【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、混动车辆具有油箱和电池两种能量来源，在燃油耗尽的情况下，只要电池有电，车辆仍然可以继续行驶。
2、然而，在燃油耗尽后，燃油泵与空气接触，如果车辆以充电的方式长期行驶，有可能导致油泵生锈。另外油量耗尽后油轨里会进入空气，下次加油后重新启动发动机需要一段时间重新建立油轨压力，导致油轨压力建立困难。
3、目前为了规避以上问题，会在油箱保留一定油量，然而这种处理方式会导致车辆的总续航里程降低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种在车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够解决车辆的总续航里程降低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，方法包括：
3、在混动车辆的剩余油量小于或等于油量阈值的情况下，停止所述混动车辆的燃油供应；
4、在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值，或者，接收到对所述剩余油量的解锁请求的情况下，恢复所述混动车辆的燃油供应；
5、在所述剩余油量耗尽的情况下，通过所述电池驱动所述混动车辆行驶。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，装置包括：
7、停止模块，用于在混动车辆的剩余油量小于或等于油量阈值的情况下，停止所述混动车辆的燃油供应；
8、恢复模块，用于在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值，或者，接收到对所述剩余油
9、驱动模块，用于在所述剩余油量耗尽的情况下，通过所述电池驱动所述混动车辆行驶。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的车辆控制方法。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控制方法。
12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆控制方法。
13、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的车辆控制装置；或者，如第三方面所述的车辆控制设备；或者，如第四方面所述的计算机可读存储介质。
14、在本申请实施例中，在混动车辆的剩余油量小于或等于油量阈值的情况下，可以停止混动车辆的燃油供应，如此，可以降低因燃油耗尽之后油轨压力建立困难、油泵生锈等问题的发生几率。另外，若混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值，或者，接收到对剩余油量的解锁请求之后，可以恢复混动车辆的燃油供应，并可以在剩余油量耗尽的情况下，通过电池继续驱动车辆行驶，如此，可以避免因燃油的保留而导致车辆的总续航里程降低的问题，从而可以延长车辆的总续航里程。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述恢复所述混动车辆的燃油供应之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述恢复所述混动车辆的燃油供应之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述恢复所述混动车辆的燃油供应之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述剩余油量大于所述油量阈值的情况下，所述方法还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆控制方法。
9.一
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的车辆控制装置；或者，如权利要求8所述的车辆控制设备；或者，如权利要求9所述的计算机可读存储介质。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述恢复所述混动车辆的燃油供应之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述恢复所述混动车辆的燃油供应之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混动车辆的电池的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述恢复所述混动车辆的燃油供应之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：马良峰，张文斌，隆俞强，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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