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一种肩部助力装置及使用方法，由支撑穿戴模块和助力模块组成，所述的支撑穿戴模块是一种绑缚在人体肩背部的支撑架，含有支撑柱、两侧支撑肩、腰带和肩带，两侧支撑肩是一个相互对称的仿生悬臂结构，所述的助力模块包含手臂支撑件、拉绳、固定转轴、插接件、转...
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