一种机器人转盘校准机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人转盘校准机构，具体涉及机器人校准技术领域，包括用于机器人转盘校准的活动盘，所述活动盘内部固定设有箱体，所述箱体顶端和底端分别贯穿活动盘顶部和底部，所述箱体顶部设有用于转盘校准的校准组件；所述箱体内部设有用于支撑校准组件的支撑组件；所述箱体底端设有定位校准组件的定位组件。本实用新型专利技术通过转动拆卸与支撑柱螺纹连接的连接板，可以将定位环取下，而后再转动拆卸与箱体螺纹连接的封盖，便于用户将箱体内的弹簧经安装孔取出，由此便于用户对弹簧进行拆卸更换，避免弹簧在长久使用中出现弹性势能减弱而影响回弹支撑效果。减弱而影响回弹支撑效果。减弱而影响回弹支撑效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转盘校准机构


[0001]本技术涉及机器人校准
，更具体地说是一种机器人转盘校准机构。

技术介绍

[0002]工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部,，机座为常见的水平旋转机构，常见的水平旋转机构包括底座、转盘机构，可实现机器人在工位上的转动动作，而为了保障机座转动时的稳定性和精准性常需要进行校准。
[0003]公开号为CN07803836A3的中国专利文件公开了工业机器人工具坐标校准装置，包括连接座、中间套、立板、连接杆、限位柱、转动盘和卡接孔，所述连接座的中间固定设置有中间套，所述中间套的内侧中间套接有活动板，所述活动板的底面中心处固定设置有活动杆，所述限位板的两侧对称的分别固定设置有连接杆，所述连接杆的另一端垂直的固定设置有限位柱，所述连接座的底侧靠近限位柱的位置均匀的开设有一圈限位孔，所述活动板的上面固定设置有两个立板，所述转动盘的中间均匀的开设有多个卡接孔，通过活动板活动杆和连接杆的作用既能在中间套内侧转动，又能与中间套之间保持相对稳定，从而使得磁感应线圈在转动校准过程后的固定能方便进行，简单方便。
[0004]上述技术方案借助弹簧的伸展及收缩完成对转动盘的转动调节，而弹簧在长时间的按压操作过程中，会出现弹性势能减弱的情况，从而会影响后续弹簧回弹支撑效果，且也会影响磁感应线圈校准时的稳定性和精准性，而为保障弹簧的弹性效果，需要定时对弹簧进行拆装更换，上述技术方案安装于中间套内部，并不便于对弹簧进行拆装更换，所以为提高用户拆装弹簧时的便捷性，我们需要一种机器人转盘校准机构。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种机器人转盘校准机构，通过转动拆卸与支撑柱螺纹连接的连接板，可以将定位环取下，而后再转动拆卸与箱体螺纹连接的封盖，便于用户将箱体内的弹簧经安装孔取出，由此便于用户对弹簧进行拆卸更换，避免弹簧在长久使用中出现弹性势能减弱而影响回弹支撑效果，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人转盘校准机构，包括用于机器人转盘校准的活动盘，所述活动盘内部固定设有箱体，所述箱体顶端和底端分别贯穿活动盘顶部和底部，所述箱体顶部设有用于转盘校准的校准组件；
[0007]所述箱体内部设有用于支撑校准组件的支撑组件；
[0008]所述箱体底端设有定位校准组件的定位组件；
[0009]所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱设于箱体内部，所述支撑柱顶端固定设有支撑板，所述支撑板底端设有弹簧，所述弹簧套设于支撑柱外部；
[0010]所述箱体底端开设有安装孔，所述安装孔内部螺纹连接有封盖，所述支撑柱底端
贯穿封盖并延伸至封盖底端；
[0011]所述支撑柱底端开设有连接槽，所述连接槽下方设有连接板，所述连接板顶端延伸至连接槽内部，所述连接板与连接槽螺纹连接。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述校准组件包括开口，所述开口开设于箱体顶部，所述开口内部设有两个固定板，两个固定板关于开口中心轴线前后对称设置，两个固定板顶端之间活动设有活动辊，所述活动辊外部开设有多个安装槽，多个安装槽之间均匀间隔分布；所述固定板底端贯穿开口并与支撑板顶部固定连接，通过将校准用的磁感应线圈安装至活动辊上的安装槽内部，而后转动活动辊使磁感应线圈进行的校准作业。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述定位组件包括定位环，所述定位环设于封盖底部，所述定位环套设于支撑柱外部，所述定位环两侧均固定设有定位板，所述定位板远离定位环的一端顶部固定设有定位柱；所述活动盘底端开设有多个呈环形分布的定位槽，所述定位柱顶端延伸至其中一个定位槽内部；所述支撑柱底端两侧均贯穿开设有竖槽，所述竖槽内腔顶部设有竖板，所述竖板远离竖槽的一端与定位环一侧固定连接，通过借助多个定位槽的设置，使得用户可以多方位的对活动辊进行角度方位调节，以此可以达到多方位校准的效果。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述安装孔的直径大于弹簧的直径，通过将安装孔的直径设为大于弹簧的直径，便于用户将弹簧经安装孔取出，提高用户拆装弹簧时的便捷性。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述定位环两端内部均贯穿开设有限位孔，所述限位孔内部设有限位柱，所述限位柱底端贯穿限位孔并延伸至限位孔底部；所述封盖底端靠近定位环的一侧开设有限位环槽，所述限位环槽内部设有限位环板，所述限位环板外壁通过轴承与限位环槽内壁活动连接，所述限位柱顶端贯穿限位孔并与限位环板底端固定连接，通过限位柱与限位孔的配合，可以对定位环件限位，保障定位环转动时的稳定性。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述活动盘底端设有多个支脚，多个支脚之间均匀间隔分布，所述支脚顶端与活动盘底端固定连接，通过多个支脚的设置，可以对活动盘进行支撑，保障活动盘的稳定性。
[0017]本技术的技术效果和优点：
[0018]通过转动拆卸与支撑柱螺纹连接的连接板，可以将定位环取下，而后再转动拆卸与箱体螺纹连接的封盖，便于用户将箱体内的弹簧经安装孔取出，由此便于用户对弹簧进行拆卸更换，避免弹簧在长久使用中出现弹性势能减弱而影响回弹支撑效果，之后将替换的弹簧套设于支撑柱外部，再由与箱体螺纹连接的封盖对弹簧底端进行支撑，使弹簧的回弹力可以将支撑板和活动辊抬升上移进行校准作业。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的活动盘仰视图；
[0021]图3为本技术的箱体剖视图；
[0022]图4为本技术的支撑柱爆炸图；
[0023]图5为本技术的定位环爆炸图。
[0024]附图标记为：1、活动盘；2、箱体；3、支撑柱；4、支撑板；5、弹簧；6、安装孔；7、封盖；
8、连接槽；9、连接板；10、开口；11、固定板；12、活动辊；13、安装槽；14、定位环；15、定位板；16、定位柱；17、定位槽；18、竖槽；19、竖板；20、限位孔；21、限位柱；22、限位环槽；23、限位环板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照说明书附图1
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5，本技术提供一种机器人转盘校准机构，包括用于机器人转盘校准的活动盘1，所述活动盘1内部固定设有箱体2，所述箱体2顶端和底端分别贯穿活动盘1顶部和底部，所述箱体2顶部设有用于转盘校准的校准组件；
[0027]如图3所示，所述校准组件包括开口10，所述开口10开设于箱体2顶部，所述开口10内部设有两个固定板11，两个固定板11关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人转盘校准机构，包括用于机器人转盘校准的活动盘(1)，其特征在于：所述活动盘(1)内部固定设有箱体(2)，所述箱体(2)顶端和底端分别贯穿活动盘(1)顶部和底部，所述箱体(2)顶部设有用于转盘校准的校准组件；所述箱体(2)内部设有用于支撑校准组件的支撑组件；所述箱体(2)底端设有定位校准组件的定位组件；所述支撑组件包括支撑柱(3)，所述支撑柱(3)设于箱体(2)内部，所述支撑柱(3)顶端固定设有支撑板(4)，所述支撑板(4)底端设有弹簧(5)，所述弹簧(5)套设于支撑柱(3)外部；所述箱体(2)底端开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)内部螺纹连接有封盖(7)，所述支撑柱(3)底端贯穿封盖(7)并延伸至封盖(7)底端；所述支撑柱(3)底端开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)下方设有连接板(9)，所述连接板(9)顶端延伸至连接槽(8)内部，所述连接板(9)与连接槽(8)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人转盘校准机构，其特征在于：所述安装孔(6)的直径大于弹簧(5)的直径。3.根据权利要求1所述的一种机器人转盘校准机构，其特征在于：所述校准组件包括开口(10)，所述开口(10)开设于箱体(2)顶部，所述开口(10)内部设有两个固定板(11)，两个固定板(11)关于开口(10)中心轴线前后对称设置，两个固定板(11)顶端之间活动设有活动辊(12)，所述活动辊(12)外部开设有多个安装槽(13)，多个安装槽(13)之间均匀间隔分布；所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：