一种电力巡检机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检机器人底座，包括底座本体，底座本体上方安装有巡检机器人本体，底座本体上连接有四个移动轮，底座本体内安装有驱动组件用于驱动四个移动轮，底座本体外侧安装有防撞条，底座本体包括上座与下座，上座与巡检机器人本体进行连接，上座内安装有蓄电池，移动轮以及驱动组件均安装在下座内，上座与下座之间可拆卸连接。有益效果在于：该装置通过设置分体式底座，将移动轮、驱动设备以及防撞条等结构连接在下座上，当出现巡检机器人本体能够正常运行，但移动轮无法移动时，可将下座拆除并对其维修，然后更换新的下座，使该装置继续使用，进而能够解决现有技术中存在的技术问题。中存在的技术问题。中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人底座


[0001]本技术属于巡检机器人底座
，具体是涉及一种电力巡检机器人底座。

技术介绍

[0002]电力巡检机器人是代替人工进行巡检的机器人，可以避免人工进行长时间巡检，解决了人工长时间巡检高强度工作的问题；但是电力巡检机器人在使用过程中需要对机器人的底座进行维修，即对底座上的移动轮、驱动设备(驱动移动轮移动的设备)、防撞条等结构进行更换维修；
[0003]但是现有技术中，底座多数为一体的且内部安装结构较多，在对底座进行维修时，还需要将巡检机器人拆卸下来然后进行维修，尤其是当巡检机器人能够正常工作的情况下底座无法工作时，对底座进行拆卸维修十分不便，并且会影响正常的巡检机器人工作，导致工作效率下降，为此提供一种电力巡检机器人底座来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力巡检机器人底座。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种电力巡检机器人底座，包括底座本体，所述底座本体上方安装有巡检机器人本体，所述底座本体上连接有四个移动轮，所述底座本体内安装有驱动组件用于驱动四个移动轮，所述底座本体外侧安装有防撞条，所述底座本体包括上座与下座，所述上座与巡检机器人本体进行连接，所述上座内安装有蓄电池，所述移动轮以及驱动组件均安装在下座内，所述上座与所述下座之间可拆卸连接。
[0007]采用上述一种电力巡检机器人底座，装置在使用时，采用上述结构该装置在使用过程中，当发现底座本体无法移动而巡检机器人本体能够进行移动时，可以通过对底座本体进行更换来使巡检机器人本体正常使用，具体在更换时，只需将下座与上座分离即可，使用起来十分方便。
[0008]作为优选，所述防撞条连接在下座外侧。
[0009]作为优选，所述底座内部为中空且顶部为开口，中空结构为安装槽，所述驱动组件设置在安装槽内，所述上座底面设置有连接线插头，所述驱动组件与连接线插头之间通过弹性连接线进行连接。
[0010]作为优选，所述下座顶面向下开设有一连接槽，所述上座底面连接有与连接槽配合的连接块。
[0011]作为优选，所述连接槽与所述连接块之间设置有密封件。
[0012]作为优选，所述上座底面开设有多个通孔。
[0013]作为优选，所述上座与所述下座之前通过螺栓连接。
[0014]作为优选，所述上座与所述下座之间通过卡扣连接。
[0015]有益效果在于：该装置通过设置分体式底座，将移动轮、驱动设备以及防撞条等结构连接在下座上，当需要对底座进行维修时，可直接将下座拆除进行维修；当出现巡检机器人本体能够正常运行，但移动轮无法移动时，可将下座拆除并对其维修，然后更换新的下座，使该装置继续使用，进而能够解决现有技术中因维修底座导致工作效率下降的技术问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的主视图；
[0018]图2是本技术的结构示意图；
[0019]图3是本技术的爆炸结构示意图；
[0020]图4是本技术的图3A部放大图；
[0021]图5是本技术的爆炸结构示意图；
[0022]附图标记说明如下：
[0023]1、巡检机器人本体；2、底座本体；201、上座；2011、连接块；2012、通孔；202、下座；2021、安装槽；2022、连接槽；203、连接线插头；3、移动轮；4、防撞条；5、驱动组件。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图5所示，本技术提供一种电力巡检机器人底座，包括底座本体2，所述底座本体2上方安装有巡检机器人本体1，所述底座本体2上连接有四个移动轮3，所述底座本体2内安装有驱动组件5用于驱动四个移动轮3，所述底座本体2外侧安装有防撞条4，所述底座本体2包括上座201与下座202，所述上座201与巡检机器人本体1进行连接，所述上座201内安装有蓄电池，所述移动轮3以及驱动组件5均安装在下座202内，所述上座201与所述下座202之间可拆卸连接；采用上述结构该装置在使用过程中，当发现底座本体2无法移动而巡检机器人本体1能够进行移动时，可以通过对底座本体2进行更换来使巡检机器人本体1正常使用，具体在更换时，只需将下座202与上座201分离即可，使用起来十分方便，并且下座202更换完之后，电力巡检机器人可正常投入使用，不影响工作效率，并且下座202的结构简单，使用起来十分方便，且生产以及维修成本较低。
[0026]其中，上座201与下座202之间的可拆卸连接有多种实施例，包括
[0027]参考图2，实施例一，所述上座201与所述下座202之前通过螺栓连接，上座201外侧靠近底部位置以及下座202外侧靠近顶部位置均连接有凸缘，两个凸缘之间通过螺栓进行连接，这样设置能够实现上座201与下座202之间的可拆卸连接，使用起来十分方便，通过螺
栓将上座201与下座202连接起来包括但不限于上述结构。
[0028]实施例二，所述上座201与所述下座202之间通过卡扣连接，通过卡扣进行连接是为了便于拆卸，在拆卸的过程中相对于实施例一来说，在拆卸下座202时可以避免使用到工具，使用起来十分方便，具体的卡扣可以选择皮箱扣等结构。
[0029]参考附图3，作为可选的实施方式，所述防撞条4连接在下座202外侧，优选的防撞条3与下座202之间通过螺栓进行连接，防撞条3与下座202外侧连接的一端固定有连接板，将连接板通过螺栓连接在下座202外侧即可实现将防撞条4可拆卸连接在下座202的外侧；这样设置电力巡检机器人在工作之后发现防撞条4受损之后，能够便于对防撞条3进行更换十分方便，并且当防撞条4与下座202之间的连接处受损时可以直接对下座202进行更换，便于该装置进行更换和维修，使用起来十分方便，采用上述结构，当需要对下座202的内结构进行维修时，由于下座202底部为开口在维修时也十分简单，便于工作人员进行维修。
[0030]参考附图3，所述底座内部为中空且顶部为开口，中空结构为安装槽2021，所述驱动组件5设置在安装槽2021内，驱动组件5包括用于驱动移动轮3转动的电机，以及用于操控电机的控制器，所述上座201底面设置有连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人底座，包括底座本体(2)，所述底座本体(2)上方安装有巡检机器人本体(1)，所述底座本体(2)上连接有四个移动轮(3)，所述底座本体(2)内安装有驱动组件(5)用于驱动四个移动轮(3)，所述底座本体(2)外侧安装有防撞条(4)，其特征在于：所述底座本体(2)包括上座(201)与下座(202)，所述上座(201)与巡检机器人本体(1)进行连接，所述上座(201)内安装有蓄电池，所述移动轮(3)以及驱动组件(5)均安装在下座(202)内，所述上座(201)与所述下座(202)之间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人底座，其特征在于：所述防撞条(4)连接在下座(202)外侧。3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人底座，其特征在于：所述底座内部为中空且顶部为开口，中空结构为安装槽(2021)，所述驱动组件(5)设置在安装槽(2021)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锴，
申请(专利权)人：南京州顺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：