【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及轮胎监测系统。更具体地，本专利技术涉及包括安装在车辆轮胎上以测量轮胎参数的传感器的系统。具体地，本专利技术涉及一种系统，其用于通过使由安装在轮胎上的传感器测得的印迹长度与轮胎的估计的印迹长度相关来定位该轮胎在车辆上的位置。
技术介绍
1、已在车辆轮胎上安装了传感器来监测某些轮胎参数，诸如压力和温度。包括监测轮胎压力的传感器的系统在本领域中常常被称为轮胎压力监测系统(tpms)。例如，轮胎可具有tpms传感器，该tpms传感器将压力信号传输到处理器，当轮胎的压力降到预定阈值以下时，该处理器生成低压警告。期望的是，包括压力传感器的系统能够识别正在经历低空气压力的特定轮胎，而不是仅仅提醒车辆操作员或车队管理者车辆轮胎中的一个的压力低。
2、识别哪个传感器发送特定信号及因此哪个轮胎可能具有低压的过程被称为自动定位或地方化。有效且高效的自动定位或地方化是tpms中的一项挑战，因为轮胎可能被替换、轮换(rotate)和/或在夏季轮胎和冬季轮胎之间进行更换，从而变更每个轮胎在车辆上的位置。此外，功率限制通常使频繁的传感器通信和信号传输的自动定位或地方化变得不切实际。
3、用以实现信号自动定位或地方化的现有技术的技术已包括各种方法。例如，已在每个轮胎附近安装低频(lf)发射器，已采用双轴加速度传感器来辨识轮胎的旋转方向以便进行左右轮胎定位确定，并且已使用了使用射频(rf)信号强度来将前轮胎与后轮胎进行区分的方法。现有技术的技术具有使安装在车辆上的轮胎中的传感器的定位昂贵抑或易受不准确性影响的缺陷。另外
4、结果，本领域中需要一种系统，该系统提供对轮胎在车辆上的位置的定位的经济且准确的识别。
技术实现思路
1、根据本专利技术的示例性实施例的方面，提供了一种用于定位支撑车辆的轮胎的位置的自动定位系统。该系统包括安装在轮胎上的轮胎传感器单元。轮胎传感器单元包括用以测量轮胎的印迹长度的印迹长度测量传感器、以及用以存储轮胎传感器单元的识别信息的电子存储器容量。车辆传感器单元安装在车辆上并测量车辆的侧向加速度和车辆的纵向加速度。处理器与轮胎传感器单元和车辆传感器单元电子通信，并接收测得的印迹长度、识别信息、侧向加速度和纵向加速度。虚拟印迹长度估计器在处理器上执行并采用侧向加速度和纵向加速度来估计轮胎的虚拟印迹长度。关联模块在处理器上执行并接收虚拟印迹长度和测得的印迹长度以生成相关值。决策仲裁器在处理器上执行。决策仲裁器将一组决策规则应用于相关值以生成使轮胎传感器单元与轮胎在车辆上的位置相关联的车轮位置指示。
2、本专利技术包括以下技术方案：
3、1.一种自动定位系统，所述系统定位支撑车辆的轮胎的位置，所述系统包括：
4、安装在所述轮胎上的轮胎传感器单元，所述轮胎传感器单元包括用以测量所述轮胎的印迹长度的印迹长度测量传感器、以及用以存储所述轮胎传感器单元的识别信息的电子存储器容量；
5、安装在所述车辆上的车辆传感器单元，所述车辆传感器单元测量所述车辆的侧向加速度和所述车辆的纵向加速度；
6、与所述轮胎传感器单元和所述车辆传感器单元电子通信的处理器，所述处理器接收所述测得的印迹长度、所述识别信息、所述侧向加速度和所述纵向加速度；
7、在所述处理器上执行的虚拟印迹长度估计器，所述印迹长度估计器采用所述侧向加速度和所述纵向加速度来估计所述轮胎的虚拟印迹长度；
8、在所述处理器上执行的关联模块，所述关联模块接收所述虚拟印迹长度和所述测得的印迹长度以生成相关值；
9、在所述处理器上执行的决策仲裁器，所述决策仲裁器将一组决策规则应用于所述相关值以生成使所述轮胎传感器单元与所述轮胎在所述车辆上的位置相关联的车轮位置指示。
10、2.根据方案1所述的自动定位系统，其中，所述虚拟印迹长度估计器执行车辆动力学模型，其中所述模型接收所述侧向加速度和所述纵向加速度作为输入并生成所述车辆的侧向和纵向负荷转移的估计值以及轮胎负荷的估计值。
11、3.根据方案2所述的自动定位系统，其中，一旦生成轮胎负荷的估计值，就利用回归模型来估计所述轮胎的虚拟印迹长度。
12、4.根据方案1所述的自动定位系统，其中，所述关联模块将一组虚拟印迹长度与所述车辆上的每个轮胎的对应的一组测得的印迹长度相关联。
13、5.根据方案1所述的自动定位系统，其中，所述相关值存储在相关矩阵中。
14、6.根据方案1所述的自动定位系统，其中，所述决策规则包括多个规则，并且所述决策仲裁器按顺序应用所述决策规则。
15、7.根据方案6所述的自动定位系统，其中，所述决策规则包括第一规则，所述第一规则识别所述车辆上的左侧位置和所述车辆上的右侧位置。
16、8.根据方案7所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器将左前位置的虚拟印迹长度和左后位置的虚拟印迹长度与所述相关值中的测得的印迹长度相比较。
17、9.根据方案8所述的自动定位系统，其中，生成与所述左前位置的虚拟印迹长度和所述左后位置的虚拟印迹长度产生正相关的测得的印迹长度的轮胎传感器单元被指定为左侧位置。
18、10.根据方案7所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器将右前位置的虚拟印迹长度和右后位置的虚拟印迹长度与所述相关值中的测得的印迹长度相比较。
19、11.根据方案10所述的自动定位系统，其中，生成与所述右前位置的虚拟印迹长度和所述右后位置的虚拟印迹长度产生正相关的测得的印迹长度的轮胎传感器单元被指定为右侧位置。
20、12.根据方案7所述的自动定位系统，其中，所述决策规则包括第二规则，所述第二规则区分左前位置和左后位置。
21、13.根据方案12所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器将所述左前位置的虚拟印迹长度和所述左后位置的虚拟印迹长度与所述左侧位置的测得的印迹长度相比较。
22、14.根据方案13所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器在所述相关值当中执行第一估计以识别安装在所述左前位置和所述左后位置中的至少一者中的轮胎。
23、15.根据方案14所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器在所述相关值当中执行第二估计以识别安装在所述左前位置和所述左后位置中的至少一者中的轮胎。
24、16.根据方案7所述的自动定位系统，其中，所述决策规则包括第三规则，所述第三规则区分右前位置和右后位置。
25、17.根据方案16所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器将所述右前位置的虚拟印迹长度和所述右后位置的虚拟印迹长度与所述右侧位置的测得的印迹长度相比较。
26、18.根据方案17所述的自动定位系统，其中，所述决策仲裁器在所述相关值当中执行第一估计以识别安装在所述右前位置和所述右后位置中的至少一者中的轮胎。
27、19.根据方案18所述的自动定位系统，其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动定位系统，所述系统定位支撑车辆的轮胎的位置，所述系统的特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述虚拟印迹长度估计器执行车辆动力学模型，其中所述模型接收所述侧向加速度和所述纵向加速度作为输入并生成所述车辆的侧向和纵向负荷转移的估计值以及轮胎负荷的估计值。
3.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述关联模块将一组虚拟印迹长度与所述车辆上的每个轮胎的对应的一组测得的印迹长度相关联。
4.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策规则包括第一规则，所述第一规则识别所述车辆上的左侧位置和所述车辆上的右侧位置。
5.根据权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策仲裁器将左前位置的虚拟印迹长度和左后位置的虚拟印迹长度与所述相关值中的测得的印迹长度相比较。
6.根据权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策仲裁器将右前位置的虚拟印迹长度和右后位置的虚拟印迹长度与所述相关值中的测得的印迹长度相比较。
7.根据权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，所
8.根据权利要求7所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策仲裁器将所述左前位置的虚拟印迹长度和所述左后位置的虚拟印迹长度与所述左侧位置的测得的印迹长度相比较。
9.根据权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策规则包括第三规则，所述第三规则区分右前位置和右后位置。
10.根据权利要求9所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策仲裁器将所述右前位置的虚拟印迹长度和所述右后位置的虚拟印迹长度与所述右侧位置的测得的印迹长度相比较。
...【技术特征摘要】
1.一种自动定位系统，所述系统定位支撑车辆的轮胎的位置，所述系统的特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述虚拟印迹长度估计器执行车辆动力学模型，其中所述模型接收所述侧向加速度和所述纵向加速度作为输入并生成所述车辆的侧向和纵向负荷转移的估计值以及轮胎负荷的估计值。
3.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述关联模块将一组虚拟印迹长度与所述车辆上的每个轮胎的对应的一组测得的印迹长度相关联。
4.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策规则包括第一规则，所述第一规则识别所述车辆上的左侧位置和所述车辆上的右侧位置。
5.根据权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，所述决策仲裁器将左前位置的虚拟印迹长度和左后位置的虚拟印迹长度与所述相关值中的测得的印迹长度相比较。...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·B·辛格，S·沙尔玛，
申请(专利权)人：固特异轮胎和橡胶公司，
类型：发明
国别省市：
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