一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手制造技术

本发明专利技术属于机械工具领域，具体为一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶部固定安装有轴承且轴承的内腔固定插接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有横梁，所述横梁的外端底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端固定连接有夹持机构，所述支柱的外壁固定安装有带操作屏的控制器。本发明专利技术通过在对桶体夹持后，能够调节漏斗的位置，使得处于料桶下方，从而利用漏斗进行导料，并且通过流量计能够控制流量以及流速，从而能够精确导料，使得提升了添料的效果，同时漏斗的设置能够对料桶存在一定的包裹性，从而能够避免出现滴淋造成二次污染的情况发生。滴淋造成二次污染的情况发生。滴淋造成二次污染的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手


[0001]本专利技术涉及机械工具领域，具体为一种用于液态料桶抓取且 定量出料的机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程 序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机 构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳 动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和 原子能等部门。
[0003]液态的原料往往是需要利用桶体进行存放，在使用液态原料 的时候，人工对液态料桶进行抬升以及后续的倾倒比较费力，从 而需要使用机械手对其进行抓取并且倒料，但是现有的机械手， 只具备的简单的夹持抬升并且使得其转动倒料的功能，在倒料的 过程中，无法定量出料，从而存在添加液态料精度不够的情况， 同时在倾倒的过程中，由于倾倒速度较慢，从而容易出现滴淋的 情况，容易出现二次污染的情况，同时添加的速度无法精确的控 制。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于液态料桶抓取且定量出料的 机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于液态 料桶抓取且定量出料的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定 安装有支柱，所述支柱的顶部固定安装有轴承且轴承的内腔固定 插接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有横梁，所述横梁的外端 底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端固定连接有 夹持机构，所述支柱的外壁固定安装有带操作屏的控制器；
[0006]所述转轴的外壁固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁 啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于转动电机的传动轴外 端，所述转动电机通过连接板和支柱的外壁固定连接；
[0007]所述夹持机构包括固定板且固定板和第一液压缸的尾端固定 连接，所述固定板的右侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机 的传动轴外端固定连接有活动板，所述活动板的右侧壁两侧均开 设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内腔插接有第一限位滑 块，所述第一限位滑块的侧壁固定连接有第二液压缸，所述第二 液压缸的外端和第一限位滑槽内壁固定连接，所述第一限位滑块 的外壁固定连接有夹板，所述夹板的内壁固定安装有压力传感 器；
[0008]所述固定板的左侧壁安装有调节板，所述调节板的左侧壁固 定安装有第二电机，所述第二电机的传动轴外端固定连接有铁质 横板，所述铁质横板的外端固定连接有漏斗，所述漏斗的尾端外 壁固定安装有流量计。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定板的左侧壁开设 有第二限位滑槽，所
述第二限位滑槽的内腔一侧壁固定安装有第 三电机，所述第三电机的传动轴外端固定连接丝杆，所述丝杆的 外端和第二限位滑槽的内壁转动连接，所述丝杆的外壁滑动套装 有适配的丝杆滑块且丝杆滑块限位滑动插接有第二限位滑槽内， 所述丝杆滑块的外壁和调节板固定连接，所述控制器的信号输出 端和第三电机的信号输入端连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定板的右侧壁开设 有环形限位滑槽，所述环形限位滑槽的内腔两侧均插接有适配的 第三限位滑块，所述第三限位滑块的外壁通过连杆和活动板的左 侧壁固定连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定板的底部对应所 述铁质横板处固定安装有电磁铁，所述控制器的信号输出端和电 磁铁的信号输入端连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述铁质横板和漏斗连接 处固定安装有多组均匀分布的加强筋。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述底座的表面四角处均 开设有安装孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1.本专利技术通过在对桶体夹持后，能够调节漏斗的位置，使得 处于料桶下方，从而利用漏斗进行导料，并且通过流量计能够控 制流量以及流速，从而能够精确导料，使得提升了添料的效果， 同时漏斗的设置能够对料桶存在一定的包裹性，从而能够避免出 现滴淋造成二次污染的情况发生。
[0016]2.本专利技术通过第二电机能够带动漏斗进行转动，同时第三电 机能够驱动丝杆滑块移动，从而使得料斗能够收纳于固定板左 侧，从而保证不会影响夹板在初始状态对料桶的夹持。
[0017]3.本专利技术通过电磁铁能够在通电的情况下产生磁性，从而能 够对铁质横板产生较强的吸力，从而能够提升料斗的稳定性。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本专利技术一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手的 整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手的 夹持机构结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手的 夹板结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手的 活动板结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手的 固定板左侧壁结构示意图；
[0024]图6为本专利技术一种用于液态料桶抓取且定量出料的机 械手的固定板右侧壁结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、支柱；3、轴承；4、转轴；5、第一齿 轮；6、第二齿轮；7、转动电机；8、横梁；9、第一液压缸； 10、夹持机构；11、固定板；12、活动板；13、夹板；14、第一 电机；15、调节板；16、第二电机；17、铁质横板；18、漏斗； 19、流量计；20、电磁铁；21、连杆；22、压力传感器；23、第 一限位滑槽；24、第一限位滑块；25、第二液压缸；26、丝杆； 27、丝杆滑块；28、环
形限位滑槽；29、第三限位滑块；30、控 制器；31、第二限位滑槽；32、第三电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和 限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例 如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一 体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情 况理解上述术语在本专利技术中的具体含义，本专利技术中提供的用电器 的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部固定安装有轴承(3)且轴承(3)的内腔固定插接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部固定连接有横梁(8)，所述横梁(8)的外端底部固定连接有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的尾端固定连接有夹持机构(10)，所述支柱(2)的外壁固定安装有带操作屏的控制器(30)；所述转轴(4)的外壁固定套装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外壁啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定安装于转动电机(7)的传动轴外端，所述转动电机(7)通过连接板和支柱(2)的外壁固定连接；所述夹持机构(10)包括固定板(11)且固定板(11)和第一液压缸(9)的尾端固定连接，所述固定板(11)的右侧壁固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的传动轴外端固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的右侧壁两侧均开设有第一限位滑槽(23)，所述第一限位滑槽(23)的内腔插接有第一限位滑块(24)，所述第一限位滑块(24)的侧壁固定连接有第二液压缸(25)，所述第二液压缸(25)的外端和第一限位滑槽(23)内壁固定连接，所述第一限位滑块(24)的外壁固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)的内壁固定安装有压力传感器(22)；所述固定板(11)的左侧壁安装有调节板(15)，所述调节板(15)的左侧壁固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的传动轴外端固定连接有铁质横板(17)，所述铁质横板(17)的外端固定连接有漏斗(18)，所述漏斗(18)的尾端外壁固定安装有流量计(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手，其特征在于：所述固定板(11)的左侧壁开设有第二限位滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，
申请(专利权)人：陈威，
类型：发明
国别省市：