一种机械自动化机器人手臂连接底座制造技术

本实用新型专利技术涉及连接底座技术领域，且公开了一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体，座体的侧面固定安装有若干安装板，安装板的中间开设有若干通孔，所述座体为中空结构，座体的内部固定安装有竖直放置的承载柱，承载柱的表面转动套设有连接筒，连接筒的顶端固定安装有连接板，连接板的表面开设有若干安装孔，且连接板上的安装孔与机器人手臂底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓，连接筒配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒转动，并同时对连接筒进行限位。本实用新型专利技术，在整个安装过程中，不在需要在吊装的时候对准，大大简化了安装过程中的对准作业，从而让安装过程更加简单。而让安装过程更加简单。而让安装过程更加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化机器人手臂连接底座


[0001]本技术涉及连接底座
，更具体地涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，经常会用到机器人手臂来进行周转物料，其中机器人手臂需要固定安装在某一个指定位置，然后对其编程，使其安装设定的运行轨迹进行移动。
[0003]在对机器人手臂进行安装时，一般都会用到相应的连接底座，在安装时，先将连接底座固定安装在地面上，之后在将机器人手臂安装在连接底座上，目前在将机器人手臂安装在连接底座上时，大多都是将机器人手臂吊起，然后将机器人手臂的底座上的安装孔与连接底座上的安装孔对齐，然后在安装孔内安装上相应的固定螺栓，来完成固定。
[0004]这种安装方式下，由于吊装过程中会产生晃动，并且机器人手臂底座上以及连接底座上的安装孔较多，对齐起来非常繁琐，安装起来较为不便。
[0005]为此，本技术提出一种机械自动化机器人手臂连接底座。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0007]本技术提供如下技术方案：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体，座体的侧面固定安装有若干安装板，安装板的中间开设有若干通孔，所述座体为中空结构，座体的内部固定安装有竖直放置的承载柱，承载柱的表面转动套设有连接筒，连接筒的顶端固定安装有连接板，连接板的表面开设有若干安装孔，且连接板上的安装孔与机器人手臂底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓，连接筒配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒转动，并同时对连接筒进行限位。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括蜗轮，蜗轮固定套设在连接筒的表面。
[0009]进一步的，所述座体的内部转动安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合。
[0010]进一步的，所述座体的侧面转动设置有连接轴，蜗杆的转轴延伸至座体外部，且与连接轴固定连接。
[0011]进一步的，所述连接轴的截面为正方形，同时连接轴配设有摇把，且摇把可套设在连接轴表面。
[0012]进一步的，所述连接筒的底端与顶端均设置有限位环，且限位环固定安装在连接筒的表面。
[0013]进一步的，所述承载柱的顶端开设有锥形的沉孔，且沉孔的直径自下向上逐步放大，机器人手臂底座的下表面焊接有锥形的定位销，且定位销可插入沉孔内。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1.本技术，在整个安装过程中，哪怕机器人手臂由于晃动而致使位置产生一
定偏移，定位销底端也可插入沉孔内，使得使用者只需调节连接板上安装孔的位置进行对准即可，不在需要在吊装的时候对准，大大简化了安装过程中的对准作业，从而让安装过程更加简单。
[0016]2.本技术，由于不需在吊装过程中进行对准，这使得安装人员不在需要站在吊装物下方或是旁边，这可以有效避免吊装物掉落而砸伤安装人员的情况，有效消除了安全隐患。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图。
[0018]图2为本技术分体结构第一视角示意图。
[0019]图3为本技术分体结构第二视角示意图。
[0020]附图标记为：1座体、2安装板、3承载柱、4连接筒、5连接板、6机器人手臂、7固定螺栓、8蜗轮、9蜗杆、10连接轴、11摇把、12限位环、13沉孔、14定位销。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的一种机械自动化机器人手臂连接底座并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
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3，本技术提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体1，座体1的侧面固定安装有若干安装板2，安装板2的中间开设有若干通孔，座体1为中空结构，座体1的内部固定安装有竖直放置的承载柱3，承载柱3的表面转动套设有连接筒4，连接筒4的顶端固定安装有连接板5，连接板5的表面开设有若干安装孔，且连接板5上的安装孔与机器人手臂6底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓7，承载柱3的顶端开设有锥形的沉孔13，且沉孔13的直径自下向上逐步放大，机器人手臂6底座的下表面焊接有锥形的定位销14，且定位销14可插入沉孔13内，连接筒4配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒4转动，并同时对连接筒4进行限位。
[0023]在使用时，首先将座体1放置在待安装地点，之后利用销钉或是膨胀螺栓将安装板2与地面固定，此时便可吊起机器人手臂6，然后将机器人手臂6底座下方的定位销14插入承载柱3顶端的沉孔13内，此时，将摇把11套设在连接轴10上，然后通过驱动组件驱使连接筒4转动，连接筒4会带动连接板5转动，直至连接板5上的安装孔与机器人手臂6底座上的安装孔位置对应，之后便可将固定螺栓7螺入连接板5与机器人手臂6底座上的安装孔内，来使机器人手臂6与连接板5固定，如此，便完成机器人手臂6的安装工作。
[0024]在整个安装过程中，使用者只需将定位销14插入沉孔13内，之后调节连接板5的位置上便可完成对准作业，而由于沉孔13以定位销14均是锥形的，因此，在吊装过程中，哪怕机器人手臂6由于晃动而致使位置产生一定偏移，定位销14底端也可插入沉孔13内，之后在沉孔13的导向作用下，完全的插入沉孔13内，之后，使用者只需调节连接板5上安装孔的位置进行对准即可，整个安装过程中，不在需要在吊装的时候对准，大大简化了安装过程中的
对准作业，从而让安装过程更加简单。
[0025]同时，由于不需在吊装过程中进行对准，这使得安装人员不在需要站在吊装物下方或是旁边，这可以有效避免吊装物掉落而砸伤安装人员的情况，有效消除了安全隐患。
[0026]驱动组件包括蜗轮8，蜗轮8固定套设在连接筒4的表面，座体1的内部转动安装有蜗杆9，且蜗杆9与蜗轮8啮合，座体1的侧面转动设置有连接轴10，蜗杆9的转轴延伸至座体1外部，且与连接轴10固定连接，连接轴10的截面为正方形，同时连接轴10配设有摇把11，且摇把11可套设在连接轴10表面，如此，只需将摇把11套设在连接轴10上，然后转动摇把11，便可驱动蜗杆9转动，而蜗杆9转动便会会驱动蜗轮8转动，从而带动连接筒4转动。
[0027]连接筒4的底端与顶端均设置有限位环12，且限位环12固定安装在连接筒4的表面，限位环12可对连接筒4的上下位置进行限定，防止连接筒4在承载柱3发生滑移。
[0028]如此，最终的使用步骤便是，首先将座体1放置在待安装地点，之后利用销钉或是膨胀螺栓将安装板2与地面固定，此时便可吊起机器人手臂6，然后将机器人手臂6底座下方的定位销14插入承载柱3顶端的沉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体（1），座体（1）的侧面固定安装有若干安装板（2），安装板（2）的中间开设有若干通孔，其特征在于：所述座体（1）为中空结构，座体（1）的内部固定安装有竖直放置的承载柱（3），承载柱（3）的表面转动套设有连接筒（4），连接筒（4）的顶端固定安装有连接板（5），连接板（5）的表面开设有若干安装孔，且连接板（5）上的安装孔与机器人手臂（6）底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓（7），连接筒（4）配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒（4）转动，并同时对连接筒（4）进行限位。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述驱动组件包括蜗轮（8），蜗轮（8）固定套设在连接筒（4）的表面。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述座体（1）的内部转动安装有蜗杆（9），且蜗杆（9）与蜗轮（8）啮合。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，何小叶，
申请(专利权)人：荷顿汽车工程江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：