一种带举升功能可双向行走的RGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带举升功能可双向行走的RGV，包括相配合使用的直走机构和横移机构；所述直走机构包括顶板以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构，所述顶板下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组，其中，所述第一直走轮组机构的两个直走轮组分别传动连接1个第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动直走轮组移动；本申请结构合理、使用控制简单；利用其能够快速实现两个方向的行走转换，且能够实现物品的举升功能，能够满足更好场景的使用需求。能够满足更好场景的使用需求。能够满足更好场景的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种带举升功能可双向行走的RGV


[0001]本技术涉及RGV结构
，具体涉及一种带举升功能可双向行走的RGV。

技术介绍

[0002]RGV是有轨制导车辆的英文缩写，又称为有轨穿梭小车。RGV主要应用于仓库中进行物品运输。由于仓库中的空间有限，为了便于RGV在仓库中使用，业内设计了可双向行驶的RGV，减少了RGV转向所占用的空间，有效提高了仓库空间的利用率。可双向行驶的RGV为非标结构，业内不断地对其结构进行改进，为更好满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0003]为更好满足用户的使用需求，本技术的目的是提供一种带举升功能可双向行走的RGV。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种带举升功能可双向行走的RGV，包括相配合使用的直走机构和横移机构；
[0006]所述直走机构包括顶板以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构，所述顶板下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组，其中，所述第一直走轮组机构的两个直走轮组分别传动连接1个第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动直走轮组移动；
[0007]所述横移机构安装在顶板下方，且通过用于举升所述直走机构的第一举升液压缸与所述顶板连接，所述横移机构包括横移固定架以及安装在所述横移固定架下端四个角上的、用于横向移动的四个横移轮组，四个横移轮组每侧两个，横向对应设置，其至少一侧的两个横移轮组分别传动连接1个第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动横移轮组移动。
[0008]其中，所述横移固定架上端横向两侧分别设置有一列横移限位轮。
[0009]其中，所述轮组安装架与顶板之间还连接有纵向导向部件。
[0010]其中，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构分别通过设置于两端的两个第二举升液压缸与所述顶板连接。
[0011]其中，所述第一举升液压缸为呈方形设置的四个。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术效果如下：
[0013]本申请结构合理、使用控制简单；利用其能够快速实现两个方向的行走转换，且能够实现物品的举升功能，能够满足更好场景的使用需求。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例的部分结构示意图；
[0016]图3为本申请实施例的底部结构示意图；
[0017]图4为本申请实施例的直走轮组和横移轮组的结构示意图；
[0018]图5为本申请实施例直走状态示意图；
[0019]图6为本申请实施例横移状态示意图；
[0020]图中，顶板1，直走轮组2，横移轮组3，横移固定架4，横移限位轮5，第一举升液压缸6，第二举升液压缸7，纵向导向部件8。
具体实施方式
[0021]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图4所示，本实施例提供的一种带举升功能可双向行走的RGV，包括相配合使用的直走机构和横移机构；
[0023]所述直走机构包括顶板1以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构，所述顶板1下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸7与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组2，其中，所述第一直走轮组机构的两个直走轮组2分别传动连接1个第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动直走轮组2移动；
[0024]所述横移机构安装在顶板1下方，且通过用于举升所述直走机构的第一举升液压缸6与所述顶板1连接，所述横移机构包括横移固定架4以及安装在所述横移固定架4下端四个角上的、用于横向移动的四个横移轮组3，四个横移轮组3每侧两个，横向两两对应设置，其至少一侧的两个横移轮组3分别传动连接1个第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动横移轮组3移动。
[0025]需要说明的，本申请中的“直走”和“横移”的方向优选为相垂直的方向，直走的轨道和横移的轨道垂直设置。
[0026]如图5所示为RGV直走状态示意图，正常直走，直走轮组2比横移轮组1要低20mm，使得直走轮组2与地面轨道接触，直走轮组2能够直走，横移轮组1不与地面轨道接触。
[0027]如图6所示为本申请实施例横移状态示意图，第一举升液压缸6举升使得横移轮组1与地面轨道接触，直走轮组2被举升离地。
[0028]进一步地，所述横移固定架4上端横向两侧分别设置有一列能够转动的横移限位轮5，用于横向移动时的安全防护，降低重载时，启动或停止所产生的冲击力。
[0029]进一步地，所述轮组安装架与顶板1之间还连接有纵向导向部件8，用于升降导向。
[0030]最后应当说明的是：上述实施例只是用于对本技术的举例和说明，而非意在将本技术限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本技术不局限于上述实施例，根据本技术教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带举升功能可双向行走的RGV，其特征在于，包括相配合使用的直走机构和横移机构；所述直走机构包括顶板(1)以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构，所述顶板(1)下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸(7)与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组(2)，其中，所述第一直走轮组机构的两个直走轮组(2)分别传动连接1个第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动直走轮组(2)移动；所述横移机构安装在顶板(1)下方，且通过用于举升所述直走机构的第一举升液压缸(6)与所述顶板(1)连接，所述横移机构包括横移固定架(4)以及安装在所述横移固定架(4)下端四个角上的、用于横向移动的四个横移轮组(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，马锡亮，杨国安，李洪达，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：