一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，包括安装支架和支撑板，安装支架上竖直平行设置有两导轨，支撑板滑动连接至导轨上，安装支架上还设置有驱动装置且该驱动装置驱动连接于支撑板，支撑板上设置有电机且该电机的输出轴端连接有第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接有第二同步轮，第二同步轮转动连接有转筒且焊枪穿过第二同步轮并延伸至外，转筒的外表面套设有轴承并固定于支撑板上，第二同步轮的下端还设置有用于可调节夹持焊枪的夹持调节机构以使得焊枪的旋转轴线与转筒的旋转轴线偏心以使焊枪沿着一定的圆弧轨迹旋转进行焊接，本发明专利技术结构简单、在夹紧待焊接的工件后可自动焊接，从而降低劳动强度，提高了生产效率。

A Welding Torch Moving Device Used for Welding the Boom of Compressor

The invention discloses a welding torch moving device for welding compressor lifting lugs, which comprises a mounting bracket and a support plate. Two guideways are arranged vertically and parallel on the mounting bracket. The support plate slides to connect to the guide rail. A driving device is also arranged on the mounting bracket, and the driving device is connected to the support plate. A motor is arranged on the support plate and the output shaft end of the motor is connected with the first one. The first synchronous wheel is connected with the second synchronous wheel through a belt. The second synchronous wheel rotates and connects the rotary drum and the welding torch passes through the second synchronous wheel and extends to the outside. The outer surface of the rotary drum is provided with bearings and fixed on the support plate. The lower end of the second synchronous wheel is also provided with a clamping adjusting mechanism for clamping the welding torch so as to deflect the rotational axis of the welding torch from the rotational axis of the rotary drum. The core makes the welding torch rotate along a certain arc track for welding. The invention has simple structure and can automatically weld after clamping the workpiece to be welded, thereby reducing labor intensity and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置
本专利技术涉及焊接装置
，特别是涉及一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，家用电器冷冻冷藏箱已普遍于人们的生活，而压缩机为冷冻冷藏箱的主要部件。压缩机在生产制造的过程中，为了方便组装作业往往需要在压缩机上焊接吊耳以方便作业，但现有的压缩机吊耳焊接是通过人工手持焊枪进行焊接，在焊接的过程中，人工手持焊枪沿着压缩机与吊耳接触面的轨迹进行焊接，由于人工手持焊枪在焊接的过程中操作不稳定，因此会导致产品的焊接质量不稳定、重复精度不高且工人劳动强度大等问题。目前，现有的焊枪一般为单一且固定式的焊枪，不能移动调节焊枪的位置，对于一些需要沿着圆弧轨迹的焊接则不能适用，而压缩机的外表面为圆筒状，焊枪需要沿着一定的圆弧轨迹移动才能在其外表面上进行焊接吊耳，因此，采用一种移动装置夹持固定焊枪使其沿一定的轨迹运动，实现自动焊接是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，该用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置通过焊枪的旋转轴线与转筒的旋转轴线偏心以使焊枪沿着一定的圆弧轨迹旋转对压缩机吊耳进行焊接，从而适应规格不一样的工件，提高了设备的柔性，减少后期因更改工件而改造设备的投入且该焊枪移动装置结构简单、在夹紧待焊接的工件后可自动焊接，从而降低劳动强度，提高了生产效率。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，包括安装支架和支撑板，所述安装支架上竖直平行设置有两导轨，所述支撑板滑动连接至所述导轨上以使得所述支撑板沿所述导轨移动，所述安装支架上还设置有驱动装置且该驱动装置驱动连接于所述支撑板以驱动所述支撑板移动，所述支撑板上设置有电机且该电机的输出轴端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过皮带连接有第二同步轮，所述第二同步轮转动连接有转筒且焊枪穿过所述第二同步轮并延伸至外，所述转筒的外表面套设有轴承并固定于所述支撑板上，所述第二同步轮的下端还设置有用于可调节夹持所述焊枪的夹持调节机构以使得焊枪的旋转轴线与所述转筒的旋转轴线偏心以使所述焊枪沿着一定的圆弧轨迹旋转进行焊接。进一步地，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板滑动连接至所述导轨上，所述第二支撑板水平连接至所述第一支撑板上形成T型板，所述第二支撑板的下端还设置有用于支撑所述第二支撑板的加强筋。进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆端连接有浮动接头且通过所述浮动接头连接至所述第一支撑板上。进一步地，所述夹持调节机构包括固定于所述第二同步轮下端的固定板和连接至所述固定板下端的调节锁紧装置，所述调节锁紧装置包括分体锁紧块以用于夹紧焊枪。进一步地，所述调节锁紧装置还包括调节块，所述分体锁紧块可调节连接至所述调节块上用于调节夹持焊枪的松紧程度，所述调节块的下端开设有长条形孔并穿套所述调节块的上端面以通过螺栓在所述长条形孔中调节所述调节块安装至所述固定板的位置以调节焊枪沿圆弧轨迹运动的半径。进一步地，所述安装支架和第一支撑板上分别设置有安装板，所述安装板上设置有用于保护所述电机的线缆的拖链。进一步地，所述电机的侧端设置有用于调节电机松紧程度的锁紧块。进一步地，所述轴承的外表面套设有侧盖板且固定于所述支撑板的承载面，所述轴承的上方还设置有上盖板且该上盖板压紧所述轴承。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过焊枪的旋转轴线与转筒的旋转轴线偏心以使焊枪沿着一定的圆弧轨迹旋转对压缩机吊耳进行焊接，从而适应规格不一样的工件，提高了设备的柔性，减少后期因更改工件而改造设备的投入且本专利技术结构简单、在夹紧待焊接的工件后可自动焊接，从而降低劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的焊枪移动装置的结构示意图；图2为本专利技术的焊枪移动装置的另一角度结构示意图；图3为本专利技术具体实施例中夹持调节机构夹持焊枪的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例中夹持调节机构夹持焊枪的另一角度结构示意图；图5为本专利技术具体实施例中的夹持调节机构、转筒以及焊枪连接关系的剖视图；图6为本专利技术具体实施例中的夹持调节机构、转筒、轴承以及焊枪连接关系的剖视图。图中：10、安装支架；100、导轨；101、安装板；1010、拖链；2、气缸；20、浮动接头；200、第一支撑板；201、第二支撑板；2010、锁紧块；3、电机；30、第一同步轮；300、皮带；3000、第二同步轮；4、夹持调节机构；40、固定板；400、调节块；4000、长条形孔；4001、分体锁紧块；5、焊枪；6、转筒；60、轴承；600、侧盖板；6001、上盖板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施方式：参见图1-图6，本专利技术示出的一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪5移动装置，包括安装支架10和支撑板，所述安装支架10上竖直平行设置有两导轨100用于支撑板的滑动，所述支撑板滑动连接至所述导轨100上以使得所述支撑板沿所述导轨100移动，所述安装支架10上还设置有驱动装置且该驱动装置驱动连接于所述支撑板以驱动所述支撑板移动，所述支撑板上设置有电机3且该电机3的输出轴端连接有第一同步轮30，所述第一同步轮30通过皮带300连接有第二同步轮3000，所述第二同步轮3000转动连接有转筒6且焊枪5穿过所述第二同步轮3000并延伸至外，所述转筒6的外表面套设有轴承60并固定于所述支撑板上，所述第二同步轮3000的下端还设置有用于可调节夹持所述焊枪5的夹持调节机构4以使得焊枪5的旋转轴线与所述转筒6的旋转轴线偏心以使所述焊枪5沿着一定的圆弧轨迹旋转进行焊接，通过电机3的驱动带动第一同步轮30的转动，第一同步轮30通过皮带300传输动力至第二同步轮3000使第二同步轮3000转动，从而使连接至第二同步轮3000上的转筒6和夹持调节机构4转动，也即，可以理解，转筒6和夹持调节机构4也跟随着第二同步轮3000的转动而转动，由于焊枪5通过夹持调节机构4夹紧且穿过第二同步轮3000并延伸至外，也即，焊枪5从上往下依次穿过转筒6、第二同步轮3000，然后通过夹持调节机构4夹紧并且夹持调节机构4安装至第二同步轮3000的下端，而转筒6的转动中心轴线与第二同步轮3000的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，其特征在于：包括安装支架和支撑板，所述安装支架上竖直平行设置有两导轨，所述支撑板滑动连接至所述导轨上以使得所述支撑板沿所述导轨移动，所述安装支架上还设置有驱动装置且该驱动装置驱动连接于所述支撑板以驱动所述支撑板移动，所述支撑板上设置有电机且该电机的输出轴端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过皮带连接有第二同步轮，所述第二同步轮转动连接有转筒且焊枪穿过所述第二同步轮并延伸至外，所述转筒的外表面套设有轴承并固定于所述支撑板上，所述第二同步轮的下端还设置有用于可调节夹持所述焊枪的夹持调节机构以使得焊枪的旋转轴线与所述转筒的旋转轴线偏心以使所述焊枪沿着一定的圆弧轨迹旋转进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，其特征在于：包括安装支架和支撑板，所述安装支架上竖直平行设置有两导轨，所述支撑板滑动连接至所述导轨上以使得所述支撑板沿所述导轨移动，所述安装支架上还设置有驱动装置且该驱动装置驱动连接于所述支撑板以驱动所述支撑板移动，所述支撑板上设置有电机且该电机的输出轴端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过皮带连接有第二同步轮，所述第二同步轮转动连接有转筒且焊枪穿过所述第二同步轮并延伸至外，所述转筒的外表面套设有轴承并固定于所述支撑板上，所述第二同步轮的下端还设置有用于可调节夹持所述焊枪的夹持调节机构以使得焊枪的旋转轴线与所述转筒的旋转轴线偏心以使所述焊枪沿着一定的圆弧轨迹旋转进行焊接。2.如权利要求1所述的一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，其特征在于：所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板滑动连接至所述导轨上，所述第二支撑板水平连接至所述第一支撑板上形成T型板，所述第二支撑板的下端还设置有用于支撑所述第二支撑板的加强筋。3.如权利要求2所述的一种用于压缩机吊耳焊接的焊枪移动装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆端连接有浮动接头且通过所述浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如健，郑杰才，梁科伟，何桂康，谭业山，赵瑞辉，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44