【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四驱底盘，更具体地说是工业机器人四驱底盘。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，而机器人在执行工作时需要通过移动底盘进行移动。
2、如公开号为cn209921281u的中国专利文件中，包括底盘固定支架、四套驱动轮机构、辅助顶升机构及安装于辅助顶升机构底部的万向轮；所述四套驱动轮机构分别安装于底盘固定支架两侧的两端；所述辅助顶升机构包括千斤顶、千斤顶支架；所述千斤顶经千斤顶支架安装于底盘固定支架一端中部，千斤顶用于控制万向轮的上升或下降。该技术方案能够在移动机器人断电或者设备发生故障时，可人为灵活推动(前进、后退、转弯)的四驱结构底盘。
3、但是，上述技术方案在对万向轮进行高度调节时，需要手动操作千斤顶扳手和剪叉式升降架对万向轮进行高度调节，操作复杂且费时费力，影响工作人员的操作便捷性，且不能实时监测电源状态。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供工业机器人四驱底盘，通过导电板的通电，可以操作伸缩杆和弹簧进行收缩，以此可以带动通过转轴与安装板相连接的万向轮上移与地面分离，而导电板未通电时，弹簧的张力推动绝缘座带动安装板上的万向轮下移与地面接触，由此可以便于工作人员操作万向轮进行转向等操作，且能自动对万向轮进行高度调节，提高操作万向轮的便捷性，并能实时监测电源状况，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
2、为实现上述目的，本
3、所述底板后端设有万向轮，所述万向轮外部设有用于自动调节高度的调节组件；
4、所述调节组件包括绝缘支架，所述绝缘支架安装于底板后端顶部，所述绝缘支架内部设有安装板，所述安装板设于万向轮顶部，所述万向轮顶端通过转轴与安装板底部活动连接，所述安装板两侧均安装有安装轴，所述安装轴外部套接有绝缘座，所述绝缘座顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端外部套设有弹簧，所述伸缩杆顶端贯穿绝缘支架并延伸至绝缘支架顶部，所述伸缩杆与绝缘支架固定连接；
5、所述绝缘支架顶部安装有导电板，所述伸缩杆顶端与导电板底部相连接。
6、在一个优选地实施方式中，所述轮动组件包括四个滚轮，四个滚轮均匀间隔分布于底板两侧，所述滚轮靠近底板的一侧安装有连接轴，所述连接轴远离滚轮的一侧安装有电机，所述电机安装于底板顶部，通过电机驱使连接轴带动滚轮转动，以此可以带动本技术进行移动。
7、在一个优选地实施方式中，所述连接轴外部套设有固定座，所述固定座安装于底板顶部，所述连接轴外壁通过轴承与固定座活动连接，通过固定座的设置，便于对连接轴进行支撑固定，保障连接轴运动时的稳定性。
8、在一个优选地实施方式中，所述底板靠近万向轮和滚轮的一侧均贯穿开设有开口，所述滚轮和万向轮分别设在不同的开口内部，通过开口的设置，可以避免底板对滚轮或万向轮的运动造成阻碍，提高滚轮和万向轮运动时的流畅性。
9、在一个优选地实施方式中，所述绝缘支架顶部设有绝缘封盖，所述绝缘封盖套设于导电板外部，所述绝缘封盖底端与绝缘支架顶部相连接，通过绝缘封盖的设置，便于对导电板进行密封防护，避免外界碰撞对导电板造成损坏，同时也能避免导电板出现漏电的情况。
10、在一个优选地实施方式中，所述万向轮顶端后侧设有握把，所述握把前端与万向轮顶端后侧相连接，通过握把的设置，便于工作人员对万向轮进行转向等操作。
11、本技术的技术效果和优点：
12、通过导电板的通电，可以操作伸缩杆和弹簧进行收缩，以此可以带动通过转轴与安装板相连接的万向轮上移与地面分离，而导电板未通电时，弹簧的张力推动绝缘座带动安装板上的万向轮下移与地面接触，由此可以便于工作人员操作万向轮进行转向等操作，且能自动对万向轮进行高度调节，提高操作万向轮的便捷性，并能实时监测电源状况。
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1.工业机器人四驱底盘，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)外部设有用于驱动工业机器人运动的轮动组件；
2.根据权利要求1所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述绝缘支架(3)顶部设有绝缘封盖(10)，所述绝缘封盖(10)套设于导电板(9)外部，所述绝缘封盖(10)底端与绝缘支架(3)顶部相连接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述万向轮(2)顶端后侧设有握把(11)，所述握把(11)前端与万向轮(2)顶端后侧相连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述轮动组件包括四个滚轮(12)，四个滚轮(12)均匀间隔分布于底板(1)两侧，所述滚轮(12)靠近底板(1)的一侧安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)远离滚轮(12)的一侧安装有电机(14)，所述电机(14)安装于底板(1)顶部。
5.根据权利要求4所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述连接轴(13)外部套设有固定座(15)，所述固定座(15)安装于底板(1)顶部，所述连接轴(13)外壁通过轴承与固定座(15)活动连接
6.根据权利要求4所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述底板(1)靠近万向轮(2)和滚轮(12)的一侧均贯穿开设有开口(16)，所述滚轮(12)和万向轮(2)分别设在不同的开口(16)内部。
...【技术特征摘要】
1.工业机器人四驱底盘，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)外部设有用于驱动工业机器人运动的轮动组件；
2.根据权利要求1所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述绝缘支架(3)顶部设有绝缘封盖(10)，所述绝缘封盖(10)套设于导电板(9)外部，所述绝缘封盖(10)底端与绝缘支架(3)顶部相连接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述万向轮(2)顶端后侧设有握把(11)，所述握把(11)前端与万向轮(2)顶端后侧相连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人四驱底盘，其特征在于：所述轮动组件包括四个滚轮(12)，四个滚轮(12)均...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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