本发明专利技术公开了机器人精密配件不规则内孔连续成型模，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有下模具组，所述下模具组顶部设有上模具组，所述上模具组与下模具组之间依次设有第一模具结构、第二模具结构、第三模具结构和第四模具结构，所述第四模具结构上设有脱模结构。本发明专利技术通过将料带经过第一模具结构上的第一凸块和第一凹槽被初步冲压成型，之后料带经过第三模具结构上的第一冲压杆和第二冲压杆冲孔，之后料带到达第四模具结构内，在折叠块和折叠面对料带侧面进行冲压时，本装置适用于机器人精密配件，冲压出不规则内孔，在冲压折弯冲孔定型之后进行剪切，且不需要额外的动力源进行脱模，提高生产精度和效率。提高生产精度和效率。提高生产精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺
[0001]本专利技术涉及模具设计
，具体涉及机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺。
技术介绍
[0002]模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，机器人就是像人那样动作的机器，机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作，机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成，机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事，机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动等等，简单来说就是代替人力进行一系列的劳作，机器人在生产过程中所需要的配件大多为精密配件，且形状多为不规则的，现有的模具不能满足机器人精密配件需求，且大多生产过程为先对原材料板材进行剪切，之后在进行冲压折弯，以及需要额外的动力源进行脱模，影响生产精度和效率。
[0003]因此，专利技术机器人精密配件不规则内孔连续成型模及成型工艺来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供机器人精密配件不规则内孔连续成型模，以解决现有的模具不能满足机器人精密配件需求，且大多生产过程为先对原材料板材进行剪切，之后在进行冲压折弯，以及需要额外的动力源进行脱模，影响生产精度和效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机器人精密配件不规则内孔连续成型模，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有下模具组，所述下模具组顶部设有上模具组，所述上模具组与下模具组之间依次设有第一模具结构、第二模具结构、第三模具结构和第四模具结构，所述第四模具结构上设有脱模结构；
[0006]所述第一模具结构包括第一上压板，所述第一上压板底部固定连接有第一凸块，所述第一上压板底部与其相对应位置设有第一下模座，所述第一下模座顶部开设有第一凹槽；
[0007]所述第二模具结构包括第二上压板，所述第二上压板底部固定连接有第二凸块，所述第二上压板底部与其相对应位置设有第二下模座，所述第二下模座顶部开设有第二凹槽；
[0008]所述第三模具结构包括第三上压板，所述第三上压板底部固定连接有第三凸块，所述第三凸块底部固定连接有第一冲压杆，所述第三上压板底部两侧均固定连接有第二冲压杆，所述第三上压板底部与其相对应位置设有第三下模座，所述第三下模座顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽底部与第一冲压杆相对应的位置开设有第一冲压孔，所述第三下
模座顶部两侧与第二冲压杆相对应的位置开设有第二冲压孔；
[0009]所述第四模具结构包括第四上压板，所述第四上压板底部固定连接有第四凸块，所述第四上压板底部两侧均固定连接有折叠块，所述第四上压板底部与其相对应位置设有第四下模座，所述第四下模座顶部开设有第四凹槽，所述第四下模座顶部两侧均设有折叠面，所述第四上压板靠近第三上压板一侧固定连接有切割刀，所述第四下模座靠近第三下模座一侧固定连接有切割板；
[0010]所述脱模结构包括两个连接板，两个所述连接板分别固定连接在第四上压板两侧，所述第四下模座内开设有放置槽，所述放置槽内部设有横板，所述横板固定连接在两个连接板之间，所述横板顶部设有顶杆，所述第四下模顶部开设有通槽，所述通槽与放置槽相连通，所述顶杆设置在通槽内部。
[0011]优选的，所述第一上压板、第二上压板、第三上压板和第四上压板均与上模具组固定连接，所述第一下模座、第二下模座、第三下模座和第四下模座均与下模具组固定连接，所述第一凸块和第二凸块截面形状均设置为半圆形，所述第一凸块直径小于第二凸块直径。
[0012]优选的，所述第一凸块与第一凹槽相匹配，所述第二凸块与第二凹槽相匹配。
[0013]优选的，所述折叠块底部向下倾斜，所述折叠面顶部向下倾斜，所述折叠块与折叠面相匹配。
[0014]优选的，所述上模具组上设有导向结构，所述导向结构包括顶板，所述顶板设置在上模具组顶部，所述顶板与连续冲压装置固定连接，所述顶板与上模具组之间固定连接有液压杆，所述顶板与下模具组之间固定连接有导向柱，所述导向柱穿过上模具组，所述上模具组与导向柱滑动连接。
[0015]优选的，所述顶板与上模具组之间固定连接有第一弹簧，所述上模具组与下模具组之间固定连接有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均设置在导向柱外表面。
[0016]优选的，所述顶杆与横板之间固定连接有第三弹簧，所述顶杆底部固定连接有滑杆，所述滑杆穿过横板，所述滑杆与横板滑动连接。
[0017]机器人精密配件不规则内孔连续成型工艺，其操作步骤具体如下：
[0018]S1、输送料带，将料带输送到上模具组与下模具组之间；
[0019]S2、第一冲压成型，料带经过第一模具结构被初步冲压成型；
[0020]S3、第二冲压成型，被第一冲压成型的料带经过第二模具结构后被再次冲压成型；
[0021]S4、冲孔，被第二冲压成型的料带经过第三模具结构冲孔；
[0022]S5、第三冲压成型：被冲孔后的料带通过第四模具结构对侧面进行冲压，使产品成型；
[0023]S6、剪切，在对料带侧面进行冲压同时，切割刀将料带剪断；
[0024]S7、脱模，通过脱模结构，将产品分离。
[0025]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0026]1、通过将机器人精密配件料带输送到上模具组与下模具组之间，料带经过第一模具结构上的第一凸块和第一凹槽被初步冲压成型，被初步冲压成型的料带经过第二模具结构上的第二凸块和第二凹槽后被再次冲压成型，之后料带经过第三模具结构上的第一冲压杆和第二冲压杆冲孔，之后料带到达第四模具结构内，在折叠块和折叠面对料带侧面进行
冲压时，切割刀将料带切断，之后使第四上压板向上抬起，则连接板带动横板向上移动，则顶板向上移动，顶板将产品顶起完成脱模，本装置适用于机器人精密配件，冲压出不规则内孔，在冲压折弯冲孔定型之后进行剪切，且不需要额外的动力源进行脱模，提高生产精度和效率；
[0027]2、通过第一凸块对料带初步进行冲压变形，之后再通过第二凸块进行冲压，两次冲压时料带刚好的延展，通过折叠块与折叠面相互配合，对料带两侧进行冲压，使产品成型，使液压杆输出端拉伸，则带动上模具组下移，使上模具组在导向柱上向下滑动，上模具组下移时，第一弹簧被拉伸，则第二弹簧被收缩，对上模具组上下移动进行缓冲，通过设有第三弹簧，对产品进行保护，通过第三弹簧的收缩，防止顶杆顶破产品，通过设有滑杆对顶杆上下移动进行限位。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人精密配件不规则内孔连续成型模，包括操作台，其特征在于：所述操作台顶部固定连接有下模具组(1)，所述下模具组(1)顶部设有上模具组(2)，所述上模具组(2)与下模具组(1)之间依次设有第一模具结构、第二模具结构、第三模具结构和第四模具结构，所述第四模具结构上设有脱模结构；所述第一模具结构包括第一上压板(3)，所述第一上压板(3)底部固定连接有第一凸块(4)，所述第一上压板(3)底部与其相对应位置设有第一下模座(5)，所述第一下模座(5)顶部开设有第一凹槽(6)；所述第二模具结构包括第二上压板(7)，所述第二上压板(7)底部固定连接有第二凸块(8)，所述第二上压板(7)底部与其相对应位置设有第二下模座(9)，所述第二下模座(9)顶部开设有第二凹槽(10)；所述第三模具结构包括第三上压板(11)，所述第三上压板(11)底部固定连接有第三凸块(12)，所述第三凸块(12)底部固定连接有第一冲压杆(13)，所述第三上压板(11)底部两侧均固定连接有第二冲压杆(14)，所述第三上压板(11)底部与其相对应位置设有第三下模座(15)，所述第三下模座(15)顶部开设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)底部与第一冲压杆(13)相对应的位置开设有第一冲压孔(17)，所述第三下模座(15)顶部两侧与第二冲压杆(14)相对应的位置开设有第二冲压孔(18)；所述第四模具结构包括第四上压板(19)，所述第四上压板(19)底部固定连接有第四凸块(20)，所述第四上压板(19)底部两侧均固定连接有折叠块(21)，所述第四上压板(19)底部与其相对应位置设有第四下模座(22)，所述第四下模座(22)顶部开设有第四凹槽(23)，所述第四下模座(22)顶部两侧均设有折叠面(24)，所述第四上压板(19)靠近第三上压板(11)一侧固定连接有切割刀(25)，所述第四下模座(22)靠近第三下模座(15)一侧固定连接有切割板(26)；所述脱模结构包括两个连接板(27)，两个所述连接板(27)分别固定连接在第四上压板(19)两侧，所述第四下模座(22)内开设有放置槽(28)，所述放置槽(28)内部设有横板(29)，所述横板(29)固定连接在两个连接板(27)之间，所述横板(29)顶部设有顶杆(30)，所述第四下模顶部开设有通槽(31)，所述通槽(31)与放置槽(28)相连通，所述顶杆(30)设置在通槽(31)内部。2.根据权利要求1所述的机器人精密配件不规则内孔连续成型模，其特征在于：所述第一上压板(3)、第二上压板(7)、第三上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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