一种工业机器人用定位测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用定位测量装置，涉及工业机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用定位测量装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用定位测量装置
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能
。
工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]定位精度是工业机器人一项重要的性能指标，在工业机器人企业中，人们通常采用定位测量装置对工业机器人进行定位精度的测量
。
[0004]现有技术中，定位测量装置在使用时，不便进行灵活调节，因此适用范围较小，且灵活性较低，调节不够方便，便捷性不够高
。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种工业机器人用定位测量装置，以解决
技术介绍
中的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用定位测量装置，包括底座，所述底座的顶部设置有可调节式支架，所述可调节式支架的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动结构，所述驱动结构的活动端固定连接有分叉杆，所述分叉杆的端头活动卡接有激光传感器；
[0007]所述可调节式支架包括主杆，所述主杆的外侧设置有活动环，所述活动环的外侧铰接有三个侧杆，所述侧杆的底端铰接有铰接杆，三个铰接杆的端头与固定环铰接，所述固定环与主杆的表面固定连接；
[0008]所述驱动结构包括驱动盒，所述驱动盒的内壁固定安装有电缸结构，所述电缸结构的活动端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前端固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与分叉杆固定连接
。
[0009]进一步的，所述主杆的表面开设有定位孔，所述活动环的内部活动插接有定位销，所述活动环通过定位和定位销与主杆活动卡接
。
[0010]进一步的，所述底座的上表面开设有滑槽，所述侧杆的底端与滑槽的内壁滑动连接
。
[0011]进一步的，所述螺纹套的两侧均固定连接有滑杆，滑杆的另一端与驱动盒的内壁滑动连接
。
[0012]进一步的，所述分叉杆的端头固定连接有放置盘，所述激光传感器的底部与放置盘的顶端活动卡接
。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人用定位测量装置，具备以下有益效果：
[0014]该工业机器人用定位测量装置，通过设置可调节式支架和驱动结构，利用活动环通过三组侧杆沿着滑槽的内部进行滑动，再配合电缸结构通过螺纹套促使连接杆通过分叉
杆带动激光传感器进行高度调节，促使主杆位于底座上的间距得到了调节，使得该装置在使用时可适配不同高度的工业机器人，促使该装置的适用范围扩大，提高工业机器人定位测量的精准度，且灵活性更佳，调节更加方便，便捷性显著提高
。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的可调节式支架示意图；
[0017]图3为本技术的驱动结构构示意图
。
[0018]图中：
1、
底座；
2、
可调节式支架；
3、
安装板；
4、
驱动结构；
5、
主杆；
6、
活动环；
7、
侧杆；
8、
连接杆；
9、
固定环；
10、
滑槽；
11、
驱动盒；
12、
电缸结构；
13、
螺纹套；
14、
连接杆；
15、
分叉杆；
16、
激光传感器
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑3，本技术公开了一种工业机器人用定位测量装置，包括底座1，所述底座1的顶部设置有可调节式支架2，所述可调节式支架2的顶端固定连接有安装板3，所述安装板3的顶部固定安装有驱动结构4，所述驱动结构4的活动端固定连接有分叉杆
15
，所述分叉杆
15
的端头活动卡接有激光传感器
16
；所述可调节式支架2包括主杆5，所述主杆5的外侧设置有活动环6，所述活动环6的外侧铰接有三个侧杆7，所述侧杆7的底端铰接有铰接杆8，三个铰接杆8的端头与固定环9铰接，所述固定环9与主杆5的表面固定连接；所述驱动结构4包括驱动盒
11
，所述驱动盒
11
的内壁固定安装有电缸结构
12
，所述电缸结构
12
的活动端螺纹连接有螺纹套
13
，所述螺纹套
13
的前端固定安装有连接杆
14
，所述连接杆
14
的另一端与分叉杆
15
固定连接，通过设置可调节式支架2和驱动结构4，利用活动环6通过三组侧杆7沿着滑槽
10
的内部进行滑动，再配合电缸结构
12
通过螺纹套
13
促使连接杆
14
通过分叉杆
15
带动激光传感器
16
进行高度调节，促使主杆5位于底座1上的间距得到了调节，使得该装置在使用时可适配不同高度的工业机器人，促使该装置的适用范围扩大，提高工业机器人定位测量的精准度，且灵活性更佳，调节更加方便，便捷性显著提高
。
[0021]具体的，所述主杆5的表面开设有定位孔，所述活动环6的内部活动插接有定位销，所述活动环6通过定位和定位销与主杆5活动卡接
。
[0022]本实施方案中，利用定位孔和定位销的相互匹配，使得主杆5与活动环6能够快速定位
。
[0023]具体的，所述底座1的上表面开设有滑槽
10
，所述侧杆7的底端与滑槽
10
的内壁滑动连接
。
[0024]本实施方案中，利用侧杆7的底端与滑槽
10
的内壁滑动，从而提高了侧杆7的移动稳定性
。
[0025]具体的，所述螺纹套
13
的两侧均固定连接有滑杆，滑杆的另一端与驱动盒
11
的内
壁滑动连接
。
[0026]本实施方案中，利用滑杆可跟随螺纹套
13
一同沿着驱动盒
11
的内壁进行滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人用定位测量装置，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部设置有可调节式支架
(2)
，所述可调节式支架
(2)
的顶端固定连接有安装板
(3)
，所述安装板
(3)
的顶部固定安装有驱动结构
(4)
，所述驱动结构
(4)
的活动端固定连接有分叉杆
(15)
，所述分叉杆
(15)
的端头活动卡接有激光传感器
(16)
；所述可调节式支架
(2)
包括主杆
(5)
，所述主杆
(5)
的外侧设置有活动环
(6)
，所述活动环
(6)
的外侧铰接有三个侧杆
(7)
，所述侧杆
(7)
的底端铰接有铰接杆
(8)
，三个铰接杆
(8)
的端头与固定环
(9)
铰接，所述固定环
(9)
与主杆
(5)
的表面固定连接；所述驱动结构
(4)
包括驱动盒
(11)
，所述驱动盒
(11)
的内壁固定安装有电缸结构
(12)
，所述电缸结构

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，许荣禄，杨丽军，杨欢平，
申请(专利权)人：湖州天道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：