传送机构和传送设备制造技术

本申请公开了一种传送机构和传送设备。传送机构包括支撑结构、移动结构及驱动结构。支撑结构包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道相交。移动结构用于支撑储存机构，移动结构可移动地安装于支撑结构上，并能够在第一轨道和所述第二轨道内移动。驱动结构安装于支撑结构，并与移动结构连接。驱动结构用于驱动移动结构在第一轨道和第二轨道内移动，以改变储存机构相对支撑结构的位置。驱动结构提供驱动力至与之连接的移动结构，使移动结构在支撑结构的第一轨道和第二轨道内进行移动，从而带动储存机构在第一轨道和第二轨道内移动，实现储存机构的自动传送功能，相较于人工搬运，提升了搬运效率。升了搬运效率。升了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
传送机构和传送设备


[0001]本申请涉及烹饪
，更具体而言，涉及一种传送机构和传送设备。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断发展，机械智能化不断地应用在人们的日常生活当中。目前的储存柜可以做到自动存取的功能。然而，当一个储存柜内的材料全部被存满或取出后，需要人工搬运另一个储存柜到指定位置，费时费力，搬运效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种传送机构和传送设备，至少用于解决人工搬运费时费力，搬运效率低下的问题。
[0004]本申请实施方式的投料装置包括支撑结构、移动结构及驱动结构。所述支撑结构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相交。所述移动结构用于支撑储存机构，所述移动结构可移动地安装于所述支撑结构上，并能够在所述第一轨道和所述第二轨道内移动。所述驱动结构安装于所述支撑结构，并与所述移动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述移动结构在所述第一轨道和所述第二轨道内移动，以改变所述储存机构相对所述支撑结构的位置。
[0005]在某些实施方式中，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件。所述支撑结构包括基座、第一支撑件及导引部件。所述第一支撑件安装于所述基座。所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件位于所述基座与所述承载件之间，所述导引部件包括第一导引件和第二导引件，所述第一导引件和所述第二导引件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。
[0006]在某些实施方式中，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列，所述第二导引件环绕多个所述第一导引件。所述第二导引件与最接近的多个所述第一导引件间隔，多个所述第一导引件之间的间隔、及所述第一导引件和所述第二导引件之间的间隔共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。
[0007]在某些实施方式中，所述第一导引件的高度低于所述第一支撑件的高度，所述第二导引件的高度低于所述第一支撑件的高度。
[0008]在某些实施方式中，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件。所述支撑结构包括基座、第一支撑件及导引部件。所述第一支撑件安装于所述基座，所述第一支撑件用于支撑所述承载件。所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件包括第一导引件，所述第一导引件和所述第一支撑件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。
[0009]在某些实施方式中，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列。所述第一支撑件环绕多个所述第一导引件，所述第一支撑件与最接近的多个所述第一导引件间隔，多个所述第一导引件之间的间隔、及所述第一导引件和所述第一支
撑件之间的间隔共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。
[0010]在某些实施方式中，所述第一支撑件上设有限位件，所述限位件用于对所述移动结构进行限位。
[0011]在某些实施方式中，所述支撑结构还包括第二支撑件。所述第二支撑件安装于所述基座，所述第一导引件环绕所述第二支撑件。在所述储存机构施加给所述移动结构的力未超出预设值的情况下，所述第二支撑件与所述移动结构间隔。在所述储存机构施加给所述移动结构的力大于预设值的情况下，所述第二支撑件用于支撑所述移动结构。
[0012]在某些实施方式中，所述第二支撑件设有多个空腔。
[0013]在某些实施方式中，所述移动结构包括承载件、支架、连接件。所述承载件至少一侧承载于所述第一支撑件。所述支架位于所述第一支撑件围成的腔体内，所述支架在高度方向包括相对的第一端和第二端，所述支架的第一端滑动设置于所述第一轨道和/或所述第二轨道中，所述支架覆盖于所述第一导引件。所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述支架的第二端连接，所述连接件的第二端和所述承载件连接。
[0014]在某些实施方式中，所述储存机构包括储存柜及设于所述储存柜底部的支撑轮。所述承载件包括承载本体，所述承载本体设有限位槽，所述限位槽用于对所述支撑轮进行限位。
[0015]在某些实施方式中，所述承载件还包括限位壁。所述限位壁自所述承载本体的周缘延伸，所述限位壁用于对所述储存柜和/或所述支撑轮进行限位。
[0016]在某些实施方式中，所述支架包括支架本体、连接组件及滚动件。所述支架本体覆盖于所述第一导引件。所述连接组件安装于所述支架本体，并位于所述第一轨道和/或所述第二轨道中。所述滚动件可转动地安装于所述连接组件，所述滚动件承载于所述基座，并能在所述第一轨道和/或所述第二轨道中滚动。
[0017]在某些实施方式中，所述连接组件包括连接杆、第一轴承及第二轴承。所述连接杆自所述支架本体朝所述基座的方向延伸。所述第一轴承安装于所述连接杆。所述第二轴承安装于所述连接杆，并与所述第一轴承间隔，所述滚动件通过所述第一轴承和所述第二轴承安装于所述连接杆。
[0018]在某些实施方式中，所述驱动结构包括驱动组件及推动组件。所述驱动组件设置于所述基座，并位于所述第一支撑件围成的腔体内。所述推动组件与所述驱动组件连接，并位于所述承载件与所述基座之间。所述推动组件可分离地与所述连接件配合，所述驱动组件用于驱动所述推动组件转动。在所述推动组件与所述连接件配合，且所述驱动组件驱动所述推动组件转动的情况下，所述推动组件用于推动所述移动结构在所述第一轨道和所述第二轨道中移动，以带动所述储存机构跟随所述移动结构移动而改变相对所述支撑结构的位置。
[0019]在某些实施方式中，所述驱动组件位于所述第一导引件围成的腔体内。
[0020]在某些实施方式中，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列。所述储存机构包括多个，所述移动结构包括多个。每个所述移动结构对应一个所述储存机构。所述驱动组件为一个，所述驱动组件位于中心位置的所述第一导引件围成的腔体内。
[0021]在某些实施方式中，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地
呈阵列排列。所述储存机构包括多个，所述移动结构包括多个。每个所述移动结构对应一个所述储存机构。所述驱动组件为一个，所述驱动组件位于中心位置的所述第一导引件围成的腔体内；或所述支撑结构设有与外部移动平台对应的传输位置。所述驱动组件包括多个，多个所述驱动组件分别位于不同的多个所述第一导引件围成的腔体内。相邻的所述驱动组件能够接力带动所述储存机构移动至所述传输位置。
[0022]在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动件及传动部件。所述传动部件与所述驱动件及所述推动组件均连接，所述传动部件用于将所述驱动件的驱动力传递至所述推动组件，以带动所述推动组件转动。
[0023]在某些实施方式中，所述推动组件包括转动件、推动柄及伸缩部件。所述转动件与所述驱动组件的传动部件连接，所述转动件位于所述承载件与所述第一导引件之间。所述推动柄与所述转动件可移动地连接。所述伸缩部件与所述转动件及所述推动柄均连接。所述伸缩部件用于伸缩以驱动所述推动柄相对所述转动件移动。在所述推动柄相对所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：支撑结构，所述支撑结构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相交；移动结构，所述移动结构用于支撑储存机构，所述移动结构可移动地安装于所述支撑结构上，并能够在所述第一轨道和所述第二轨道内移动；及驱动结构，所述驱动结构安装于所述支撑结构，并与所述移动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述移动结构在所述第一轨道和所述第二轨道内移动，以改变所述储存机构相对所述支撑结构的位置。2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件；所述支撑结构包括：基座；第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述基座；及导引部件，所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件位于所述基座与所述承载件之间，所述导引部件包括第一导引件和第二导引件，所述第一导引件和所述第二导引件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列，所述第二导引件环绕多个所述第一导引件，所述第二导引件与最接近的多个所述第一导引件间隔，多个所述第一导引件之间的间隔、及所述第一导引件和所述第二导引件之间的间隔共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。4.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一导引件的高度低于所述第一支撑件的高度，所述第二导引件的高度低于所述第一支撑件的高度。5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件；所述支撑结构包括：基座；第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述基座，所述第一支撑件用于支撑所述承载件；及导引部件，所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件包括第一导引件，所述第一导引件和所述第一支撑件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述第一导引件包括多个，多个所述第一导引件相互间隔地呈阵列排列，所述第一支撑件环绕多个所述第一导引件，所述第一支撑件与最接近的多个所述第一导引件间隔，多个所述第一导引件之间的间隔、及所述第一导引件和所述第一支撑件之间的间隔共同形成所述第一轨道和所述第二轨道。7.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一支撑件上设有限位件，所述限位件用于对所述移动结构进行限位。8.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述支撑结构还包括：第二支撑件，所述第二支撑件安装于所述基座，所述第一导引件环绕所述第二支撑件，在所述储存机构施加给所述移动结构的力未超出预设值的情况下，所述第二支撑件与所述移动结构间隔；在所述储存机构施加给所述移动结构的力大于预设值的情况下，所述第二支撑件用于支撑所述移动结构。
9.根据权利要求8所述的传送机构，其特征在于，所述第二支撑件设有多个空腔。10.根据权利要求2
‑
9任意一项所述的传送机构，其特征在于，所述移动结构包括：承载件，所述承载件的至少一侧承载于所述第一支撑件；支架，所述支架位于所述第一支撑件围成的腔体内，所述支架在高度方向包括相对的第一端和第二端，所述支架的第一端滑动设置于所述第一轨道和/或所述第二轨道中，所述支架覆盖于所述第一导引件；及连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述支架的第二端连接，所述连接件的第二端和所述承载件连接。11.根据权利要求10所述的传送机构，其特征在于，所述储存机构包括储存柜及设于所述储存柜底部的支撑轮；所述承载件包括：承载本体，所述承载本体设有限位槽，所述限位槽用于对所述支撑轮进行限位。12.根据权利要求11所述的传送机构，其特征在于，所述承载件还包括：限位壁，所述限位壁自所述承载本体的周缘延伸，所述限位壁用于对所述储存柜和/或所述支撑轮进行限位。13.根据权利要求10所述的传送机构，其特征在于，所述支架包括：支架本体，所述支架本体覆盖于所述第一导引件；连接组件，所述连接组件安装于所述支架本体，并位于所述第一轨道和/或所述第二轨道中；及滚动件，所述滚动件可转动地安装于所述连接组件，所述滚动件承载于所述基座，并能在所述第一轨道和/或所述第二轨道中滚动。14.根据权利要求13所述的传送机构，其特征在于，所述连接组件包括：连接杆，所述连接杆自所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆，杨建成，李龙，
申请(专利权)人：原子舞动北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：