一种适用于高频重载工况的环穿系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于高频重载工况的环穿系统，包括由环形的环穿内侧轨道及环穿外侧轨道组成的环穿轨道系统、以及车体，在车体底部的内侧设置有至少两组用以沿环穿内侧轨道移动的内侧主动轮组，内侧主动轮组通过旋转机构连接于车体底部的内侧，在车体底部的外侧设置有至少两组用以沿环穿外侧轨道移动的外侧被动轮组，外侧被动轮组通过旋转平移机构连接于车体底部的外侧，车体通过各内侧主动轮组与各外侧被动轮组沿环穿轨道系统平稳移动，在车体的顶部设置有用以输送物料的平移输送机。本发明专利技术具有结构强度好、轨道处理合理、易维护的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高频重载工况的环穿系统


[0001]本专利技术涉及自动化立库中高频重载工况下成品、原材料的出入库灵活转运
，具体涉及一种适用于高频重载工况的环穿系统。

技术介绍

[0002]环形穿梭车系统（简称“环穿系统”）因具有转运灵活、成本低、节省输送机设备数量、工作效率高、减少物流交叉、布局简洁等优点被广泛运用在自动化立库中。目前应用于食品饮料等高频重载工况下的环穿系统存在如下缺陷：（1）结构强度不足；（2）轨道处理不到位，轨道接缝处未进行二次固定，轨道在运行一段时间后存在接缝问题；（3）装配不便、维护性较差，不易于维护；（4）穿梭车在转弯时易出现偏轨现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种结构强度好、轨道处理合理、易维护的适用于高频重载工况的环穿系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种适用于高频重载工况的环穿系统，包括由环形的环穿内侧轨道及环穿外侧轨道组成的环穿轨道系统、以及车体，在车体底部的内侧设置有至少两组用以沿环穿内侧轨道移动的内侧主动轮组，内侧主动轮组通过旋转机构连接于车体底部的内侧，在车体底部的外侧设置有至少两组用以沿环穿外侧轨道移动的外侧被动轮组，外侧被动轮组通过旋转平移机构连接于车体底部的外侧，车体通过各内侧主动轮组与各外侧被动轮组沿环穿轨道系统平稳移动，在车体的顶部设置有用以输送物料的平移输送机。
[0005]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：车体的结构包括：由至少两根水平纵向矩管、以及至少两根水平横向矩管相互拼焊而成的车架，在车架的四侧分别固定有用以安装聚氨酯缓冲器的缓冲器安装板，缓冲器安装板与车架之间连接有若干加强筯，在车架的顶部固定有若干用以安装平移输送机的车架上法兰板，在车架的底部内侧设置有用以安装旋转机构的车架下内侧法兰板，在车架的底部外侧设置有用以安装旋转平移机构的车架下外侧法兰板。
[0006]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：旋转机构的结构包括：用以与车架下内侧法兰板相连接固定的第一轴承座，在第一轴承座的轴承安装孔中安装有二个圆锥滚子轴承，在第一轴承座的外壁上设置有第一注油口，第一支承轴竖向穿设固定于二个圆锥滚子轴承的轴承内圈中，第一支承轴的下端向下伸出第一轴承座并固定有内侧主动轮组安装板。
[0007]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：内侧主动轮组的结构包括：用以与旋转机构的内侧主动轮组安装板相连接固定的主动轮架，在主动轮架的两侧分别设置有一组第一导轮组，每组第一导轮组由至少两个第一导轮组成，两组第一导轮组分布于环穿内侧轨道的两侧，两组第一导轨组分别与环穿内侧轨道的两侧轨道侧壁滚动
接触，在主动轮架上安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上套装固定有主动轮，主动轮与环穿内侧轨道的轨道顶面滚动接触。
[0008]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：旋转平移机构的结构包括：第二轴承座，在第二轴承座的轴承安装孔中安装有二个圆锥滚子轴承，在第二轴承座的外壁上设置有第二注油口，第二支承轴竖向穿设固定于二个圆锥滚子轴承的轴承内圈中，第二支承轴的下端向下伸出第二轴承座并固定有外侧被动轮组安装板，在第二轴承座的两端分别固定有滑座，在每个滑座顶部设置有滑槽，在每个滑座滑槽内滑动设置有一根直线导轨，在每根直线导轨上设置有用以与车体的车架下外侧法兰板相配合连接的连接件。
[0009]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：外侧被动轮组的结构包括：用以与旋转平移机构的外侧被动轮组安装板相连接固定的被动轮架，在被动轮架的两侧分别设置有一组第二导轮组，每组第二导轮组由至少两个第二导轮组成，两组第二导轮组分布于环穿外侧轨道的两侧，两组第二导轨组分别与环穿外侧轨道的两侧轨道侧壁滚动接触,在被动轮架上支承有被动轮，被动轮与环穿外侧轨道的轨道顶面滚动接触。
[0010]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：环穿内侧轨道由若干根内侧轨道对接而成，环穿外侧轨道由若干根外侧轨道对接而成；环穿内侧轨道与环穿外侧轨道同时安装并支撑于支腿组件，支腿组件用以使环穿内侧轨道与环穿外侧轨道的中心距保持一致，所述支腿组件包括若干支腿，每个支腿同时支撑并连接固定环穿内侧轨道及环穿外侧轨道；所述支腿的结构包括：一块支撑板、以及两个分别布置于环穿内侧轨道与环穿外侧轨道下方的底座，在每个底座上竖向支承有只能在底座中转动而不能上下移动的丝杆，两个底座的丝杆分别对应支撑板的两端，两个底座的丝杆分别向上穿过对应支撑板端部并与对应支撑板端部螺纹连接，在每根丝杆上螺纹连接有锁紧螺母。
[0011]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：支腿与环穿外侧轨道的具体安装结构为：在环穿外侧轨道的两侧底部沿其长度方向分别设置有一条第一长槽，每条第一长槽的槽口两侧分别设置有向内伸入槽口的第一挡边，第一压板设置于第一长槽中并被第一挡边限制在第一长槽内，在第一压板上设置有若干第一螺纹锁孔，在支撑板对应端部的两侧分别设置有若干第一通孔，支撑板对应端部每侧的第一通孔与同侧第一压板上的第一螺纹锁孔一一对应，在每对对应的第一螺纹锁孔及第一通孔中设置有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的螺杆依次穿过第一通孔后螺纹连接于第一压板的第一螺纹锁孔中；支腿与环穿内侧轨道的具体安装结构为：在环穿内侧轨道的两侧底部沿其长度方向分别设置有一条第二长槽，每条第二长槽的槽口两侧分别设置有向内伸入槽口的第二挡边，第二压板设置于第二长槽中并被第二挡边限制在第二长槽内，在第二压板上设置有若干第二螺纹锁孔，在支撑板对应端部的两侧分别设置有若干第二通孔，支撑板对应端部每侧的第二通孔与同侧第二压板上的第二螺纹锁孔一一对应，在每对对应的第二螺纹锁孔及第二通孔中设置有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓的螺杆依次穿过第二通孔后螺纹连接于第二压板的第二螺纹锁孔中。
[0012]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：在环穿内侧轨道中，每相邻两根内侧轨道的对接处通过连接板相连接固定，在每相邻两根内侧轨道对接处
的轨道间隙中设置有轨道长度伸缩补偿片；在环穿外侧轨道中，每相邻两根外侧轨道的对接处通过连接板相连接固定，在每相邻两根外侧轨道对接处的轨道间隙中设置有轨道长度伸缩补偿片。
[0013]进一步地，前述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其中：平移输送机的结构包括：机架，在机架的底部安装有用以与车体的车架上法兰板相连接固定的输送机下法兰板，在机架左右两侧的主梁上分别支承有链轮组，在每侧的链轮组上绕设有传送链条，两侧传送链条在挂板式驱动站的带动下同时同向转动以输送物料，所述挂板式驱动站的结构包括：在机架的两侧主梁的相对内壁上分别固定有一块挂板，在两块挂板之间连接有底板，在两块挂板之间支承有主动转轴，在主动转轴的两端分别向两侧伸出挂板并分别套设有驱动链轮；在每块挂板的外侧还支承有辅助链轮及张紧链轮，张紧链轮通过张紧机构安装于对应挂板，每侧的传送链条还同时绕设于同侧的张紧链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：包括由环形的环穿内侧轨道及环穿外侧轨道组成的环穿轨道系统、以及车体，在车体底部的内侧设置有至少两组用以沿环穿内侧轨道移动的内侧主动轮组，内侧主动轮组通过旋转机构连接于车体底部的内侧，在车体底部的外侧设置有至少两组用以沿环穿外侧轨道移动的外侧被动轮组，外侧被动轮组通过旋转平移机构连接于车体底部的外侧，车体通过各内侧主动轮组与各外侧被动轮组沿环穿轨道系统平稳移动，在车体的顶部设置有用以输送物料的平移输送机。2.根据权利要求1所述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：车体的结构包括：由至少两根水平纵向矩管、以及至少两根水平横向矩管相互拼焊而成的车架，在车架的四侧分别固定有用以安装聚氨酯缓冲器的缓冲器安装板，缓冲器安装板与车架之间连接有若干加强筯，在车架的顶部固定有若干用以安装平移输送机的车架上法兰板，在车架的底部内侧设置有用以安装旋转机构的车架下内侧法兰板，在车架的底部外侧设置有用以安装旋转平移机构的车架下外侧法兰板。3.根据权利要求2所述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：旋转机构的结构包括：用以与车架下内侧法兰板相连接固定的第一轴承座，在第一轴承座的轴承安装孔中安装有二个圆锥滚子轴承，在第一轴承座的外壁上设置有第一注油口，第一支承轴竖向穿设固定于二个圆锥滚子轴承的轴承内圈中，第一支承轴的下端向下伸出第一轴承座并固定有内侧主动轮组安装板。4.根据权利要求3所述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：内侧主动轮组的结构包括：用以与旋转机构的内侧主动轮组安装板相连接固定的主动轮架，在主动轮架的两侧分别设置有一组第一导轮组，每组第一导轮组由至少两个第一导轮组成，两组第一导轮组分布于环穿内侧轨道的两侧，两组第一导轨组分别与环穿内侧轨道的两侧轨道侧壁滚动接触，在主动轮架上安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上套装固定有主动轮，主动轮与环穿内侧轨道的轨道顶面滚动接触。5.根据权利要求1所述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：旋转平移机构的结构包括：第二轴承座，在第二轴承座的轴承安装孔中安装有二个圆锥滚子轴承，在第二轴承座的外壁上设置有第二注油口，第二支承轴竖向穿设固定于二个圆锥滚子轴承的轴承内圈中，第二支承轴的下端向下伸出第二轴承座并固定有外侧被动轮组安装板，在第二轴承座的两端分别固定有滑座，在每个滑座顶部设置有滑槽，在每个滑座滑槽内滑动设置有一根直线导轨，在每根直线导轨上设置有用以与车体的车架下外侧法兰板相配合连接的连接件。6.根据权利要求5所述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：外侧被动轮组的结构包括：用以与旋转平移机构的外侧被动轮组安装板相连接固定的被动轮架，在被动轮架的两侧分别设置有一组第二导轮组，每组第二导轮组由至少两个第二导轮组成，两组第二导轮组分布于环穿外侧轨道的两侧，两组第二导轨组分别与环穿外侧轨道的两侧轨道侧壁滚动接触,在被动轮架上支承有被动轮，被动轮与环穿外侧轨道的轨道顶面滚动接触。7.根据权利要求1所述的一种适用于高频重载工况的环穿系统，其特征在于：环穿内侧轨道由若干根内侧轨道对接而成，环穿外侧轨道由若干根外侧轨道对接而成；环穿内侧轨道与环穿外侧轨道同时安装并支撑于支腿组件，支腿组件用以使环穿内侧轨道与环穿外侧
轨道的中心距保持一致，所述支腿组件包括若干支腿，每个支腿同时支撑并连接固定环穿内侧轨道及环穿外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱辉，何宏，于永康，赵红昌，宗嘉明，王管成，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：