一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手制造技术

本发明专利技术属于机械工具领域，具体为一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶部固定安装有轴承且轴承的内腔固定插接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有横梁，所述横梁的外端底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端固定连接有夹持机构，所述支柱的外壁固定安装有带操作屏的控制器。本发明专利技术通过在对桶体夹持后，能够调节漏斗的位置，使得处于料桶下方，从而利用漏斗进行导料，并且通过流量计能够控制流量以及流速，从而能够精确导料，使得提升了添料的效果，同时漏斗的设置能够对料桶存在一定的包裹性，从而能够避免出现滴淋造成二次污染的情况发生。滴淋造成二次污染的情况发生。滴淋造成二次污染的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手


[0001]本专利技术涉及机械工具领域，具体为一种用于液态料桶抓取且 定量出料的机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程 序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机 构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳 动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和 原子能等部门。
[0003]液态的原料往往是需要利用桶体进行存放，在使用液态原料 的时候，人工对液态料桶进行抬升以及后续的倾倒比较费力，从 而需要使用机械手对其进行抓取并且倒料，但是现有的机械手， 只具备的简单的夹持抬升并且使得其转动倒料的功能，在倒料的 过程中，无法定量出料，从而存在添加液态料精度不够的情况， 同时在倾倒的过程中，由于倾倒速度较慢，从而容易出现滴淋的 情况，容易出现二次污染的情况，同时添加的速度无法精确的控 制。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于液态料桶抓取且定量出料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部固定安装有轴承(3)且轴承(3)的内腔固定插接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部固定连接有横梁(8)，所述横梁(8)的外端底部固定连接有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的尾端固定连接有夹持机构(10)，所述支柱(2)的外壁固定安装有带操作屏的控制器(30)；所述转轴(4)的外壁固定套装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外壁啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定安装于转动电机(7)的传动轴外端，所述转动电机(7)通过连接板和支柱(2)的外壁固定连接；所述夹持机构(10)包括固定板(11)且固定板(11)和第一液压缸(9)的尾端固定连接，所述固定板(11)的右侧壁固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的传动轴外端固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的右侧壁两侧均开设有第一限位滑槽(23)，所述第一限位滑槽(23)的内腔插接有第一限位滑块(24)，所述第一限位滑块(24)的侧壁固定连接有第二液压缸(25)，所述第二液压缸(25)的外端和第一限位滑槽(23)内壁固定连接，所述第一限位滑块(24)的外壁固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)的内壁固定安装有压力传感器(22)；所述固定板(11)的左侧壁安装有调节板(15)，所述调节板(15)的左侧壁固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的传动轴外端固定连接有铁质横板(17)，所述铁质横板(17)的外端固定连接有漏斗(18)，所述漏斗(18)的尾端外壁固定安装有流量计(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于液态料桶抓取且定量出料的机械手，其特征在于：所述固定板(11)的左侧壁开设有第二限位滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，
申请(专利权)人：陈威，
类型：发明
国别省市：