【技术实现步骤摘要】
一种设备检修机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种设备检修机械手。
技术介绍
[0002]在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹；尤其是医院里的一些大型的医疗设备，这些医疗设备难以移动且需要经常维护检修；若是需要检修的部件位于医疗设备内部人工难以操作的位置，就需要借助机械手装置完成检修工作。
[0003]如授权公告号为CN113043299B的中国专利技术专利公开了一种用于电力设备检修的机械手装置，该装置包括绝缘杆，绝缘杆的上部配合滑动设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，上夹板和下夹板远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆，绝缘杆上还安装有用于驱动正反螺纹杆旋转的传动组件；该装置能够对试验夹进行可靠的夹紧固定，利于将试验夹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备检修机械手，包括机械臂（100）、上夹件（200）、下夹件（300）和驱动组件；所述机械臂（100）包括绝缘杆（110）和正反螺纹杆（130）；所述绝缘杆（110）为长直杆，绝缘杆（110）的上部配合滑动有上夹件（200）和下夹件（300）；其特征在于，所述上夹件（200）和下夹件（300）结构和大小均相同，上夹件（200）和下夹件（300）竖直相对设置，上夹件（200）包括壳体（210）和橡胶材质的推压层（220）；所述壳体（210）整体为长方体，壳体（210）上开设有与正反螺纹杆（130）对应的螺纹孔，使得正反螺纹杆（130）转动时能够带动壳体（210）在绝缘杆（110）上滑动；所述壳体（210）上远离正反螺纹杆（130）的一端开设有长方形的推压槽，上夹件（200）与下夹件（300）上的推压槽相对；所述推压槽开口位置设置有长方形的推压层（220）；所述上夹件（200）和下夹件（300）中间夹持有测试夹（400）；所述驱动组件用于驱动正反螺纹杆（130）转动，驱动组件设置在机械臂（100）上。2.如权利要求1所述的设备检修机械手，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（120）和上撑板（140）；所述驱动电机（120）固定在绝缘杆（110）中部，驱动电机（120）的输出轴与正反螺纹杆（130）固定连接，正反螺纹杆（130）远离驱动电机（120）的一端转动连接在上撑板（140）上；所述上撑板（140）固定在绝缘杆（110）上端；所述驱动电机（120）的输出轴、正反螺纹杆（130）和绝缘杆（110）这三者的长度方向相同；所述绝缘杆（110）顶端远离正反螺纹杆（130）的一侧设置有用于观察的摄像头（150）；所述推压层（220）的侧边与推压槽开口处的内壁固定连接，使得推压层（220）和推压槽内壁形成密闭的空间。3.如权利要求2所述的设备检修机械手，其特征在于，所述机械臂（100）还包括下气泵（160）和输气软管（170）；所述上夹件（200）和下夹件（300）分别位于正反螺纹杆（130）的正螺纹和反螺纹处，使得正反螺纹杆（130）转动后上夹件（200）和下夹件（300）能够相互靠近或远离；所述上夹件（200）和下夹件（300）之间设置有连接软管（230），连接软管（230）将上夹件（200）和下夹件（300）两者的推压槽内部空间相连通；所述连接软管（230）为伸缩软管，连接软管（230）的最大伸长长度不小于正反螺纹杆（130）的长度。4.如权利要求3所述的设备检修机械手，其特征在于，所述绝缘杆（110）上固定有下气泵（160），下气泵（160）的输出端与输气软管（170）连通；所述输气软管（170）远离下气泵（160）的一端固定在下夹件（300）外壁上；所述输气软管（170）与下夹件（300）上的推压槽内部空间相连通，使得下气泵（160）通过输气软管（170）朝下夹件（300）上的推压槽内部泵气；所述下气泵（160）朝推压槽内部充气后，推...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦延栋，韩晨红，尹喆，
申请(专利权)人：北京诚志盛华医疗设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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