一种工业机器人负载检测实验自动化操作系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种工业机器人负载检测实验自动化操作系统，包括装夹装置、快换夹具和搬运机器人，装夹装置包括导向柱、承托件和自锁偏心轮，承托件包括承托块和两个卡爪，导向柱上设有滑槽，卡爪位于滑槽内；承接块位于导向柱的侧边，自锁偏心轮偏心转动连接在承托块上，自锁偏心轮自锁时与导向柱侧壁相抵，卡爪扣紧滑槽侧壁；快换夹具包括机械手固定端和工具固定端，工具固定端的横截面积小于导向柱的横截面积；搬运机器人用于将负载块堆叠到导向柱上，搬运机器人用于控制自锁偏心轮的自锁操作。本方案用以解决目前对工业机器人进行负载安装存在的负载块拆装操作繁琐和目前的测试过程存在的安全性问题。性问题。性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人负载检测实验自动化操作系统


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体涉及一种工业机器人负载检测实验自动化操作系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人，其特点在于代替人工做某些单调、频繁和重复的长时间作业。工业机器人的形态有很多种，以适配现场使用环境和功能为基础，不局限于人体形态。近年来，工业机器人产业蓬勃发展，越来越多的工业机器人代替人力出现在了物件搬运、零部件装配、机械加工等生产线上。
[0003]为验证工业机器人在不同负载下的运动精度，需要在工业机器人的测试阶段给机器人配置不同负载，而负载又以多个负载块的形式存在(因负载块都需要满足人工搬动，故而负载测试时一般都包括多个负载块)，负载块需要一个个逐一进行拆装，具体为，负载块和末端法兰上均设置有多个螺纹孔和固定孔，先将一个负载块通过螺钉贯穿负载块的固定孔的方式锁定在末端法兰的螺纹孔上，剩余的负载块则逐一通过螺钉锁定在前一个负载块上，实现负载块的逐一堆叠，为保证负载块的连接稳固，一般每片负载块均需要至少4颗螺钉进行位置固定，导致不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人负载检测实验自动化操作系统，其特征在于：包括装夹装置、快换夹具和搬运机器人，装夹装置包括导向柱、承托件和自锁偏心轮，承托件包括位于中部的承托块和位于承托块两侧且朝承托块外部伸出的卡爪，导向柱的两个相对侧壁上均设有滑槽，卡爪位于滑槽内；承接块位于导向柱的侧边，自锁偏心轮偏心转动连接在承托块上，自锁偏心轮自锁时与导向柱侧壁相抵，同时自锁偏心轮带动承托块远离导向柱；自锁时，卡爪扣紧滑槽侧壁；快换夹具包括机械手固定端和工具固定端，机械手固定端能够与工具固定端进行快接/快放，机械手固定端固定在待测工业机器人的末端法兰上，工具固定端固定连接在导向柱的顶端，工具固定端的横截面积小于导向柱的横截面积；搬运机器人用于将负载块堆叠到承托件上方的导向柱上，搬运机器人用于控制自锁偏心轮的自锁操作。2.根据权利要求1所述的工业机器人负载检测实验自动化操作系统，其特征在于：所述导向柱呈多边形。3.根据权利要求1所述的工业机器人负载检测实验自动化操作系统，其特征在于：所述导向柱底部固定连接有推动器，推动器用于推动承托件在自锁前沿着导向柱轴向移动。4.根据权利要求3所述的工业机器人负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛南南，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：