稳定支撑脚、平台稳定装置及移动协作机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种稳定支撑脚，包括基座、底脚、升降驱动器及弹性件；底脚沿基座的上下方向可滑移地设置于基座，升降驱动器装配于基座；弹性件沿基座的上下方向位于升降驱动器的输出端和底脚之间，底脚借由弹性件沿基座的上下方向可伸缩地连接于升降驱动器的输出端，升降驱动器借由弹性件可选择性地驱使底脚沿基座的上下方向滑移，使得本申请实施例的稳定支撑脚可实现自动伸出和缩回，以及对于基座连接之底座的晃动的有效缓冲。其次，本申请实施例还提供一种平台稳定装置，包括底座及装配于底座上的稳定支撑脚。再者，本申请实施例还提供一种移动协作机器人，包括平台稳定装置及装配于平台稳定装置的机器人本体。配于平台稳定装置的机器人本体。配于平台稳定装置的机器人本体。

【技术实现步骤摘要】
稳定支撑脚、平台稳定装置及移动协作机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种稳定支撑脚、平台稳定装置及移动协作机器人。

技术介绍

[0002]电动移动平台、医用台车、医用移动平台、医用手术机器人、货运送辆、牵引车、物流搬运车等通常会用到平台稳定装置，尤其是在工业加工生产中的移动协作机器人。
[0003]移动协作机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前逐渐应用于不同的场景环境中。
[0004]移动协作机器人是移动底盘加上机械臂的组合，上面的机械臂能够实现物料抓取，下方的移动底盘可以机械臂移动。
[0005]移动协作机器人在工作时，机械臂会运动，由于惯性的影响，会导致底盘左右摆动，安装在底盘上的机械臂精度也会受到影响而降低。
[0006]为此，一般在移动协作机器人的底部设置平台稳定装置来尽量减少晃动，提高其稳定性。
[0007]平台稳定装置一般由底座和稳定支撑脚构成。但是现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定支撑脚，适用于装配在底座上进行稳定支撑，其中，包括：用于与所述底座装配连接的基座；用于抵接在底座承载面上的底脚，所述底脚沿所述基座的上下方向可滑移地设置于所述基座；可选择性地驱使所述底脚沿所述基座的上下方向滑移的升降驱动器，装配于所述基座；以及弹性件，沿所述基座的上下方向位于所述升降驱动器的输出端和底脚之间，所述底脚借由所述弹性件沿所述基座的上下方向可伸缩地连接于所述升降驱动器的输出端，所述升降驱动器借由所述弹性件驱使所述底脚沿所述基座的上下方向滑移。2.如权利要求1所述的稳定支撑脚，其中，还包括用于阻挡所述底脚沿所述基座的上下方向向下滑移脱离所述升降驱动器的输出端的伸缩限位件，所述伸缩限位件沿所述基座的上下方向位于所述升降驱动器的输出端和底脚之间，所述弹性件恒具有驱使所述底脚沿着所述基座的上下方向向下滑移的趋势。3.如权利要求2所述的稳定支撑脚，其中，还包括沿所述基座的上下方向位于所述升降驱动器的输出端和弹性件之间的滑移导向件，所述滑移导向件沿所述基座的上下方向可滑移地装配于所述基座，所述滑移导向件还装配于所述升降驱动器的输出端并可在所述升降驱动器的驱使下沿所述基座的上下方向上下滑移，以连动驱使所述弹性件沿所述基座的上下方向上下运动，所述伸缩限位件设于所述滑移导向件和底脚之间。4.如权利要求3所述的稳定支撑脚，其中，所述滑移导向件靠近所述底脚的一端向外凸伸出第一配限部，所述伸缩限位件的一端固定于所述底脚，所述伸缩限位件的另一端沿所述基座的上下方向向上穿过所述第一配限部并在所述弹性件的驱使下沿所述基座的上下方向向下抵压于所述第一配限部。5.如权利要求4所述的稳定支撑脚，其中，所述底脚远离所述滑移导向件的一端向外凸伸出与所述第一配限部对应的第二配限部，所述伸缩限位件固定于所述第二配限部。6.如权利要求5所述的稳定支撑脚，其中，所述底脚相对所述滑移导向件沿所述基座的上下方向向上滑移的过程中，所述第二配限部抵顶于所述第一配限部，以阻碍所述底脚相对所述滑移导向件沿所述基座的上下方向继续向上滑移。7.如权利要求5所述的稳定支撑脚，其中，所述第一配限部开设有与所述伸缩限位件对应的伸缩导向孔，所述伸缩限位件穿过所述伸缩导向孔并在所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，朱彬能，胡梅，项卓，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：