一种工业机器人转盘加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人转盘加工工艺，涉及机器人转盘领域，包括安装盘，所述安装盘底端固定设有旋转座，所述旋转座外端安装有多个滚动组件，所述滚动组件包括支板，所述支板朝向旋转座的一端设有两个夹板，所述支板底端固定设有两个立板，两个立板之间设有安装柱，所述安装柱顶端和底端均可拆卸的安装有端片，两个端片上均固定设有滚珠

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转盘加工工艺


[0001]本专利技术涉及机器人转盘领域，具体为一种工业机器人转盘加工工艺
。

技术介绍

[0002]现如今，在各个行业，人工生产都已经逐步替换为机械化生产，这也使得工业机器人的使用变得十分普遍，为了提高工业机器人的灵活度，一般选择将其安装在专用的转盘上，通过转盘驱动工业机器人横向转动，调节其方向
。
[0003]现有技术中的工业机器人转盘都是圆盘状，电机等驱动设备的输出轴连接在圆盘的圆心处，以此驱动圆盘转动，如公开号为
CN219325245U
的一种工业机器人转盘
。
[0004]此外，为了使圆盘在转动时更加顺畅，现有技术中的圆盘在其旋转中心的外侧都安装有轴承，这样的旋转结构，轴承的安装位置较为隐秘，一旦损坏，维修更换较为不便，此外轴承的转动依赖其内部的滚珠或滚柱，只要有一个滚珠或滚柱无法正常转动，整个轴承便无法流畅转动，进而影响该转盘的使用
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机器人转盘加工工艺，通过滚动组件代替现有技术中转盘上的轴承结构，来使得安装盘和旋转座能够顺畅的转动，由于滚珠位于安装盘和旋转座的外侧位置，检修更换都更加方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种工业机器人转盘加工工艺，具体步骤如下：
[0007]S1
：工业机器人安装在安装盘顶端，当需要转动工业机器人时，打开两个电机，两个电机以相同的速度向相同的方向转动并带动两个第一皮带轮转动，第一皮带轮在皮带的作用下带动两个第二皮带轮转动，再通过驱动轴带动旋转座和安装盘转动；
[0008]S2
：旋转座和安装盘的重量由各个滚动组件支撑，在转动过程中，安装柱与箱体的上平面垂直，安装柱底部的滚珠位于环状凸起顶端的滚动槽中并与防滑垫接触，安装盘和旋转座转动的过程中，该滚珠在滚动槽内部沿着环状的轨迹滚动；
[0009]S3
：在正常转动时，滚珠顺畅的滚动，与防滑垫之间为滚动摩擦，此时负压筒内部负压，负压吸附了橡胶塞并拉紧了拉力带，拉力带一端固定在套管上，套管又通过固定销与延长轴连接固定，因此拉紧拉力带即可固定套管
、
延长轴限制其转动，进而限制了安装柱的转动，以此在正常运行时，固定安装柱的位置，使其保持与箱体上平面垂直的状态；
[0010]S4
：当其中一个滚珠发生损坏情况而滚动受阻时，该滚珠与防滑垫之间就会存在滑动摩擦，摩擦力因此而增大，该摩擦力使得安装柱整体转动，并带动延长轴转动，在固定销的连接作用下，延长轴
、
套管同步转动，套管的转动将会拉动拉力带，使得拉力带向下拉动橡胶塞，并克服负压筒内部的负压，将橡胶塞与负压筒分离，最终使得安装柱转动倾斜，其底端的滚珠也不再与防滑垫紧密接触，由于存在多个滚珠，此时，即便该滚珠无法正常工作，也不影响安装盘的转动；
[0011]S5
：当滚珠损坏时，可以拆卸与其相连接的端片，以此彻底将滚珠拆卸更换，若来不及拆卸更换，也可以将安装柱转动一百八十度，交换两个滚珠的位置，临时
、
快速的对滚珠进行更换，能够使安装盘快速的正常运行；
[0012]S6
：交换两个滚珠位置时，拔下固定销，这样一来，安装柱带动延长轴转动一百八十度时，套管固定不动，交换完成后，重新将固定销插回原处，再次固定套管和延长轴，随后将橡胶塞塞回负压筒的开口端，转动螺杆，带动密封块在负压筒内部上移，使得负压筒内部再次负压，将橡胶塞重新固定
。
[0013]进一步的，上述工业机器人转盘加工工艺需要工业机器人转盘来完成，工业机器人转盘包括安装盘，所述安装盘底端固定设有旋转座，所述旋转座外端安装有多个滚动组件；
[0014]所述滚动组件包括支板，所述支板朝向旋转座的一端设有两个夹板，所述支板夹在两个夹板之间并与夹板通过螺栓相连接，所述夹板固定设在旋转座上
。
[0015]进一步的，所述支板底端固定设有两个立板，两个立板之间设有安装柱，所述安装柱通过阻尼转轴与两个立板活动连接；
[0016]所述安装柱顶端和底端均可拆卸的安装有端片，两个端片上均固定设有滚珠，通过拆卸端片能够对滚珠进行更换
。
[0017]进一步的，所述旋转座底部设有箱体，所述箱体顶端固定设有环状凸起，所述环状凸起顶端开设有滚动槽，所述滚动槽内壁上固定设有防滑垫；
[0018]所述安装柱底端的滚珠位于滚动槽内部并与防滑垫相接触
。
[0019]进一步的，所述安装柱一侧固定设有延长轴，所述延长轴一端贯穿相应一侧的立板并固定设有限位板；
[0020]所述延长轴外端套设有套管，所述延长轴上设有固定销，所述固定销两端均贯穿套管，以此将套管与延长轴连接为一个整体，固定销能够随意拔出，所述套管顶端固定设有具有弹力的拉力带
。
[0021]进一步的，所述支板上设有负压组件，所述负压组件包括固定设在支板上的负压筒，所述负压筒贯穿支板；
[0022]所述负压筒底端的开口处设有橡胶塞，所述拉力带顶端与橡胶塞固定连接，所述负压筒内部设有密封块，所述密封块底端固定设有密封垫，提高了密封块的密封性，所述密封块
、
密封垫外端均与负压筒内壁相接触；
[0023]所述密封块顶端通过轴承安装有螺杆，所述螺杆顶端延伸至负压筒顶部并与负压筒通过螺纹相连接，所述负压筒顶端固定设有手柄
。
[0024]进一步的，所述旋转座底端固定设有驱动轴，所述箱体顶端开设有插孔，所述驱动轴底端通过插孔延伸至箱体内部，所述驱动轴外端固定设有两个第二皮带轮
。
[0025]进一步的，所述箱体两侧均固定设有安装板，所述安装板顶端安装有电机，所述电机的输出轴延伸至安装板底部并固定设有第一皮带轮，以此驱动第一皮带轮转动；
[0026]所述第一皮带轮与第二皮带轮一一对应，所述第一皮带轮外端设有皮带，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相连接
。
[0027]与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业机器人转盘加工工艺，具备以下有益效果：
[0028]1、
通过滚动组件代替现有技术中转盘上的轴承结构，来使得安装盘和旋转座能够顺畅的转动，由于滚珠位于安装盘和旋转座的外侧位置，检修更换都更加方便；
[0029]同理，将现有技术中一般安装在转盘中心位置的电机安装在箱体的外部，更加便于散热和检修维护
。
[0030]2、
利用负压组件的负压固定安装柱的方向，使其底端的滚珠保持正常的位置进行工作，当某个滚珠出现滚动不畅的故障时，阻力会克服负压组件的负压，使得安装柱发生转动，其底端的滚珠也不再与防滑垫紧密接触，避免该故障的滚珠影响其他滚动组件的正常工作，并且由于存在多个滚珠，此时，即便该滚珠无法正常工作，也不影响安装盘的转动，与传统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人转盘加工工艺，其特征在于：具体步骤如下：
S1
：工业机器人安装在安装盘
(6)
顶端，当需要转动工业机器人时，打开两个电机
(4)
，两个电机
(4)
以相同的速度向相同的方向转动并带动两个第一皮带轮
(9)
转动，第一皮带轮
(9)
在皮带
(7)
的作用下带动两个第二皮带轮
(19)
转动，再通过驱动轴
(10)
带动旋转座
(8)
和安装盘
(6)
转动；
S2
：旋转座
(8)
和安装盘
(6)
的重量由各个滚动组件
(5)
支撑，在转动过程中，安装柱
(502)
与箱体
(1)
的上平面垂直，安装柱
(502)
底部的滚珠
(505)
位于环状凸起
(2)
顶端的滚动槽
(20)
中并与防滑垫
(21)
接触，安装盘
(6)
和旋转座
(8)
转动的过程中，该滚珠
(505)
在滚动槽
(20)
内部沿着环状的轨迹滚动；
S3
：在正常转动时，滚珠
(505)
顺畅的滚动，与防滑垫
(21)
之间为滚动摩擦，此时负压筒
(1201)
内部负压，负压吸附了橡胶塞
(1204)
并拉紧了拉力带
(13)
，拉力带
(13)
一端固定在套管
(14)
上，套管
(14)
又通过固定销
(15)
与延长轴
(16)
连接固定，因此拉紧拉力带
(13)
即可固定套管
(14)、
延长轴
(16)
限制其转动，进而限制了安装柱
(502)
的转动，以此在正常运行时，固定安装柱
(502)
的位置，使其保持与箱体
(1)
上平面垂直的状态；
S4
：当其中一个滚珠
(505)
发生损坏情况而滚动受阻时，该滚珠
(505)
与防滑垫
(21)
之间就会存在滑动摩擦，摩擦力因此而增大，该摩擦力使得安装柱
(502)
整体转动，并带动延长轴
(16)
转动，在固定销
(15)
的连接作用下，延长轴
(16)、
套管
(14)
同步转动，套管
(14)
的转动将会拉动拉力带
(13)
，使得拉力带
(13)
向下拉动橡胶塞
(1204)
，并克服负压筒
(1201)
内部的负压，将橡胶塞
(1204)
与负压筒
(1201)
分离，最终使得安装柱
(502)
转动倾斜，其底端的滚珠
(505)
也不再与防滑垫
(21)
紧密接触，由于存在多个滚珠
(505)
，此时，即便该滚珠
(505)
无法正常工作，也不影响安装盘
(6)
的转动；
S5
：当滚珠
(505)
损坏时，可以拆卸与其相连接的端片
(504)
，以此彻底将滚珠
(505)
拆卸更换，若来不及拆卸更换，也可以将安装柱
(502)
转动一百八十度，交换两个滚珠
(505)
的位置，临时
、
快速的对滚珠
(505)
进行更换，能够使安装盘
(6)
快速的正常运行；
S6
：交换两个滚珠
(505)
位置时，拔下固定销
(15)
，这样一来，安装柱
(502)
带动延长轴
(16)
转动一百八十度时，套管
(14)
固定不动，交换完成后，重新将固定销
(15)
插回原处，再次固定套管
(14)
和延长轴
(16)
，随后将橡胶塞
(1204)
塞回负压筒
(1201)
的开口端，转动螺杆
(1202)
，带动密封块
(1203)
在负压筒
(1201)
内部上移，使得负压筒
(1201)
内部再次负压，将橡胶塞
(1204)
重新固定
。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘加工工艺，其特征在于：上述工业机器人转盘加工工艺需要工业机器人转盘来完成，工业机器人转盘包括安装盘
(6)
，所述安装盘
(6)
底端固定设有旋转座
(8)
，所述旋转座
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：