一种工业机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人底盘，具体涉及机器人底盘技术领域，包括工业机器人用的底座，还包括开设于底座顶端中心处的安装孔，所述底座顶端表面固定设有四个定位块，所述底座顶端安装有工业机器人，所述底座外侧壁安装有定位组件，用于工业机器人的定位安装，所述定位组件包括四个限位板。本实用新型专利技术通过四个限位板分别在工业机器人的侧面起到限位导向作用，并且限位板内壁上的限位辊可以将滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低工业机器人表面的磨损，安装好工业机器人之后，再翻转四个限位板，使四个滑板与地面接触，利用四个滑板和四个限位板在底座的四周起到支撑作用，提高底座的防倾斜性，使工业机器人在使用时更加稳定。使工业机器人在使用时更加稳定。使工业机器人在使用时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘
，更具体地说是一种工业机器人底盘。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在组装时会需要将外壳固定在底座表面，在固定时由于没有辅助对准的设备，工人在对准时需要多次调整方向，在安装螺丝时也会需要手扶，这就会导致安装操作繁琐的问题。
[0003]公开号为CN216399699U的一种工业机器人用移动底盘，该技术包括底座和导向装置，底座的表面开设有两个放置槽，底座的表面设有两个放置处，底座的表面设有两个导向装置，导向装置包括放置板，放置板位于底座的正下方，放置板的内壁滑动连接有两个滑块，滑块的上表面固装有支撑块，底座内壁靠近放置处的位置设有散热装置，散热装置包括两个收纳块，两个收纳块的侧壁和底座内壁固装，收纳块地内壁滑动连接有滑动块，两个滑动块的侧壁固装有散热片。
[0004]上述工业机器人用移动底盘在使用时，由于工业机器人需要频繁的移动，因此会带动底座发生晃动，当工业机器人晃动幅度过大时，会导致工业机器人和底座出现倾斜的情况发生，不利于使用。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种工业机器人底盘，通过四个限位板分别在工业机器人的侧面起到限位导向作用，并且限位板内壁上的限位辊可以将滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低工业机器人表面的磨损，安装好工业机器人之后，再翻转四个限位板，使四个滑板与地面接触，利用四个滑板和四个限位板在底座的四周起到支撑作用，提高底座的防倾斜性，使工业机器人在使用时更加稳定，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人底盘，包括工业机器人用的底座，还包括开设于底座顶端中心处的安装孔，所述底座顶端表面固定设有四个定位块，使用四个定位块帮助安装人员快速定位工业机器人，所述底座顶端安装有工业机器人，所述底座外侧壁安装有定位组件，用于工业机器人的定位安装，所述定位组件包括四个限位板，四个限位板底端分别铰接在底座的外侧壁四周，每个限位板顶端均开设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，四个限位板靠近底座一侧表面均开设有嵌槽，所述嵌槽内设有限位辊。
[0007]在一个优选地实施方式中，四个限位板远离底座一侧表面均螺纹连接有螺丝，每个滑板远离底座一侧表面均开设有多个从上往下依次分布的五个第一螺纹孔，所述螺丝一端设在第一螺纹孔内并与第一螺纹孔螺纹连接，使用螺丝与第一螺纹孔配合，便于调节滑板的位置。
[0008]在一个优选地实施方式中，四个滑板远离底座一侧外壁表面均加工有防滑纹，增加滑板与地面之间的摩擦力，提高底座在使用时的稳定性。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述底座外侧壁四周均固定设有连接件，所述限位板套设在连接件上，便于调节限位板的角度。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述底座前后两端表面均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均螺纹连接有用于固定工业机器人的螺钉，利用螺钉将工业机器人与底座牢牢的安装在一起，提高工业机器人和底座之间的牢固性。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述底座底端固定设有四个万向轮，四个万向轮分别设在底座底端四角，便于带动工业机器人移动，调整工业机器人的位置。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过四个限位板分别在工业机器人的侧面起到限位导向作用，并且限位板内壁上的限位辊可以将滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低工业机器人表面的磨损，安装好工业机器人之后，再翻转四个限位板，使四个滑板与地面接触，利用四个滑板和四个限位板在底座的四周起到支撑作用，提高底座的防倾斜性，使工业机器人在使用时更加稳定。
[0014]2、通过松开限位板上的螺丝，安装人员可以根据工业机器人安装场地的大小，调节滑板的长度，安装工业机器人时，借助底座上的四个定位块对工业机器人进行快速定位，使工业机器人底端插入到安装孔内，然后使用两个螺钉将工业机器人与底座牢牢的固定在一起，就可以使用工业机器人了，结构简单，安装起来非常方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的限位板翻转示意图；
[0017]图3为本技术的限位板剖视图；
[0018]图4为本技术的滑板示意图；
[0019]图5为本技术的底座示意图。
[0020]附图标记为：1、底座；2、安装孔；3、定位块；4、定位组件；5、螺丝；6、第一螺纹孔；7、连接件；8、第二螺纹孔；9、螺钉；10、万向轮；
[0021]401、限位板；402、滑槽；403、滑板；404、嵌槽；405、限位辊。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照说明书附图1
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5，本技术提供一种工业机器人底盘，包括工业机器人用的底座1，还包括开设于底座1顶端中心处的安装孔2，所述底座1顶端表面固定设有四个定位块3，使用四个定位块3帮助安装人员快速定位工业机器人，所述底座1顶端安装有工业机器人，所述底座1外侧壁安装有定位组件4，用于工业机器人的定位安装；
[0024]具体的，所述定位组件4包括四个限位板401，四个限位板401底端分别铰接在底座
1的外侧壁四周，每个限位板401顶端均开设有滑槽402，所述滑槽402内设有滑板403，四个限位板401靠近底座1一侧表面均开设有嵌槽404，所述嵌槽404内设有限位辊405，四个滑板403远离底座1一侧外壁表面均加工有防滑纹，增加滑板403与地面之间的摩擦力，提高底座1在使用时的稳定性，所述底座1外侧壁四周均固定设有连接件7，所述限位板401套设在连接件7上，便于调节限位板401的角度。
[0025]在需要安装工业机器人时，安装人员先将四个限位板401翻转到与底座1呈垂直状态，然后将工业机器人吊运到底座1上，四个限位板401分别在工业机器人的侧面起到限位导向作用，并且限位板401内壁上的多个限位辊405与工业机器人表面接触时，可以将滑动摩擦转变成滚动摩擦，从而降低工业机器人与限位板401之间的摩擦力，避免工业机器人表面磨损，在安装好工业机器人之后，安装人员再翻转四个限位板401，使四个滑板403与地面接触，利用四个滑板403和四个限位板401在底座1的四周起到支撑作用，提高底座1的防倾斜性，使工业机器人在使用时更加稳定。
[0026]参照说明书附图1
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5，本技术提供一种工业机器人底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底盘，包括工业机器人用的底座(1)，其特征在于：还包括：开设于底座(1)顶端中心处的安装孔(2)，所述底座(1)顶端表面固定设有四个定位块(3)，所述底座(1)顶端安装有工业机器人，所述底座(1)外侧壁安装有定位组件(4)，用于工业机器人的定位安装；所述定位组件(4)包括四个限位板(401)，四个限位板(401)底端分别铰接在底座(1)的外侧壁四周，每个限位板(401)顶端均开设有滑槽(402)，所述滑槽(402)内设有滑板(403)；四个限位板(401)靠近底座(1)一侧表面均开设有嵌槽(404)，所述嵌槽(404)内设有限位辊(405)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘，其特征在于：四个限位板(401)远离底座(1)一侧表面均螺纹连接有螺丝(5)，每个滑板(403)远离底座(1)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：