一种工业机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人底座，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板上转动连接有护板，所述底板上转动连接有转动座，所述护板上开设有束线孔，所述护板上固定连接有束线管，所述束线管通过束线孔与护板的内部相连通，所述底板的底部设置有缓冲机构。电线由束线孔穿入束线管，在转动过程中，转动座带动电线进行转动，电线抵接在束线管的内部，带动护板跟随转动座转动，护板与转动座的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，避免了电线造成损坏；通过在转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，理线孔与束线孔之间设置有导线管，通过导线管更够对电线进行整理，防止电线杂乱，便于后期维护检修。检修。检修。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]如公开号为：CN217776967U，公开日期为：2022年7月7日，名称为：《一种工业机器人底座》，其包括底板和连接在其顶部的圆筒，所述圆筒的内圈设有电机座，电机座连接在底板上，电机座上设有A线孔，圆筒的侧壁连接有方形管，方形管内部设有与圆筒相通的方形孔，电机座的侧壁设有B线孔，方形管的管口可拆卸连接有防尘组件。本技术结构简单，电线捆扎成束，控制电机的电线从B线孔和A线孔穿入，其余电线则从电机座与圆筒之间的间隙穿过，将电线分路，避免其凌乱，圆形孔、第一环形板和第二环形板的内孔直径逐渐减小，可根据电线束在一起的直径进行选择，从而，减小成束电线与圆形孔、第一环形板或第二环形板内孔之间的间隙，减小灰尘进入。
[0004]诸如上述专利的现有技术中，工业机器人一般会进行一定角度的旋转，从而完成机械作业，但是，在旋转的过程中，与机器人相连接的电线会随着机器人的旋转被拉扯弯折，久而久之造成电线损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种工业机器人底座，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人底座，包括底板，所述底板上转动连接有护板，所述底板上转动连接有转动座，所述护板上开设有束线孔，所述护板上固定连接有束线管，所述束线管通过束线孔与护板的内部相连通，所述底板的底部设置有缓冲机构。
[0007]进一步在于，所述缓冲机构固定连接在底板底部的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定连接有缓冲垫，所述弹性伸缩杆的外端套设有弹簧。
[0008]进一步在于，弹簧为压簧。
[0009]进一步在于，所述底板的四角处均设置有缓冲机构。
[0010]进一步在于，所述护板的底部固定连接有滑块，所述底板上开设有与滑块相适配的滑槽。
[0011]进一步在于，所述转动座上开设有理线孔，所述转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，所述理线孔与束线孔之间设置有导线管。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的一种工业机器人底座：
[0013]1、通过在底板上转动连接有护板和转动座，护板上开设有束线孔，护板上固定连
接有束线管，束线管通过束线孔与护板的内部相连通，电线由束线孔穿入束线管，在转动过程中，转动座带动电线进行转动，电线抵接在束线管的内部，带动护板跟随转动座转动，护板与转动座的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，避免了电线造成损坏。
[0014]2、通过在转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，理线孔与束线孔之间设置有导线管，通过导线管更够对电线进行整理，防止电线杂乱，便于后期维护检修。
[0015]通过在底板的四角处均设置有缓冲机构，缓冲机构能够使工业机器人在工作过程中产生的震动进行缓冲、减震。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的另一角度的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的护板、底板转动连接结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的缓冲机构结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、底板；11、滑槽；2、护板；21、滑块；22、束线孔；3、转动座；31、理线孔；32、出线孔；4、束线管；5、缓冲机构；51、弹性伸缩杆；52、缓冲垫；53、弹簧。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术实施例提供的一种工业机器人底座，包括底板1，底板1上转动连接有护板2，具体地，护板2为环形；再具体地，护板2的底部固定连接有滑块21，底板1上开设有与滑块21相适配的滑槽11，滑块21与滑槽11均为环形；护板2通过滑块21、滑槽11的滑动配合，滑动连接在底板1上；底板1上转动连接有转动座3，转动座3用于放置工业机器人；优选地，转动座3可拆卸式地转动连接在底板1上；转动座3上开设有理线孔31，理线孔31为多个，转动座3位于束线孔22的下方位置处开设有出线孔32，理线孔31与束线孔22之间设置有导线管，各理线孔31与束线孔22之间均设置有导线管，各导线管的一端与理线孔31连通，另一端与束线孔22连通，各导线管均从出线孔32的内部穿过，且各导线管于出线孔32位置处连通；护板2上开设有束线孔22，护板2上固定连接有束线管4，束线管4通过束线孔22与护板2的内部相连通；优选地，束线管4的内部设置有保护垫，保护垫用于保护电线不受损伤；底板1的底部设置有缓冲机构5；缓冲机构5用于将工业机器人工作时产生的震动进行缓冲、减震；具体地，底板1的四角处均设置有缓冲机构5，具体地，缓冲机构5固定连接在底板1底部的弹性伸缩杆51，弹性伸缩杆51的一端固定连接有缓冲垫52，弹性伸缩杆51的外端套设有弹簧53，弹簧53的一端固定连接在缓冲垫52上，另一端固定连接在底板1底部，具体地，弹簧53为压簧。
[0024]工作原理：使用时，将工业机器人的电线穿入理线孔31的内部，电线由理线孔31的
穿入，并经过穿线管由出线孔32穿出，从出线孔32穿出的电线由出线孔32进过束线孔22穿入束线管4的内部，并由束线管4的一端穿出，当转动座3转动时，转动座3会带动电线一同转动，电线在转动过程中抵接在束线管4的内部，带动护板2跟随转动座3转动，这时护板2与转动座3的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，同时，也对电线进行整理，防止电线杂乱；缓冲机构5能够对机器人的震动进行缓冲、减震。
[0025]以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上转动连接有护板（2），所述底板（1）上转动连接有转动座（3），所述护板（2）上开设有束线孔（22），所述护板（2）上固定连接有束线管（4），所述束线管（4）通过束线孔（22）与护板（2）的内部相连通，所述底板（1）的底部设置有缓冲机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述缓冲机构（5）固定连接在底板（1）底部的弹性伸缩杆（51），所述弹性伸缩杆（51）的一端固定连接有缓冲垫（52），所述弹性伸缩杆（51）的外端套设有弹簧（53）。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沐春燕，沈家斌，李万清，李正林，
申请(专利权)人：扬州彦辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：