电子装置和用于自主驾驶的方法制造方法及图纸

一种电子装置和用于自主驾驶的方法，其中，所述电子装置包括：传感器，设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据；以及处理器，被配置为：基于移动对象的驾驶计划来确定移动对象的预测位置和感兴趣区域(ROI)，基于感兴趣区域中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移，并且基于目标位置偏移来更新移动对象的驾驶计划。

【技术实现步骤摘要】

以下描述涉及自主驾驶计划。

技术介绍

1、自主系统或高级驾驶员辅助系统(adas)在没有驾驶员(或乘客)干预的情况下识别到指定目的地的驾驶情况，并且能够自动驾驶。自主车辆作为未来的运输工具受到越来越多的关注，因此，对自主车辆的兴趣日益增长。

2、自主车辆可执行识别、确定、路径生成和车辆控制的操作。例如，自主车辆可基于在识别操作中收集的感测数据来确定周围情况，并且可为自主车辆生成驾驶路径。

技术实现思路

1、提供本
技术实现思路
以简要的形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本
技术实现思路
不意在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

2、在一个总体方面，提供了一种电子装置，所述电子装置包括：传感器，设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据；以及处理器，被配置为：基于移动对象的驾驶计划确定移动对象的预测位置和感兴趣区域(roi)，基于roi中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移，并且基于目标位置偏移更新移动对象的驾驶计划本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子装置，包括：

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于移动对象的路径、移动对象的速度和移动对象的驾驶计划来预测移动对象在预测时间点的位置。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于移动对象的驾驶车道和基于驾驶计划的移动对象的预先安排的驾驶车道中的至少一个来确定ROI。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于与驾驶计划对应的车道的道路线形和宽度来确定ROI。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：响应于移动对象靠近与地面间隔开的对象而确定包括与...

【技术特征摘要】

1.一种电子装置，包括：

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于移动对象的路径、移动对象的速度和移动对象的驾驶计划来预测移动对象在预测时间点的位置。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于移动对象的驾驶车道和基于驾驶计划的移动对象的预先安排的驾驶车道中的至少一个来确定roi。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于与驾驶计划对应的车道的道路线形和宽度来确定roi。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：响应于移动对象靠近与地面间隔开的对象而确定包括与所述对象的高度对应的点的roi，其中，所述对象被配置为提供交通信息。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，传感器的可用感测区是在roi与传感器的感测范围的重叠区域中的未被障碍物遮挡的区域。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于移动对象的预测位置来选择可调节驾驶范围中的目标位置偏移。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于移动对象的驾驶车道来确定可调节驾驶范围。

9.根据权利要求7所述的电子装置，其中，可调节驾驶范围与限制移动对象离开驾驶车道的范围对应。

10.根据权利要求7所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：基于可调节驾驶范围中的多个位置偏移的传感器范围评估来选择目标位置偏移。

11.根据权利要求7所述的电子装置，其中，可调节驾驶范围中的多个位置偏移包括：在移动对象的前方方向上与传感器间隔开的偏移、在移动对象的后方方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑在默，具滋厚，申世浩，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：