【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其是涉及机动车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展，越来越多的人开始通过机动车辆载着单车到户外骑行。用户可以先将机动车辆开至骑行目标位置的附近，将机动车辆停放在停车场等位置，然后骑行自行车在一定范围内进行骑行活动。
2、在用户骑行过程中，用户与机动车辆之间是相对独立的，当用户骑行返程回到机动车辆时，需要自行调整机动车辆内的设备，以保证机动车辆的车内环境可以为用户提供骑行后的休息空间，这样，需要耗费大量时间进行车内设备调整以及等待设备将车内环境调整至适宜休息的状态，导致机动车辆调整效率较低，用户的用车体验感也较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供机动车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，机动车辆的控制器可以实时获取用的骑行位置，在确定用户处于返程状态后，控制机动车辆进入备车模式，提前调整机动车辆内的车辆环境，减少用户自行调整车内设备的时间，提升了机动车辆调整效率；同时，由于提前调整车内环境，可以保证用户返程到达机动车辆所在位置时，机动车辆内的环境更为适合用户休息，有助于提升用户的用车体验感。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机动车辆的控制方法，应用于机动车辆的控制器；所述控制方法包括：
3、实时获取用户的多个骑行位置；
4、当多个所述骑行位置与预设的至少一个检测点位之间的位置关系满足预设回程关系时，确定用户处于返程状态；
5、控制所述机
6、在一种可能的实施方式中，通过以下步骤确定所述骑行位置与预设的至少一个检测点位之间的位置关系满足预设回程关系：
7、若确定多个骑行位置中存在连续预设数量个骑行位置与连续的检测点位之间的距离小于预设距离误差阈值，确定所述骑行位置以及预设的至少一个检测点位之间的位置关系满足预设回程关系。
8、在一种可能的实施方式中，所述调整所述机动车辆内的车辆环境，包括：
9、获取当前机动车辆的车内温度以及车外环境温度；
10、基于所述车内温度与所述车外环境温度之间的温度差值，确定升至预设温度的目标时间；
11、基于所述目标时间以及当前所述用户的骑行速度，确定目标距离；
12、当所述用户与所述机动车辆之间的距离为目标距离时，控制开启温度调整装置，以调整所述机动车辆内部的温度；
13、其中，所述温度调整装置的调整参数跟随所述用户与所述机动车辆之间的剩余距离以及所述用户的骑行速度动态调整。
14、在一种可能的实施方式中，所述调整所述机动车辆内的车辆环境，包括：
15、获取所述用户佩戴的监测设备采集到的所述用户的身体参数；
16、基于所述身体参数调整所述预设温度。
17、在一种可能的实施方式中，所述身体参数包括血氧参数；所述调整所述机动车辆内的车辆环境，包括：
18、基于所述血氧参数，确定所述用户的血氧量；
19、若所述用户的血氧量小于预设血氧阈值，控制开启车内负离子释放装置。
20、在一种可能的实施方式中，所述调整所述机动车辆内的车辆环境包括：
21、检测所述机动车辆内部的空气质量；
22、若所述机动车辆内部的空气质量不满足预设空气质量条件，控制开启车辆空气循环系统，并根据所述用户与所述机动车辆之间的剩余距离以及所述用户的骑行速度动态调整所述车辆空气循环系统的开启参数。
23、在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：
24、检测所述机动车辆的当前电量；
25、若所述当前电量小于当前调整所需的供电量，控制启动增程为所述机动车辆供电。
26、在一种可能的实施方式中，所述至少一个检测点位包括预设返程距离内，距离所述机动车辆最近的第一标记点位、距离所述机动车辆最远的第三标记点位以及位于所述第一标记点位与所述第三标记点位之间的第二标记点位；所述控制方法还包括：
27、确定所述用户的实时骑行位置；
28、若所述用户的实时骑行位置与所述第三标记点位之间的距离小于第一预设距离阈值时，控制开启所述机动车辆上的厨房烧水系统。
29、在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：
30、若所述用户的实时骑行位置与所述第二标记点位之间的距离小于第二预设距离阈值时，控制所述机动车辆的开启照明装置，并控制所述机动车辆按照预设时间频率发出声音信息，以提示用户所述机动车辆的所在位置。
31、在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：
32、若所述用户的实时骑行位置与所述第一标记点位之间的距离小于第三预设距离阈值时，获取用户的历史座椅调整参数；
33、基于所述历史座椅调整参数调整所述机动车辆的座椅角度以及座椅位置，并将获取到的所述用户的骑行参数显示在所述机动车辆的预设位置处。
34、第二方面，本申请实施例还提供了一种机动车辆的控制装置，应用于机动车辆的控制器；所述控制装置包括：
35、骑行位置获取模块，用于实时获取用户的多个骑行位置；
36、返程状态确定模块，用于当多个所述骑行位置与预设的至少一个检测点位之间的位置关系满足预设回程关系时，确定用户处于返程状态；
37、车内环境调整模块，用于控制所述机动车辆进入备车模式，以调整所述机动车辆内的车辆环境。
38、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面任一项所述的机动车辆的控制方法的步骤。
39、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项所述的机动车辆的控制方法的步骤。
40、本申请实施例提供的机动车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，实时获取用户的多个骑行位置；当多个骑行位置与预设的至少一个检测点位之间的位置关系满足预设回程关系时，确定用户处于返程状态；控制机动车辆进入备车模式，以调整机动车辆内的车辆环境。这样，机动车辆的控制器可以实时获取用的骑行位置，在确定用户处于返程状态后，控制机动车辆进入备车模式，提前调整机动车辆内的车辆环境，减少用户自行调整车内设备的时间，提升了机动车辆调整效率；同时，由于提前调整车内环境，可以保证用户返程到达机动车辆所在位置时，机动车辆内的环境更为适合用户休息，有助于提升用户的用车体验感。
41、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种机动车辆的控制方法，其特征在于，应用于机动车辆的控制器；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述骑行位置与预设的至少一个检测点位之间的位置关系满足预设回程关系：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述机动车辆内的车辆环境，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述机动车辆内的车辆环境，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述身体参数包括血氧参数；所述调整所述机动车辆内的车辆环境，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述机动车辆内的车辆环境包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个检测点位包括预设返程距离内，距离所述机动车辆最近的第一标记点位、距离所述机动车辆最远的第三标记点位以及位于所述第一标记点位与所述第三标记点位之间的第二标记点位；所述控制方法还包括：
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