一种U型钣金板全自动折弯设备及折弯方法技术

本发明专利技术涉及钣金件加工技术领域，具体涉及一种U型钣金板全自动折弯设备。该U型钣金板全自动折弯设备，包括架体，架体的表面设有输送装置，输送装置的表面设有模具，架体的表面还设有上料装置、冲压装置、焊接装置、触发装置与出料装置，上料装置、冲压装置、焊接装置、触发装置与出料装置沿输送装置的输送方向间隔布置，模具与各个装置对应布置，模具与输送装置间隔设置，模具包括左模与右模；该U型钣金板全自动折弯设备，能够实现对配件进行自动化、连续化的进料、冲压、冲剪、弯折、焊接和出料的加工处理，加工效率高，满足了现在的使用需求。满足了现在的使用需求。满足了现在的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种U型钣金板全自动折弯设备及折弯方法


[0001]本专利技术属于钣金件加工
，具体涉及一种U型钣金板全自动折弯设备及折弯方法。

技术介绍

[0002]现有的钣金件常需要将两个零件组合在一起进行使用，相对两个单独的工件进行处理，随后再将两个工件组合在一起之后进行焊接处理，得到所需的部件，现在加工设备多为半自动化及人工相互辅助配合使用，加工效率较低，不能满足现在的高效加工要求，并且需要人员多次参与工件位置与状态的改变，增加了员工工作的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的U型钣金板全自动折弯设备及折弯方法。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种U型钣金板全自动折弯设备及折弯方法，括输送装置，上料装置、冲压装置和焊接装置，输送装置水平布置，输送装置上装有模具，上料装置、冲压装置和焊接装置沿着输送装置的输送方向依序间隔分布，上料装置、冲压装置和焊接装置与模具对应分布，输送装置上安装有触发装置；
[0006]模具包括左模与右模，将左模与右模沿着输送装置的输送方向间隔分布时，记为第一工作状态；将左模位于有模上方时，记为第二工作状态，调节组件调节第一工作状态和第二工作状态相互切换，模具的第一工作状态配合上料装置和冲压装置，模具的第二工作状态用于配合焊接装置、触发装置和出料装置。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，输送装置呈环形，模具设有五组，五组模具与上料装置、冲压装置、焊接装置、触发装置与出料装置对应布置。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，冲压装置包括折弯部与冲孔部，折弯部将左模表面A工件弯折成U型件，冲孔部将右模表面的B工件表面冲出与U型件的端伸出端相适配的开口。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，左模包括上模板与下模板，上模板与下模板的板面相连，上模板的顶面开设有成型槽，下模板内部设有内腔，下模板的底面还开设有通槽，通槽与内腔相连通，内腔内部设有形变组件，左模的侧面还连接有第一调节件，调节组件包括第一维持部、第一调节部与触发部，第一维持部保持左模处于水平状态，第一调节部与第一调节件配合驱动左模翻转180
°
。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，形变组件包括楔形柱，楔形柱通过弹性件与内腔的腔壁相连，楔形柱的侧壁对称抵靠有挤压件，挤压件通过复位件与内腔的腔壁相连，挤压件的另一端包裹有柔性件，柔性件保护工件与挤压件之间的接触区域。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，第一调节件包括连接轴，连接轴的端部与左模的
侧壁相连，连接轴的另一端连接有齿轮，第一维持部与第一调节部位于焊接装置与触发装置之间的架体表面，第一维持部包括两组维持轨道，第一调节部位于两组维持轨道之间，维持轨道为中空结构，连接轴穿过维持轨道的中空区域，第一调节部驱动齿轮转动半周，带动左模翻转180
°
。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，右模由两个呈对称设置的单模板组成，两个单模板的对应的侧面相互贴合围合成型腔，两个单模板的对应的侧面均设有夹紧件，两个单模板的顶面共同连接有开合机构，开合机构调节两个单模板之间的状态，开合机构的表面连接有线性驱动机构，开合机构远离右模的一侧连接有第二调节件，第二调节件与第一调节件的结构一致，调节组件还包括移动部、第二维持部与第二调节部，调节组件还包括移动部、第二维持部与第二调节部也位于焊接装置与触发装置之间的架体表面，第二调节部与第一调节部的结构一致，移动部将右模移动至左模的上方，实现模具第一工作状态与第二工作状态的转变，第二维持部保持右模处于水平状态，第二调节部与第二调节件配合驱动右模翻转
°
，线性驱动机构驱动右模移动，右模表面的B工件与左模表面的U型件对接，U型件的伸出端穿过至B工件表面的开口，触发部驱动形变组件动作，形变组件驱动穿过开口的U型件的伸出端相向翻折90
°
。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，第一调节部与第二调节部左右间隔设置，第二调节部位于第一调节部的上方。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，移动部包括支撑架、两平行分布的转动杆和连接架，两个转动杆的两端分别与支撑架和连接架相铰接，铰接轴的轴向与连接轴的轴向一致，支撑架的表面还连接有导轮，调节组件还包括引导轨道，引导轨道设置在冲压装置与焊接装置之间的架体表面，引导轨道调节导轮升降，带动支撑架摆动，使右模移动至左模的正上方。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，开合机构包括两对称布置的连接杆，连接杆与夹紧件相连，连接杆沿着右模表面滑动，连接杆的端部设有凸出部，凸出部凸出于右模表面，调节组件还包括挤压块，挤压块位于触发装置与出料装置之间的架体表面。
[0016]一种U型钣金板全自动折弯方法，具体包括以下步骤：
[0017]S1：通过上料装置将A工件与B工件分别放置到左模的表面与右模表面的型腔内部，型腔内部的夹紧件将B工件夹持住，完成上料；
[0018]S2：输送装置对模具进行输送，使得模具运动至冲压装置的位置，此时折弯部与冲孔部动作，折弯部将左模表面A工件弯折成U型件，冲孔部将右模表面的B工件表面冲出与U型件的端伸出端相适配的开口，完成工件的冲压处理；
[0019]S3：完成冲压处理之后，输送装置继续带动模具运动，导轮沿着引导轨道移动，支撑架摆动，使右模移动至左模的正上方，实现模具第一工作状态与第二工作状态的转变，随后线性驱动机构带动右模向下运动，使得U型件的伸出端插入至B工件表面的开口内，之后焊接组件对组合后的工件进行焊接处理；
[0020]S4：线性驱动机构带动焊接后的工件上移，随后沿着维持轨道继续运动，直至齿轮与第二调节部相啮合，带动右模翻转180
°
，在此之前，左模沿着维持轨道移动时，齿轮与第一调节部相啮合，带动左模翻转180
°
，使得下模板朝上，随后线性驱动机构带动右模下移，使得工件插入至下模板表面的通槽内，完成工件状态的改变；
[0021]S5：输送装置带着模具移动至触发装置的位置，触发装置挤压楔形柱，楔形柱受到挤压向内腔内部移动，楔形柱内移时推动挤压件向两侧运动，挤压件推动U型件的伸出端相向翻折90
°
，完成工件的组合加工；
[0022]S6：输送装置继续带着模具移动至触发装置与出料装置之间，随后挤压块挤压凸出部，带动凸出部与连接杆滑动，使得夹紧件向两侧移动，松开工件，当移动模具移动至出料装置位置时，开合机构驱动夹紧件松开工件之后，线性驱动机构带着右模上移，随后在电动伸缩杆的作用下，将加工完成后的工件顶出，完成收料处理。
[0023]本专利技术的有益效果在于：本专利技术设置的加工设备，能够实现对工件进行自动化、连续化的进料、冲压、冲剪、弯折、焊接和出料的加工处理，加工效率高，满足了现在的使用要求，并且减少的员工的参与，进一步减小了员工工作时的危险性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于，包括输送装置(2)，上料装置(4)、冲压装置(5)和焊接装置(6)，所述输送装置(2)水平布置，输送装置(2)上装有模具(3)，所述上料装置(4)、冲压装置(5)和焊接装置(6)沿着输送装置(2)的输送方向依序间隔分布，所述上料装置(4)、冲压装置(5)和焊接装置(6)与模具(3)对应分布，所述输送装置(2)上安装有触发装置(7)；所述模具(3)包括左模(31)与右模(32)，将左模(31)与右模(32)沿着输送装置(2)的输送方向间隔分布时，记为第一工作状态；将左模位于有模上方时，记为第二工作状态，所述调节组件(9)调节第一工作状态和第二工作状态相互切换，所述模具(3)的第一工作状态配合上料装置(4)和冲压装置(5)，所述模具(3)的第二工作状态用于配合焊接装置(6)、触发装置(7)和出料装置(8)。2.根据权利要求1的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：输送装置(2)呈环形，模具(3)设有五组，五组模具(3)与上料装置(4)、冲压装置(5)、焊接装置(6)、触发装置(7)与出料装置(8)对应布置。3.根据权利要求2的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：冲压装置(5)包括折弯部与冲孔部，折弯部将左模(31)表面A工件弯折成U型件，冲孔部将右模(32)表面的B工件表面冲出与U型件的端伸出端相适配的开口。4.根据权利要求3的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：左模(31)包括上模板(311)与下模板(312)，上模板(311)与下模板(312)的板面相连，上模板(311)的顶面开设有成型槽(313)，下模板(312)内部设有内腔(314)，下模板(312)的底面还开设有通槽(315)，通槽(315)与内腔(314)相连通，内腔(314)内部设有形变组件(316)，左模(31)的侧面还连接有第一调节件(33)，调节组件(9)包括第一维持部(91)、第一调节部(92)与触发部，第一维持部(91)保持左模(31)处于水平状态，第一调节部(92)与第一调节件(33)配合驱动左模(31)翻转180
°
。5.根据权利要求4的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：形变组件(316)包括楔形柱(317)，楔形柱(317)通过弹性件与内腔(314)的腔壁相连，楔形柱(317)的侧壁对称抵靠有挤压件(318)，挤压件(318)通过复位件与内腔(314)的腔壁相连，挤压件(318)的另一端包裹有柔性件(319)，柔性件(319)保护工件与挤压件(318)之间的接触区域。6.根据权利要求5的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：第一调节件(33)包括连接轴(331)，连接轴(331)的端部与左模(31)的侧壁相连，连接轴(331)的另一端连接有齿轮(332)，第一维持部(91)与第一调节部(92)位于焊接装置(6)与触发装置(7)之间的架体(1)表面，第一维持部(91)包括两组维持轨道(911)，第一调节部(92)位于两组维持轨道(911)之间，维持轨道(911)为中空结构，连接轴(331)穿过维持轨道(911)的中空区域，第一调节部(92)驱动齿轮(332)转动半周，带动左模(31)翻转180
°
。7.根据权利要求6的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：右模(32)由两个呈对称设置的单模板(321)组成，两个单模板(321)的对应的侧面相互贴合围合成型腔(322)，两个单模板(321)的对应的侧面均设有夹紧件(323)，两个单模板(321)的顶面共同连接有开合机构(34)，开合机构(34)调节两个单模板(321)之间的状态，开合机构(34)的表面连接有线性驱动机构(35)，开合机构(34)远离右模(32)的一侧连接有第二调节件(36)，第二调节件(36)与第一调节件(33)的结构一致，调节组件(9)还包括移动部(93)、第二维持部(94)
与第二调节部(95)，调节组件(9)还包括移动部(93)、第二维持部(94)与第二调节部(95)也位于焊接装置(6)与触发装置(7)之间的架体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇鹏，冯亚琴，梁辉，
申请(专利权)人：南通大洋电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：