分拣小车运输识别系统技术方案

本发明专利技术涉及一种分拣小车运输识别系统，包括分拣小车和轨道，分拣小车沿轨道运行，还包括驱动板和摩擦驱动装置，摩擦驱动装置分布于轨道；驱动板连接于分拣小车，摩擦驱动装置以摩擦力驱动驱动板进而带动分拣小车运行；在分拣小车或驱动板上设有代表分拣小车编号的计数小孔；识别装置能够通过识别生效的计数小孔的数量，以确定分拣小车的编号，其有益效果是计数小孔设置在每个分拣小车上，通过生效的计数小孔的数量代表分拣小车的编号，是一种机械式的识别特征，因此无需在分拣小车上设置供电模块，开设计数小孔的成本也会非常低廉，同时，此种机械式的识别方式也具备较高的识别准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
分拣小车运输识别系统


[0001]本专利技术涉及快递分拣
，尤其涉及一种分拣小车运输识别系统。

技术介绍

[0002]在快递分拣流水线中，包括分拣小车和轨道，分拣小车沿轨道运行；
[0003]为了使分拣小车能够沿轨道运行，往往在分拣小车上设置驱动装置，来驱动分拣小车的驱动轮运转，进而使其能够在轨道上运行；
[0004]分拣小车本身为首尾相连的多个，由于不同分拣小车运输的物料的种类存在差异，因此需要对其进行编号，以使分拣小车与对应种类的物料能够在系统内匹配。
[0005]现有技术中，一种编号方式为在每个分拣小车上设置信息发射模块(如蓝牙模块)，通过信息发射模块与PLC的交互，PLC便能够获取每个分拣小车的编号；
[0006]采用此种方式，由于设置信息发射模块需要使分拣小车具有供电模块，再加上信息发射模块的自身成本，导致分拣小车的识别成本较高。

技术实现思路

[0007](一)要解决的技术问题
[0008]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种分拣小车运输识别系统，其解决了现有技术中编号方式存在的PLC很难做到稳定接受来自每一个分拣小车上信息发射模块所发出的编号信号，不同信息发射模块上信息发射模块所发出的编号信号，也容易相互影响，进而导致PLC无法准确对每个分拣小车进行编号的技术问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0011]第一方面，本专利技术提供一种分拣小车运输识别系统，包括分拣小车和轨道，分拣小车沿轨道运行，还包括驱动板和摩擦驱动装置，摩擦驱动装置分布于轨道；驱动板连接于分拣小车，摩擦驱动装置以摩擦力驱动驱动板进而带动分拣小车运行；在分拣小车或驱动板上设有代表分拣小车编号的计数小孔；还包括识别装置，轨道上设有识别装置，识别装置能够通过识别生效的计数小孔的数量，以确定分拣小车的编号。
[0012]在该技术方案中，在驱动板和摩擦驱动装置的配合下，驱动板能够得到来自摩擦驱动装置的驱动力矩，进而带动分拣小车运行；
[0013]由于采用的摩擦驱动的形式，因此，当分拣小车发生过载时，摩擦驱动装置会在驱动板上空转，进而使分拣小车停止运行，如此一来，在不设置额外的过载保护装置的状态下，就能够使分拣小车得到过载保护。
[0014]计数小孔随分拣小车同步运行，且计数小孔与轨道上的识别装置配合，识别装置通过识别生效的计数小孔的数量，就能确定分拣小车的编号。
[0015]与现有技术相比，计数小孔设置在每个分拣小车上，通过生效的计数小孔的数量代表分拣小车的编号，是一种机械式的识别特征，因此无需在分拣小车上设置供电模块，开
设计数小孔的成本也会非常低廉，同时，此种机械式的识别方式也具备较高的识别准确度。
[0016]并且，计数小孔在每个分拣小车上的位置都固定，因此分拣小车的运行速度变化时也无需重新调试识别系统，不同组计数小孔也不会相互影响。
[0017]即使分拣小车运行速度较快，识别装置也非常容易识别到正确数量的计数小孔；并且，通过加大计数小孔的孔径，使得灰尘几乎不可能使小孔堵塞，进而确保了该分拣小车运输识别系统的可靠性。
[0018]在本专利技术的一个技术方案中，计数小孔设于驱动板。
[0019]在该技术方案中，由于驱动板为分拣小车上的额外构件，因此，驱动板相对于分拣小车容易设置的更为裸露，因此能够使得与计数小孔配合的识别装置或者更宽阔的装配空间，进而方便识别装置识别计数小孔，提高识别装置的识别准确性。
[0020]在本专利技术的一个技术方案中，驱动板包括与分拣小车相连的连接板，以及与摩擦驱动装置配合的摩擦板，连接板与摩擦板相连，连接板位于摩擦板上侧；计数小孔开设于连接板；识别装置包括对射传感器或反射传感器。
[0021]在该技术方案中，在本实施例中，驱动板包括连接板和摩擦板，连接板通过螺栓连接于分拣小车，由于在分拣小车的运行过程中，连接板会保持裸露，将计数小孔设置于连接板，也能够保证计数小孔保持裸露，进而进一步提高识别装置对其的识别准确性。
[0022]识别装置包括对射传感器或反射传感器，通过对射或反射传感器的光线穿过计数小孔，如能反射或者对射成功，那么计数为1，否则为0。通过设置多个计数小孔，即可形成N位的二进制数值，转换为十进制，用于计算分拣小车车号，反馈给PLC用于整体控制。
[0023]在本专利技术的一个技术方案中，沿轨道的延伸方向设置多个分拣小车，每个分拣小车所对应的计数小孔的数量均相等；分拣小车运输识别系统还包括覆盖件，通过覆盖件遮蔽特定的计数小孔。
[0024]在该技术方案中，将不同分拣小车的计数小孔设置为数量相等的形式，可方便连接板上计数小孔进行批量的冲压加工，通过在特定的计数小孔上粘贴覆盖件，可将其遮蔽使其失效，使得不同分拣小车所对应的生效的计数小孔的数量存在差异化，进而实现每个分拣小车的编号。
[0025]在本专利技术的一个技术方案中，覆盖件包括反光贴、磁片和螺钉。
[0026]在该技术方案中，将覆盖件设置为反光贴、磁片或螺钉，反光贴采用粘接的形式粘接在连接板上，磁片则通过磁吸的方式吸附到连接板上，螺钉则采用螺纹连接的形式连接于连接板，且穿过计数小孔。
[0027]采用此种方式遮蔽特定的计数小孔，不但可做到灵活调整，还具有较低的设置成本。
[0028]在本专利技术的一个技术方案中，相邻分拣小车上的连接板之间形成分隔空隙，以使相邻连接板上相邻的计数小孔不连续。
[0029]在该技术方案中，相邻连接板上的计数小孔并非连续设置的，如此一来，便可使识别装置在识别完一个连接板上的计数小孔后，会经过一段时间的空白期，如此PLC便会更容易区分不同的分拣小车，提高该系统的识别准确性。
[0030]在本专利技术的一个技术方案中，覆盖件沿分拣小车的运行方向设于连接板的前侧。
[0031]在该技术方案中，覆盖件在连接板上靠前设置，并且可使覆盖件也位于计数小孔
的前侧，如此一来，在分拣小车的运行过程中，总是覆盖件先被系统识别，进而记录出独立的分拣小车，而后系统才识别分拣小车的编号信息，进而进一步提高分拣小车的识别准确度。
[0032]在本专利技术的一个技术方案中，摩擦板沿分拣小车运行方向的前部和后部均具有拼接部，相邻分拣小车相邻前部和后部的拼接部相互吻合。
[0033]在该技术方案中，相邻摩擦板上的相邻拼接部相吻合，可使摩擦板连续设置，配合摩擦驱动装置，可确保分拣小车的驱动力不易发生中断，进而确保识别系统对于分拣小车运输识别过程的连续性。
[0034]在本专利技术的一个技术方案中，拼接部包括斜边。
[0035]在该技术方案中，通过将拼接部设置为斜边，在分拣小车运行至相邻的拼接部与摩擦驱动装置中的摩擦轮配合的位置时，摩擦轮也会同时与前侧连接板和后侧连接板同时接触，进而进一步确保分拣小车运行的驱动力矩不发生中断，进一步确保识别系统对于分拣小车运输识别过程的连续性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车运输识别系统，包括分拣小车(1)和轨道(2)，所述分拣小车(1)沿所述轨道(2)运行，其特征在于：还包括驱动板(3)和摩擦驱动装置(4)，所述摩擦驱动装置(4)分布于所述轨道(2)；所述驱动板(3)连接于所述分拣小车(1)，所述摩擦驱动装置(4)以摩擦力驱动所述驱动板(3)进而带动所述分拣小车(1)运行；在所述分拣小车(1)或所述驱动板(3)上设有代表所述分拣小车(1)编号的计数小孔(5)；还包括识别装置，设于所述轨道(2)上，所述识别装置能够通过识别生效的所述计数小孔(5)的数量，以确定所述分拣小车(1)的编号。2.如权利要求1所述的分拣小车运输识别系统，其特征在于：所述计数小孔(5)设于所述驱动板(3)。3.如权利要求2所述的分拣小车运输识别系统，其特征在于：所述驱动板(3)包括与所述分拣小车(1)相连的连接板(31)，以及与所述摩擦驱动装置(4)配合的摩擦板(32)，所述连接板(31)与所述摩擦板(32)相连，所述连接板(31)位于所述摩擦板(32)上侧；所述计数小孔(5)开设于所述连接板(31)；所述识别装置包括对射...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙韶敏，任叶挺，吕威，倪睿，吕斌，
申请(专利权)人：芜湖驿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：