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本实用新型提供一种柔顺恒力机构及机械设备，柔顺恒力机构包括依次连接的驱动杆、第一力传递组件及第二力传递组件，第一力传递组件包括第一横梁、第一形变机构及第二形变机构，第一形变机构包括设置于驱动杆相对的两侧的第一弹性臂及第二弹性臂，第一横梁朝向...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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