一种工业机器人摆臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人摆臂结构，涉及工业机器人技术领域，本实用新型专利技术包括底座，底座上转动设置有第一机械臂，第一机械臂上开设有第一收纳槽，第一机械臂一端转动设置有第二机械臂，第二机械臂上开设有第二收纳槽，第二机械臂的一端转动设置有第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，底座上转动设置有减震组件；通过驱动件转动第三机械臂使得第三机械臂被收纳至第二收纳槽中，再通过驱动件转动第二机械臂，使得第二机械臂转动至第一收纳槽中，从而完成各个机械臂的收纳，通过减震组件对收纳后的各个机械臂进行夹持，本装置在对摆臂结构进行运输时不需对各个机械臂进行拆卸和安装，步骤简单，使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人摆臂结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人摆臂结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]如公开号为CN212706845U，名称为《一种智能工业机器人摆臂》的技术专利，包括第一机械臂，所述第一机械臂的两端安装有连接环，且第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，所述第一机械臂的正面开设有空心孔，所述第二机械臂的顶端安装有连接轴承，且连接轴承的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂的一端连接有第四机械臂，且第四机械臂的末端安装有第一固定环，所述第一固定环的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧安装有螺栓，所述螺栓的外侧连接有第二固定环，所述第一机械臂的外侧连接有收纳箱，且收纳箱的两侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有旋转挡板，且旋转挡板的一侧安装有锁销，所述收纳箱的内部安装有绑带，且绑带的一端安装有挂钩，其在运输中可以拆卸摆放，在操作时可以组合工作；
[0004]在对工业机器人进行运输时，通常将摆臂结构从工业机器人上拆下进行运输，如上述专利所示，部分现有技术在对摆臂结构进行运输时是将各个机械臂都拆下进行收纳、运输，运输到指定地点后再将各个机械臂进行安装，步骤较多，安装和拆卸均较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种工业机器人摆臂结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人摆臂结构，包括底座，所述底座上开设有多个安装孔，所述底座上转动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上开设有第一收纳槽，所述第一机械臂远离底座的一端转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂上开设有第二收纳槽，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端转动设置有第三机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，所述底座上转动设置有减震组件。
[0007]作为优选，各所述驱动件均设置为伺服电机，所述第一机械臂侧壁开设有电机槽。
[0008]作为优选，所述减震组件包括设置在底座两侧的第一夹持架和第二夹持架，所述底座两侧均转动设置有转动杆，两所述转动杆远离底座的一端与第一夹持架和第二夹持架一一对应的固定连接，所述第一夹持架和第二夹持架上均固定设置有多个抵接件。
[0009]作为优选，所述抵接件包括固定设置在第一夹持架和第二夹持架上的多个伸缩杆，各所述伸缩杆远离底座的一端均固定设置有凸块，各所述伸缩杆外周面均套设有弹簧。
[0010]作为优选，各所述凸块远离转动杆的一侧均固定设置有橡胶垫。
[0011]作为优选，所述第一夹持架两侧壁均转动设置有L型板，所述第二夹持架两侧壁均固定设置有固定柱。
[0012]作为优选，所述底座和第一机械臂上均固定设置有固定架，两所述固定架之间设置有液压缸。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供一种工业机器人摆臂结构，具备以下有益效果：通过驱动件转动第三机械臂使得第三机械臂被收纳至第二收纳槽中，再通过驱动件转动第二机械臂，使得第二机械臂转动至第一收纳槽中，从而完成各个机械臂的收纳，通过减震组件对收纳后的各个机械臂进行夹持，本装置在对摆臂结构进行运输时不需对各个机械臂进行拆卸和安装，步骤简单，使用方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的电机槽的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的L型板的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的图1中A处的结构放大图；
[0019]图5为本技术实施例提供的第一收纳槽的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、底座；11、安装孔；21、第一机械臂；211、第一收纳槽；212、电机槽；22、第二机械臂；221、第二收纳槽；23、第三机械臂；24、卡盘；25、伺服电机；31、转动杆；32、第一夹持架；33、第二夹持架；34、固定柱；35、伸缩杆；36、L型板；37、凸块；38、橡胶垫；39、弹簧；41、固定架；42、液压缸。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]请参阅图1
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5，一种工业机器人摆臂结构，本技术提出的技术方案中，包括底座10，底座10上开设有多个安装孔11，底座10上转动设置有第一机械臂21，第一机械臂21上开设有第一收纳槽211，第一机械臂21远离底座10的一端转动设置有第二机械臂22，第二机械臂22上开设有第二收纳槽221，第二机械臂22远离第一机械臂21的一端转动设置有第三机械臂23，第一机械臂21和第二机械臂22上均固定设置有驱动件，底座10上转动设置有减震组件；第三机械臂23远离第二机械臂22的一端固定设置有卡盘24，通过卡盘24能够对工件和工具进行夹持，方便使用，通过螺栓和安装孔11能够将底座10安装在需要的工位上，第一机械臂21上的驱动件用于驱动第二机械臂22转动，第二机械臂22上的驱动件用于驱动第三机械臂23转动，当需要将整个摆臂装置进行收纳时，使第二机械臂22上的驱动件驱动第三机械臂23转动，使第三机械臂23转动至第二机械臂22上的第二收纳槽221中，再启动第一机械臂21上的驱动件带动第二机械臂22转动至第一机械臂21上的第一收纳槽211中，此时
第二机械臂22以及第三机械臂23均被收纳至第一收纳槽211中，此时转动减震组件，使得减震组件将收纳后的第一机械臂21、第二机械臂22、第三机械臂23进行夹持，从而在运输时防止整个摆臂结构震动过大产生损坏。
[0024]具体的，各驱动件均设置为伺服电机25，第一机械臂21侧壁开设有电机槽212；通过伺服电机25能够更方便精确的控制第二机械臂22和第三机械臂23的转动，在将第二机械臂22收纳至第一收纳槽211内时，通过电机槽212对从第二机械臂22上突出的伺服电机25进行收纳。
[0025]具体的，减震组件包括设置在底座10两侧的第一夹持架32和第二夹持架33，底座10两侧均转动设置有转动杆31，两转动杆31远离底座10的一端与第一夹持架32和第二夹持架33一一对应的固定连接，第一夹持架32和第二夹持架33上均固定设置有多个抵接件；当第二机械臂22和第三机械臂23均被收纳至第一收纳槽211内时，转动两转动杆31，使第一夹持架32和第二夹持架33均向第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人摆臂结构，包括底座（10），所述底座（10）上开设有多个安装孔（11），其特征在于，所述底座（10）上转动设置有第一机械臂（21），所述第一机械臂（21）上开设有第一收纳槽（211），所述第一机械臂（21）远离底座（10）的一端转动设置有第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）上开设有第二收纳槽（221），所述第二机械臂（22）远离第一机械臂（21）的一端转动设置有第三机械臂（23），所述第一机械臂（21）和第二机械臂（22）上均固定设置有驱动件，所述底座（10）上转动设置有减震组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，各所述驱动件均设置为伺服电机（25），所述第一机械臂（21）侧壁开设有电机槽（212）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述减震组件包括设置在底座（10）两侧的第一夹持架（32）和第二夹持架（33），所述底座（10）两侧均转动设置有转动杆（31），两所述转动杆（31）远离底座（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沐春燕，沈家斌，李万清，李正林，
申请(专利权)人：扬州彦辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：