一种肩部助力装置及使用方法，由支撑穿戴模块和助力模块组成，所述的支撑穿戴模块是一种绑缚在人体肩背部的支撑架，含有支撑柱、两侧支撑肩、腰带和肩带，两侧支撑肩是一个相互对称的仿生悬臂结构，所述的助力模块包含手臂支撑件、拉绳、固定转轴、插接件、转接接头、助力臂和手臂绑带，助力模块通过插接件与支撑穿戴模块的周向转折臂插接，将支撑穿戴模块穿戴在使用者的躯体上，将助力模块与支撑穿戴模块通过插接件连接，助力模块的手臂支撑件支撑在手臂上，并用手臂绑带固定，使用者在用手臂托举重物时，与手臂支撑件连接的助力臂向使用者手臂提供助力。臂提供助力。臂提供助力。
【技术实现步骤摘要】
一种肩部助力装置及使用方法
[0001]本申请涉及飞机装配
，是一种可以减轻操作人员肩部受力负担的肩部助力装置及使用方法。
技术介绍
[0002]飞机装配制造是一个涉及大量人工操作的过程，在飞机装配过程中，经常会出现需使用手臂抬举姿势完成制孔铆接等工作的工况，该状态下工具等重量需要通过人肩部受力抵消，由于受力状态差，易出现制孔超差、连接不可靠等问题，影响产品质量及工作效率；另外，长时间保持抬举姿势工作，还会导致操作人员肩部产生劳损，影响人员身心健康。
[0003]为保证产品质量、提高工作效率，同时保障人员健康，装配现场急需一种能够提供辅助助力的装置，减轻操作人员在手臂抬举姿势下工作的肩部受力负担。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请从装配现场操作角度出发，考虑通过提供一种可穿戴式的肩部助力装置及使用方法，为操作人员手臂抬举姿势下制孔连接等工作提供辅助助力。
[0005]一种肩部助力装置，其特征在于，由支撑穿戴模块和助力模块组成，所述的支撑穿戴模块是一种绑缚在人体肩背部的支撑架，含有支撑柱、两侧支撑肩、腰带和肩带，所述的支撑柱是一个可调节高度的刚性杆，支撑柱的上端通过一个分块板与两侧支撑肩连接，两侧支撑肩是一个相互对称的仿生悬臂结构，每个支撑肩含有一个由转动轴连接的展向转折臂和周向转折臂，展向转折臂的端头固定在分块板上，周向转折臂的外端与助力模块连接；所述的助力模块包含手臂支撑件、拉绳、固定转轴、插接件、转接接头、助力臂和手臂绑带，所述的手臂支撑件是一个刚性弧形件，连接在助力壁的前端，手臂绑带连接在手臂支撑件上，助力壁内设有助力弹簧，该助力弹簧通过拉绳连接在转接接头上，转接接头通过固定转轴与助力壁铰接，插接件固定在转接接头上，助力模块通过插接件与支撑穿戴模块的周向转折臂插接。
[0006]所述的肩部助力装置，其特征在于，所述肩带有两根，两根肩带的一端分别连接在分块板上，两根肩带的另一端与连接腰带的卡扣活动连接。
[0007]所述的肩部助力装置，其特征在于，所述手臂绑带与手臂支撑件连接为环形，套接在使用者的手臂上。
[0008]上述的肩部助力装置的使用方法，其特征在于包含以下内容：1)将支撑穿戴模块穿戴在使用者的躯体上，使支撑柱位于使用者的背部，用腰带绑缚在使用者的腰部，将支撑肩的分别悬挂在使用者的两侧肩上部，2)将助力模块与支撑穿戴模块通过插接件连接，助力模块的手臂支撑件支撑在手臂上，并用手臂绑带固定，3)使用者在用手臂托举重物时，与手臂支撑件连接的助力臂向使用者手臂提供助力。
[0009]本申请的优点在于，通过一套肩部辅助助力装置，满足了抬手或高举作业时对操
作人员手臂部位的支撑，将工具、重物的重力负担合理地分布在身体上，帮助操作人员减轻疲劳程度、减少肌肉损伤，同时有助于操作人员抬举姿势下手持工具的稳定性，提高制孔连接等工作质量和工作效率。
[0010]下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
附图说明
[0011]图1为肩部辅助助力装置结构示意图。
[0012]图2为支撑穿戴模块结构示意图。
[0013]图3为助力模块结构示意图。
[0014]图4为肩部辅助助力装置使用方法示意图。
[0015]图中编号说明：1助力模块、2支撑穿戴模块、3腰带、4空心杆、5调节柱、6展向转折臂、7周向转折臂、8转动轴、9分块板、10卡扣、11肩带、、12拉绳、13固定转轴、14插接件、15转接接头、16助力臂、17手臂支撑件、18手臂绑带。
具体实施方式
[0016]参见附图1，一种肩部助力装置，包括助力模块1和支撑穿戴模块2。
[0017]参见附图2，所述的支撑穿戴模块2是一种绑缚在人体肩背部的支撑架，含有支撑柱、两侧支撑肩、腰带3和肩带11，所述的支撑柱是一个可调节高度的刚性杆，支撑柱的上端通过一个分块板与两侧支撑肩连接，实施例中的支撑柱是一个可调高度的伸缩结构，由空心杆4和调节柱5组成，空心杆4一端与腰带3连接，另一端与调节柱5套合连接，可通过调节套调整高度，调节柱5远离空心杆4的一端与分块板9固定连接，两侧支撑肩是一个相互对称的仿生悬臂结构，每个支撑肩含有一个由转动轴8连接的展向转折臂6和周向转折臂7，周向转折臂7可绕转动轴8进行旋转，展向转折臂6的端头固定在分块板9上，周向转折臂7的外端与助力模块1连接。
[0018]参见图3，所述的助力模,1包含手臂支撑件17、拉绳12、固定转轴13、插接件14、转接接头15、助力臂16和手臂绑带18，所述的手臂支撑件17是一个刚性弧形件，连接在助力壁16的前端，手臂绑带18连接在手臂支撑件17上，助力壁16内设有助力弹簧，该助力弹簧通过拉绳12连接在转接接头15上，转接接头15通过固定转轴13与助力壁16铰接，插接件14固定在转接接头15上，助力模块1通过插接件15与支撑穿戴模块2的周向转折臂7插接。
[0019]实施中，为了便于使用者穿戴，所述肩带11有两根，两根肩带11的一端分别连接在分块板9上，两根肩带11的另一端与连接腰带3的卡扣10活动连接。所述手臂绑带18与手臂支撑件17连接为环形，方便套接在使用者的手臂上。
[0020]参见附图4，使用时，通过支撑穿戴模块2中的腰带3、肩带11和卡扣10将支撑穿戴模块2固定在人体躯干上，使支撑柱位于使用者的背部，用腰带绑缚在使用者的腰部，将两侧支撑肩分别悬挂在使用者的两侧肩上部；将助力模块1与支撑穿戴模块2通过插接件15连接，助力模块1的手臂支撑件17支撑在手臂上，并用手臂绑带18固定，使助力模块1与人体手臂固定；通过助力臂16绕固定转轴13转动和助力模块1随周向转折臂7绕转动轴8转动，适应操作人员手臂常规状态下的摆动。当使用者手臂抬举到工作姿态时，使用者手臂托举重物，助力模块1中的拉绳12牵动助力臂16内的助力弹簧，手臂支撑件向使用者手臂提供助力，该
助力抵消手臂及手持工具等的自重及操作过程的反作用力，达到助力效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肩部助力装置，其特征在于，由支撑穿戴模块和助力模块组成，所述的支撑穿戴模块是一种绑缚在人体肩背部的支撑架，含有支撑柱、两侧支撑肩、腰带和肩带，所述的支撑柱是一个可调节高度的刚性杆，支撑柱的上端通过一个分块板与两侧支撑肩连接，两侧支撑肩是一个相互对称的仿生悬臂结构，每个支撑肩含有一个由转动轴连接的展向转折臂和周向转折臂，展向转折臂的端头固定在分块板上，周向转折臂的外端与助力模块连接；所述的助力模块包含手臂支撑件、拉绳、固定转轴、插接件、转接接头、助力臂和手臂绑带，所述的手臂支撑件是一个刚性弧形件，连接在助力壁的前端，手臂绑带连接在手臂支撑件上，助力壁内设有助力弹簧，该助力弹簧通过拉绳连接在转接接头上，转接接头通过固定转轴与助力壁铰接，插接件固定在转接接头上，助力模块通过插接件与支撑穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，陈勇刚，杨力，年少博，师鹏，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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