电动缸及其机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动缸及其机械臂，其中电动缸包括缸体、链条和驱动器，缸体设有容纳腔和与容纳腔连通的出口，链条设于容纳腔内；通过驱动器驱动链条在缸体的容纳腔内移动，使链条能够沿缸体的出口伸出或缩回到容纳腔内，通过链条伸出并配合外部部件可以匹配不同的应用场景，在缸体的出口处设置导向结构，通过导向结构对链条进行导向，使链条能够在出口位置弯曲移动，达到链条转向伸缩的目的，相对于直线式驱动方式，可缩短电动缸的长度尺寸，有利于节省空间，使用也更加灵活，且导向结构可以降低链条与缸体之间的摩擦，提高链条伸缩的稳定性，结构更加可靠，适用于机械臂，能够在狭窄空间使用。在狭窄空间使用。在狭窄空间使用。

Electric cylinder and its mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
电动缸及其机械臂


[0001]本技术涉及机械臂相关
，尤其是涉及一种电动缸及其机械臂。

技术介绍

[0002]相关技术中，机械设备通常采用机械臂替代人手操作，电动缸作为机械臂的主要驱动部件，电动缸通常采用线性的驱动方式，即电动缸仅能沿直线驱动机械手移动，使用灵活性较差；一些具有转向功能的电动缸，结构较为复杂，稳定性较低，成本也高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电动缸，能够使链条转向更稳定、可靠，适用于机械臂的驱动部件，使用灵活性更高。
[0004]本技术还提出一种包括上述电动缸的机械臂。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的电动缸，包括：
[0006]缸体，设有容纳腔和与所述容纳腔连通的出口；
[0007]链条，设于所述容纳腔内；
[0008]驱动器，用于驱动所述链条沿所述容纳腔移动，以使所述链条从所述出口伸出或缩回所述容纳腔；
[0009]其中，所述缸体位于所述出口处设有用于引导所述链条弯曲移动的导向结构。
[0010]根据本技术实施例的电动缸，至少具有如下有益效果：
[0011]通过驱动器驱动链条在缸体的容纳腔内移动，使链条能够沿缸体的出口伸出或缩回到容纳腔内，通过链条伸出并配合外部部件可以匹配不同的应用场景，在缸体的出口处设置导向结构，通过导向结构对链条进行导向，使链条能够在出口位置弯曲移动，达到链条转向伸缩的目的，相对于直线式驱动方式，可缩短电动缸的长度尺寸，有利于节省空间，使用也更加灵活，且导向结构可以降低链条与缸体之间的摩擦，提高链条伸缩的稳定性，结构更加可靠，适用于机械臂，能够在狭窄空间使用。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述导向结构包括设于所述出口处且与所述容纳腔连通的弯曲通道，所述弯曲通道的拐角处设有圆弧面。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述导向结构还包括多个导向辊轮，多个所述导向辊轮沿圆弧面排列。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述弯曲通道的拐角角度为α，满足α＜180
°
。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述驱动器通过传动组件驱动所述链条移动，所述传动组件包括丝杆和沿所述丝杆移动的丝杆螺母，所述丝杆与所述驱动器连接，所述丝杆螺母与所述链条的一端连接，所述链条的另一端为自由端。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述链条还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述丝杆螺母连接，所述钢丝绳的另一端与所述自由端连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述链条上设有与所述钢丝绳匹配的凹槽或通
孔。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述链条包括多个链节，相邻的所述链节之间通过轴销相连接。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述驱动器为电机。
[0020]根据本技术的第二方面实施例的机械臂，包括第一方面实施例所述的电动缸。
[0021]机械臂采用了上述实施例的电动缸的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
[0022]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本技术一实施例的电动缸的整体结构示意图；
[0025]图2是本技术一实施例的电动缸的剖面结构示意图；
[0026]图3是本技术另一实施例的电动缸的剖面结构示意图；
[0027]图4是本技术一实施例的外链节与内链节的连接结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]电动缸100；缸体110；容纳腔111；转角部112；弯曲通道113；圆弧面114；导向辊轮115；链条120；链节121；轴销122；钢丝绳123；电机130；丝杆140；丝杆螺母141；
[0030]外链节1211；内链节1212；通孔1213；开孔1214；轴孔1215。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]本技术的描述中，需要说明的是，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]参考图1至图4描述本技术实施例的电动缸100，适用于机械臂，下面以具体示例对电动缸100进行说明。
[0035]参照图1和图2所示，本技术实施例提供的电动缸100，包括缸体110和链条120，缸体110整体长条状，缸体110内设有容纳腔111，其中，缸体110的一端安装有驱动器，
缸体110的另一端设置有与容纳腔111连通的出口，链条120安装在容纳腔111内，通过驱动器驱动链条120能够在容纳腔111内移动，使链条120能够从出口伸出缸体110外或缩回到缸体110内。
[0036]图2所示为电动缸100的剖面示意图，可以理解的是，在缸体110的出口处设置有转角部112，通过转角部112能够使链条120折弯，从而改变链条120的方向。由于链条120为非刚性结构，容纳腔111可设置与链条120匹配，在驱动器驱动链条120移动时，链条120在容纳腔111内能够保持直形，而在转角部112位置能够使链条120弯曲并伸出缸体110外，达到改变链条120方向的目的。
[0037]其中，转角部112设有用于引导链条120弯曲移动的导向结构，当链条120经过转角部112时，通过导向结构能够对链条120起到导向作用，便于链条120更容易折弯且能够流畅地通过转角部112，使链条120能够快速伸出缸体110或缩回缸体110。例如，导向结构可以是弯曲导向槽，链条120能够沿导向槽移动并弯曲变形，使链条120改变移动方向。
[0038]可理解到，链条120伸出缸体110的一端为自由端，自由端可以连接外部部件，可以匹配不同的应用场景使用，例如，电动缸100作为机械臂，链条120可以连接弯钩，可以通过链条120带动弯钩勾取物品，也可以用于对下水道清污，链条120能够弯曲改变方向有利于快速进入下水道。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动缸，其特征在于，包括：缸体，设有容纳腔和与所述容纳腔连通的出口；链条，设于所述容纳腔内；驱动器，用于驱动所述链条沿所述容纳腔移动，以使所述链条从所述出口伸出或缩回所述容纳腔；其中，所述缸体位于所述出口处设有用于引导所述链条弯曲移动的导向结构。2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述导向结构包括设于所述出口处且与所述容纳腔连通的弯曲通道，所述弯曲通道的拐角处设有圆弧面。3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述导向结构还包括多个导向辊轮，多个所述导向辊轮沿圆弧面排列。4.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述弯曲通道的拐角角度为α，满足α＜180
°
。5.根据权利要求1所述的电动缸，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，
申请(专利权)人：赵志强，
类型：新型
国别省市：