自动送料的螺栓焊接机械手制造技术

一种自动送料的螺栓焊接机械手，涉及一种螺栓焊接机械手。包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机，焊接机的顶部通过导管与振动盘连接，焊接机的底端设有焊接头，焊接头的两侧分别设有一个压紧装置，所述的机械手的底部与底座连接，底座的顶部设有两个支杆，每个支杆的顶部设有支架，所述的底座的上方设有电动机，电动机与输出轴连接，输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接。本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。

Bolt Welding Manipulator with Automatic Feeding

The utility model relates to an automatic feeding bolt welding manipulator, which relates to a bolt welding manipulator. There is a welding machine at the end of the manipulator and the manipulator of the welding machine. The top of the welding machine is connected with the vibration disk through a pipe. The bottom of the welding machine is provided with a welding joint. There is a pressing device on both sides of the welding joint. The bottom of the manipulator is connected with the base, and the top of the base is provided with two supporting rods. A bracket is arranged on the top, and a motor is arranged above the base. The motor is connected with the output shaft, and the end of the output shaft is connected with the non-end point of the crank A. The device makes the workpiece move intermittently on the bracket by the movement of the bracket, which can replace the manual operation and reduce the labor intensity of the worker. At the same time, the workpiece can be fixed by the cooperation of the pressing device and the groove of the bracket during welding operation, and the fixture can be avoided to improve the work efficiency greatly. In addition, the device is provided with a bolt sleeve, which can fix the position of the bolt and avoid the deformation of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
自动送料的螺栓焊接机械手
：本技术涉及一种螺栓焊接机械手，具体涉及一种自动送料的螺栓焊接机械手。
技术介绍
：在工业制造中，由于工件的需要常要在部分零件上焊接螺栓。目前工业上常见的螺栓焊接由螺栓焊接机械手完成，但通常利用人工的送料方式，威胁工人的身体健康，还有一部分螺栓焊接机械手利用夹具固定工件，在安装与拆卸的过程中浪费工时，降低生产效率。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动送料的螺栓焊接机械手。本技术采用的技术方案为：一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机，焊接机的顶部通过导管与振动盘连接，焊接机的底端设有焊接头，焊接头的两侧分别设有一个压紧装置，所述的机械手的底部与底座连接，底座的顶部设有两个支杆，每个支杆的顶部设有支架，所述的底座的上方设有电动机，电动机与输出轴连接，输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接，曲柄A的一端与连杆A的一端连接，连杆A的另一端与连接板的底部连接，连接板的顶部设有两个托台，连接板的底部与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与曲柄B的一端连接，曲柄B的另一端与连接杆B的一端连接，连接杆B的另一端与托架的底部连接，托的顶部设有螺套，托架的底部设有连接杆A，连接杆A与曲柄A的另一端连接。所述的输出轴与带轮A连接，带轮A通过皮带与带轮B连接，带轮B与曲柄B的非端点处连接。所述的压紧装置包括卡槽、顶块、卡块A、弹簧、挡板、卡块B、压杆及压盘，所述的焊接机内部设有卡槽，卡槽内部分别设有卡块A与卡块B，卡块A的顶部与顶块相接触，顶块的底部与压杆的一端连接，压杆穿过卡块A套有弹簧，弹簧的一端与卡块A连接，弹簧的另一端与挡板连接，挡板的底部与卡块B的顶部相接触，所述的压杆的另一端穿过卡块B与压盘连接。所述的支架的顶端设有工作槽，支架的一侧设有进料槽，支架的另一侧设有出料槽。本技术的有益效果是：本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。附图说明：图1是本技术结构示意图。图2是本技术侧视图。图3是压紧装置的结构示意图。具体实施方式：参照各图，一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手2与焊接机1机械手2的末端设有焊接机1，焊接机1的顶部通过导管与振动盘12连接，焊接机1的底端设有焊接头4，焊接头4的两侧分别设有一个压紧装置3，所述的机械手2的底部与底座33连接，底座33的顶部设有两个支杆10，每个支杆10的顶部设有支架5，所述的底座33的上方设有电动机11，电动机11与输出轴9连接，输出轴9的末端与曲柄A8的非端点处连接，曲柄A8的一端与连杆A7的一端连接，连杆A7的另一端与连接板18的底部连接，连接板18的顶部设有两个托台6，连接板18的底部与连杆B19的一端连接，连杆B19的另一端与曲柄B21的一端连接，曲柄B21的另一端与连接杆B22的一端连接，连接杆B22的另一端与托架14的底部连接，托架14的顶部设有螺套15，托架14的底部设有连接杆A13，连接杆A13与曲柄A8的另一端连接。所述的输出轴9与带轮A17连接，带轮A17通过皮带与带轮B23连接，带轮B23与曲柄B21的非端点处连接。所述的压紧装置3包括卡槽25、顶块26、卡块A27、弹簧28、挡板29、卡块B30、压杆31及压盘32，所述的焊接机1内部设有卡槽25，卡槽25内部分别设有卡块A27与卡块B30，卡块A27的顶部与顶块26相接触，顶块26的底部与压杆31的一端连接，压杆31穿过卡块A27套有弹簧28，弹簧28的一端与卡块A27连接，弹簧28的另一端与挡板29连接，挡板29的底部与卡块B30的顶部相接触，所述的压杆的另一端穿过卡块B30与压盘32连接。具体实施过程如下：本装置在使用时首先把待加工的工件放上进料槽20内，启动振动盘12使螺栓整齐排布移动并吸进焊接机1内，然后启动机械手2移动至工作槽20的上方，启动电动机11，通过输出轴9使带轮A17旋转，带轮A17通过皮带使带轮B23旋转，带轮A17、带轮B23使曲柄A8、曲柄B21同步旋转，通过连杆A7、连杆B19使连接板18带动两个托台6旋转，当其中一个托台6移动至顶端使工件从进料槽20移动至工作槽24，另一个托台6可把工件从工作槽24移动至出料槽16处，当曲柄A8、曲柄B21转动本圈后，通过连接杆A13、连接杆B22使托架14带动螺套15向上运动至工作槽24的下方，与此同时，通过机械手2使焊接机1下压，通过压紧装置3使工件固定在工作槽24上，弹簧28收缩，压杆31向上运动，使压力逐渐增大，然后从焊接头4处冒出螺栓使螺栓置于工件上并焊接，螺栓的下半部分穿过工件伸入螺套15内并固定避免螺栓倾斜焊接，从而实现螺栓焊接的功能。本装置利用托台6的移动使工件在支架5上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置3与支架5的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套5，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手(2)与焊接机(1)机械手(2)的末端设有焊接机(1)，其特征在于：焊接机(1)的顶部通过导管与振动盘(12)连接，焊接机(1)的底端设有焊接头(4)，焊接头(4)的两侧分别设有一个压紧装置(3)，所述的机械手(2)的底部与底座(33)连接，底座(33)的顶部设有两个支杆(10)，每个支杆(10)的顶部设有支架(5)，所述的底座(33)的上方设有电动机(11)，电动机(11)与输出轴(9)连接，输出轴(9)的末端与曲柄A(8)的非端点处连接，曲柄A(8)的一端与连杆A(7)的一端连接，连杆A(7)的另一端与连接板(18)的底部连接，连接板(18)的顶部设有两个托台(6)，连接板(18)的底部与连杆B(19)的一端连接，连杆B(19)的另一端与曲柄B(21)的一端连接，曲柄B(21)的另一端与连接杆B(22)的一端连接，连接杆B(22)的另一端与托架(14)的底部连接，托架(14)的顶部设有螺套(15)，托架(14)的底部设有连接杆A(13)，连接杆A(13)与曲柄A(8)的另一端连接，所述的输出轴(9)与带轮A(17)连接，带轮A(17)通过皮带与带轮B(23)连接，带轮B(23)与曲柄B(21)的非端点处连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手(2)与焊接机(1)机械手(2)的末端设有焊接机(1)，其特征在于：焊接机(1)的顶部通过导管与振动盘(12)连接，焊接机(1)的底端设有焊接头(4)，焊接头(4)的两侧分别设有一个压紧装置(3)，所述的机械手(2)的底部与底座(33)连接，底座(33)的顶部设有两个支杆(10)，每个支杆(10)的顶部设有支架(5)，所述的底座(33)的上方设有电动机(11)，电动机(11)与输出轴(9)连接，输出轴(9)的末端与曲柄A(8)的非端点处连接，曲柄A(8)的一端与连杆A(7)的一端连接，连杆A(7)的另一端与连接板(18)的底部连接，连接板(18)的顶部设有两个托台(6)，连接板(18)的底部与连杆B(19)的一端连接，连杆B(19)的另一端与曲柄B(21)的一端连接，曲柄B(21)的另一端与连接杆B(22)的一端连接，连接杆B(22)的另一端与托架(14)的底部连接，托架(14)的顶部设有螺套(15)，托架(14)的底部设有连接杆A(13)，连接杆A(13)与曲柄A(8)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伦会，
申请(专利权)人：荷顿汽车工程江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32