间以待开拓。
[0003]随着消费者对汽车零部件内饰产品美观、品质、设计感的要求逐渐升高。对汽车门把手、后视镜、方向盘组件等内外饰塑胶件，在注塑成型后表面的披锋及瑕疵处理也愈发严格，传统的打磨方式一般通过人工进行磨削，但其难以保障产品的质量及产品的一致性。为解决上述问题，一般通过具备恒力的打磨用机械设备进行处理。
[0004]但现有的具备恒力的打磨用机械设备一般通过力传感器与驱动器结合的方式实现恒定的驱动力的供应，但力传感器造价较高，将导致生产成本被拉高，且力传感器容易被噪声干扰，可靠性较低，容易影响汽车零部件的质量。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种柔顺恒力机构及机械设备，旨在解决现有技术中通过力传感器与驱动器结合的方式提供恒定的驱动力，将导致拉高生产成本，且可靠性较低，容易影响汽车零部件的质量的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下技术方案来实现的：
[0007]一种柔顺恒力机构，包括驱动杆、第一力传递组件及第二力传递组件，所述第一力传递组件的一端连接所述驱动杆，所述第一力传递组件的另一端连接所述第二力传递组件，所述第二力传递组件用于产生一阶段恒力，所述第一力传递组件用于产生二阶段恒力，所述第一力传递组件包括第一横梁、第一形变机构及第二形变机构，所述第一形变机构包括设置于所述驱动杆相对的两侧的第一弹性臂及第二弹性臂，所述第一横梁朝向所述驱动杆的一面设置第一刚性杆、第二刚性杆及第一支撑杆，所述第一刚性杆与所述第二刚性杆之间设置所述第一支撑杆，且所述第一支撑杆与所述驱动杆的位置对应，所述第一弹性臂远离所述驱动杆的一端连接所述第一刚性杆朝向所述第二刚性杆的一面，所述第二弹性臂远离所述驱动杆的一端连接所述第二刚性杆朝向所述第一刚性杆的一面，所述驱动杆与所述支撑杆之间设置所述第二形变机构。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过对所述驱动杆施加驱动力，所述驱动杆产生位移，并将驱动力通过所述第一力传递组件传递至所述第二力传递组件，使所述第二力传递组件产生一阶段恒力，所述驱动杆持续位移，在所述第二力传递组件产生一阶段恒力的基础上，所述驱动杆将驱动力作用于所述第一形变机构及所述第二形变机构，使所述第一形变机构及所述第二形变机构发生弹性形变，此时，所述第二形变机构形变产生正刚度，所述第一弹性臂及所述第二弹性臂产生负刚度，而通过所述第一横梁、所述第
一刚性杆、所述第二刚性杆及所述第一支撑杆将所述第一形变机构与所述第二形变机构串联，可实现正负刚度的抵消，达到零刚度，即产生二阶段恒力，进而为机械设备提供恒定的驱动力，其结构简单，可有效节约成本，且可避免噪音等干扰因素对所述柔顺恒力机构的影响，确保汽车零部件打磨加工的质量。通过相互连接的所述第一力传递组件及所述第二力传递组件，可使所述柔顺恒力机构承受更大的驱动力，进而为机械设备提供更强的恒力作用。
[0009]更进一步，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂沿所述驱动杆对称设置，所述第一刚性杆及所述第二刚性杆沿所述第一支撑杆对称设置。
[0010]更进一步，所述第一弹性臂与所述第一横梁之间形成锐角。
[0011]更进一步，所述第二形变机构包括沿所述驱动杆对称设置的第一刚性块及第二刚性块，所述第一刚性块与所述驱动杆之间设置第三弹性臂、所述第二刚性块与所述驱动杆之间设置第四弹性臂，所述第一刚性块与所述第一支撑杆之间设置第五弹性臂、所述第二刚性块与所述第一支撑杆之间设置第六弹性臂。
[0012]更进一步，所述第三弹性臂与所述第四弹性臂沿所述驱动杆对称设置，所述第三弹性臂与所述第五弹性臂沿所述第一刚性块对称设置。
[0013]更进一步，所述第二力传递组件包括第二横梁、第三形变机构及第四形变机构，所述第三形变机构包括连接杆、第七弹性臂及第八弹性臂，所述连接杆与所述驱动杆的位置对应，所述连接杆的一端连接所述第一横梁背向所述驱动杆的一面，所述连接杆相对的两侧分别设置所述第七弹性臂及所述第八弹性臂，所述第二横梁朝向所述连接杆的一面设置第二支撑杆、第三刚性杆及第四刚性杆，所述第二支撑杆位于所述第三刚性杆与所述第四刚性杆之间，且所述第二支撑杆与所述连接杆的位置对应，所述第七弹性臂远离所述连接杆的一端连接所述第三刚性杆朝向所述第四刚性杆的一面，所述第八弹性臂远离所述连接杆的一端连接所述第四刚性杆朝向所述第三刚性杆的一面，所述第二支撑杆与所述连接杆之间设置所述第四形变机构。
[0014]更进一步，所述第七弹性臂与所述第一弹性臂之间相互平行，所述第八弹性臂与所述第二弹性臂之间相互平行。
[0015]更进一步，所述第四形变机构包括沿所述连接杆对称设置的第三刚性块及第四刚性块，所述第三刚性块与所述第四刚性块之间设置相互平行的第九弹性臂及第十弹性臂，所述连接杆背向所述第一横梁的一端连接所述第九弹性臂背向所述第十弹性臂的一面，所述第二支撑杆背向所述第二横梁的一端连接所述第十弹性臂背向所述第九弹性臂的一面。
[0016]更进一步，所述第三刚性杆与所述第四刚性杆之间的距离大于所述第一刚性杆与所述第二刚性杆之间的距离。
[0017]本申请还提供了一种机械设备，包括柔顺恒力机构，所述柔顺恒力机构为上述任一项所述的柔顺恒力机构。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中柔顺恒力机构的结构示意图；
[0019]图2为图1中驱动杆与第一力传递组件于第一视角下的连接结构图；
[0020]图3为图1中驱动杆与第一力传递组件于第二视角下的连接结构图；
[0021]图4为图1中第二力传递组件于第一视角下的结构示意图；
[0022]图5为图1中第二力传递组件于第二视角下的结构示意图；
[0023]主要元件符号说明：
[0024]10、驱动杆；20、第一力传递组件；210、第一横梁；220、第一形变机构；221、第一弹性臂；222、第二弹性臂；230、第二形变机构；231、第一刚性块；232、第二刚性块；233、第三弹性臂；234、第四弹性臂；235、第五弹性臂；236、第六弹性臂；240、第一刚性杆；250、第二刚性杆；260、第一支撑杆；30、第二力传递组件；310、第二横梁；320、第三形变机构；321、连接杆；322、第七弹性臂；323、第八弹性臂；330、第四形变机构；331、第三刚性块；332、第四刚性块；333、第九弹性臂；334、第十弹性臂；340、第二支撑杆；350、第三刚性杆；360、第四刚性杆。
[0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔顺恒力机构，其特征在于，包括驱动杆、第一力传递组件及第二力传递组件，所述第一力传递组件的一端连接所述驱动杆，所述第一力传递组件的另一端连接所述第二力传递组件，所述第二力传递组件用于产生一阶段恒力，所述第一力传递组件用于产生二阶段恒力，所述第一力传递组件包括第一横梁、第一形变机构及第二形变机构，所述第一形变机构包括设置于所述驱动杆相对的两侧的第一弹性臂及第二弹性臂，所述第一横梁朝向所述驱动杆的一面设置第一刚性杆、第二刚性杆及第一支撑杆，所述第一刚性杆与所述第二刚性杆之间设置所述第一支撑杆，且所述第一支撑杆与所述驱动杆的位置对应，所述第一弹性臂远离所述驱动杆的一端连接所述第一刚性杆朝向所述第二刚性杆的一面，所述第二弹性臂远离所述驱动杆的一端连接所述第二刚性杆朝向所述第一刚性杆的一面，所述驱动杆与所述支撑杆之间设置所述第二形变机构。2.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂沿所述驱动杆对称设置，所述第一刚性杆及所述第二刚性杆沿所述第一支撑杆对称设置。3.根据权利要求2所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第一弹性臂与所述第一横梁之间形成锐角。4.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第二形变机构包括沿所述驱动杆对称设置的第一刚性块及第二刚性块，所述第一刚性块与所述驱动杆之间设置第三弹性臂、所述第二刚性块与所述驱动杆之间设置第四弹性臂，所述第一刚性块与所述第一支撑杆之间设置第五弹性臂、所述第二刚性块与所述第一支撑杆之间设置第六弹性臂。5.根据权利要求4所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第三弹性臂与所述第四弹性臂沿所述驱动杆对称设置，所述第三弹性臂与所述第五弹性臂沿所述第一刚性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，张佳，占金青，卢飞扬，马善宝，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：