一种工业机器人用旋转底座制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用旋转底座，包括底座本体，所述底座本体底部两侧均固定连接有支撑板，所述底座本体两侧均设置有移动机构，所述底座本体顶部设置有旋转机构，所述旋转机构顶部设置有支撑机构。该工业机器人用旋转底座，通过设置的旋转机构，在皮带轮组形成的联动作用下，能够驱动三个转动杆同步转动，从而驱动三个齿轮同步转动，此时在三个齿轮的同步转动下，能够驱动齿环同步转动，从而实现支撑座和支撑环旋转的目的，且通过设置的蜗轮和蜗杆，对齿轮和齿环起到自锁的作用，避免支撑座出现随意转动的现象，确保了工业机器人能够正常工作，提高了此装置的实用性。了此装置的实用性。了此装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用旋转底座


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用旋转底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。
[0003]专利网公告号为CN110125913A公开了一种工业夹取机器人用安装旋转底座，包括转轮孔、底座、转动座、机器人安装座、第一齿轮、第一转孔、第二齿轮、第二转孔、第一螺栓、滚动轮、转动臂、卡口、卡柱、第一弹簧、第二弹簧、推钮、第三齿轮、轴承、第三螺栓、齿轮盖和第二螺栓。本专利技术结构合理，通过第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的配合作用，可对机器人安装座进行安装角度的转动调节，且转动过程中可选择不同的转动速度，从而满足角度调节精度；在机器人安装座的安装过程中，通过滚动轮与转动臂的配合，可对转动轮进行收放，在底座需要移动的时候，可对底座进行快速移动，节省安装时间，固定后可对转动轮进行回收。
[0004]申请人认为具有以下缺点：通过利用齿轮来实现工业机器人的旋转，但是齿轮自身并不具备自锁的功能，这就导致当该旋转底座在不工作时，其顶部的工业机器人依然会有可能存在随意转动的情况，这就导致工业机器人不能够正常工作，存在缺陷，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用旋转底座，包括底座本体，所述底座本体底部两侧均固定连接有支撑板，所述底座本体两侧均设置有移动机构，所述底座本体顶部设置有旋转机构，所述旋转机构顶部设置有支撑机构。
[0007]所述旋转机构包括凹槽，所述凹槽开设于底座本体顶部中间，所述凹槽内转动连接有支撑座，所述支撑座内圈固定连接有齿环，所述齿环表面均啮合有齿轮，所述齿轮设置的数量为三个，三个所述齿轮呈环形分布于齿环内，三个所述齿轮内圈固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接于底座本体顶部，所述转动杆设置于支撑座。
[0008]根据上述技术方案，所述转动杆表面传动连接有皮带轮组，所述皮带轮组设置于支撑座内，在皮带轮组形成的联动作用下，能够驱动三个转动杆同步转动，从而驱动三个齿轮同步转动。
[0009]根据上述技术方案，所述转动杆表面底部固定连接有蜗轮，所述蜗轮表面啮合有蜗杆，所述蜗杆左侧转动连接有连接块，所述连接块固定连接于底座本体底部，电机驱动蜗杆转动的过程中，驱动蜗轮和其中一个转动杆同步转动。
[0010]根据上述技术方案，所述蜗杆右侧固定连接有电机，所述电机固定连接于底座本体底部，所述蜗杆和蜗轮均设置于底座本体底部，在蜗杆和蜗轮的相互配合下，能够驱动转动杆同步转动。
[0011]根据上述技术方案，所述支撑机构包括固定杆，所述固定杆固定连接于支撑座顶部，所述固定杆设置的数量为四个，四个所述固定杆呈对称设置，四个所述固定杆顶部固定连接有限位件，通过设置的限位件，对支撑环起到限位的目的。
[0012]根据上述技术方案，所述固定杆表面套接有弹簧，所述弹簧顶部设置有支撑环，所述支撑环滑动连接于四个固定杆表面，所述支撑环顶部固定连接有支撑架，弹簧的弹力作用下，能够由自身的弹力转化为缓冲力，从而实现缓冲的目的，对工业机器人起到了保护的作用。
[0013]根据上述技术方案，所述支撑架顶部两侧均开设有限位槽，所述支撑环顶部两侧均固定连接有限位杆，限位杆设置于底座本体顶部，通过设置的限位杆，能够对工业机器人底座起到限位的作用。
[0014]根据上述技术方案，所述移动机构包括矩形槽，所述矩形槽均开设于底座本体两侧，所述矩形槽内固定连接有安装壳，所述安装壳内转动连接有安装杆，所述安装杆表面固定连接有支撑腿，通过设置的安装壳，能够对支撑腿形成支撑的力。
[0015]根据上述技术方案，所述支撑腿远离安装壳的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆表面固定连接有滚轮，所述滚轮均设置于底座本体两侧，所述支撑腿表面开设有螺纹孔，通过设置的滚轮，方便了此装置的移动，减少了使用的局限性。
[0016]根据上述技术方案，所述底座本体底部两侧均固定连接有定位板，所述定位板内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，通过转动螺栓，此时螺栓能够螺纹连接进支撑腿表面开设的螺纹孔内部，能够对支撑腿进行固定，从而能够对实现滚轮的展开。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、该工业机器人用旋转底座，通过设置的旋转机构，在皮带轮组形成的联动作用下，能够驱动三个转动杆同步转动，从而驱动三个齿轮同步转动，此时在三个齿轮的同步转动下，能够驱动齿环同步转动，从而实现支撑座和支撑环旋转的目的，且通过设置的蜗轮和蜗杆，对齿轮和齿环起到自锁的作用，避免支撑座出现随意转动的现象，确保了工业机器人能够正常工作。
[0018]2、该工业机器人用旋转底座，通过设置的支撑机构，在工业机器人底座施加的重力下，能够使其支撑环在固定杆表面向下滑动，并对弹簧造成挤压，此时弹簧呈压缩状态，在弹簧的弹力作用下，能够由自身的弹力转化为缓冲力，从而实现缓冲的目的，对工业机器人起到了保护的作用。
[0019]3、该工业机器人用旋转底座，通过设置的移动机构，通过转动螺栓，此时螺栓能够
螺纹连接进支撑腿表面开设的螺纹孔内部，能够对支撑腿进行固定，从而能够对实现滚轮的展开，方便了此装置的移动，减少了使用的局限性。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体正面剖视结构示意图；图2是本专利技术的整体后面剖视结构示意图；图3是本专利技术的旋转机构示意图；图4是本专利技术的旋转机构部分结构示意图；图5是本专利技术的支撑机构示意图；图6是本专利技术的移动机构正面示意图；图7是本专利技术的移动机构后面示意图；图8为支撑腿竖直状态下，螺栓螺纹连接至螺纹孔中的状态图。
[0021]图中：1、底座本体；2、旋转机构；21、支撑座；22、齿环；23、皮带轮组；24、转动杆；25、齿轮；26、电机；27、连接块；28、蜗杆；29、蜗轮；3、支撑机构；31、限位件；32、支撑架；33、限位杆；34、固定杆；35、限位槽；36、弹簧；37、支撑环；4、移动机构；41、螺栓；42、定位板；43、滚轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用旋转底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）底部两侧均固定连接有支撑板（5），所述底座本体（1）两侧均设置有移动机构（4），所述底座本体（1）顶部设置有旋转机构（2），所述旋转机构（2）顶部设置有支撑机构（3）；所述旋转机构（2）包括凹槽，所述凹槽开设于底座本体（1）顶部中间，所述凹槽内转动连接有支撑座（21），所述支撑座（21）内圈固定连接有齿环（22），所述齿环（22）表面均啮合有齿轮（25），所述齿轮（25）设置的数量为三个，三个所述齿轮（25）呈环形分布于齿环（22）内，三个所述齿轮（25）内圈固定连接有转动杆（24），所述转动杆（24）转动连接于底座本体（1）顶部，所述转动杆（24）设置于支撑座（21）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用旋转底座，其特征在于：三个所述转动杆（24）表面传动连接有皮带轮组（23），所述皮带轮组（23）设置于支撑座（21）内。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用旋转底座，其特征在于：其中一个所述转动杆（24）表面底部固定连接有蜗轮（29），所述蜗轮（29）表面啮合有蜗杆（28），所述蜗杆（28）左侧转动连接有连接块（27），所述连接块（27）固定连接于底座本体（1）底部。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用旋转底座，其特征在于：所述蜗杆（28）右侧固定连接有电机（26），所述电机（26）固定连接于底座本体（1）底部，所述蜗杆（28）和蜗轮（29）均设置于底座本体（1）底部。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用旋转底座，其特征在于：所述支撑机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，
申请(专利权)人：陈威，
类型：发明
国别省市：