本实用新型专利技术公开了堆垛机用松绳和过载检测机构，包括：动滑轮、滑轮座、吊杆、托持座、摆臂、触发块、行程开关，滑轮座顶部上设有销轴，销轴上包覆有压电薄膜传感器，动滑轮通过轴承安装于销轴上，压电薄膜传感器位于轴承和销轴之间，吊杆活动穿设于堆垛机的载货台上，吊杆上端与滑轮座下部相铰接，吊杆下端与托持座相固定，托持座与载货台相抵靠，摆臂中部与载货台相铰接，摆臂外端与托持座下端相铰接，摆臂内端与触发块相铰接，行程开关与载货台相固定，并且位于触发块的上方，堆垛机能通过穿过动滑轮的钢丝绳对堆垛机上的载货台进行提升。所述的堆垛机用松绳和过载检测机构结构简单，方便调式，并且能准确的对堆垛机的过载和松绳进行检测。进行检测。进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用松绳和过载检测机构
[0001]本技术涉及堆垛机领域，具体涉及一种堆垛机用松绳和过载检测机构。
技术介绍
[0002]随着国家经济的发展， 传统的平库已经不能满足生产的需要，现代化自动立体仓库越来越受各大公司的欢迎。堆垛机是自动立体仓库的一个重要的存取设备。堆垛机运动的速度决定了整个仓库的出入库效率，所以堆垛机的平稳性和安全性尤为重要。目前市场上主流堆垛机的松绳和过载检测机构大都采用弹簧加微动开关的形式，此形式结构复杂，调试难度较大。市场亟需一种结构简单、调试方便的新型检测机构，以便降低现场安装的难度和对安装工人安装经验的依赖。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：将提供一种结构简单、调试方便的堆垛机用松绳和过载检测机构。
[0004]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案为：一种堆垛机用松绳和过载检测机构，其特征在于：包括：动滑轮、滑轮座、吊杆、托持座、摆臂、触发块、行程开关，滑轮座的顶部上设置有一根销轴，在销轴上包覆有压电薄膜传感器，动滑轮通过一个轴承安装于销轴上，并且压电薄膜传感器位于轴承和销轴之间，吊杆活动穿设于堆垛机的载货台上，吊杆的上端与滑轮座的下部相铰接，吊杆的下端与托持座相固定，托持座与载货台相抵靠，吊杆能通过托持座吊起载货台，摆臂的中部通过销柱与载货台相铰接，摆臂的外端与托持座的下端相铰接，摆臂的内端与触发块相铰接，行程开关固定于载货台上，并且位于触发块的上方，堆垛机能通过穿过动滑轮的钢丝绳对载货台进行提升，同时堆垛机能通过压电薄膜传感器对载货台的负载进行检测；钢丝绳断裂时，吊杆和托持座会随着动滑轮和滑轮座一起下落，由于摩擦力的作用，载货台的下落速度会慢于托持座，托持座相对载货台向下移动后，托持座会按压摆臂的外端，使得摆臂的内端能驱动触发块向上移动而触发行程开关，从而实现松绳检测。
[0005]进一步的，前述的一种堆垛机用松绳和过载检测机构，其中：还包括：设置于载货台上的用于对触发块进行导向的导向机构，导向机构的结构包括：两根斜杆、一根竖杆、两个导向座，两个导向座和两根斜杆分别位于触发块的左右两侧，导向座固定于载货台上，两个导向座上分别设置有一个导向槽，两个导向槽呈八字形布置，在两个导向槽中分别设置有一个能沿着导向槽上下滑动的导向块，两根斜杆的上端分别与触发块相铰接，两根斜杆的下端与两个导向块分别相铰接，竖杆活动穿设于载货台上，竖杆的下端与触发块相固定。
[0006]进一步的，前述的一种堆垛机用松绳和过载检测机构，其中：竖杆与触发块相螺纹连接。
[0007]进一步的，前述的一种堆垛机用松绳和过载检测机构，其中：托持座呈L形，托持座上的短杆与载货台相抵靠，吊杆与托持座上的短杆相固定，托持座上的长杆的下端与摆臂
的外端相铰接。
[0008]本技术的优点为：所述的堆垛机用松绳和过载检测机构结构简单，方便调式，降低了现场安装的难度和对安装工人安装经验的依赖，并且能准确的对堆垛机的过载和松绳进行检测。
附图说明
[0009]图1为本技术所述的一种堆垛机用松绳和过载检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的详细描述。
[0011]如图1所示，一种堆垛机用松绳和过载检测机构，包括：动滑轮1、滑轮座2、吊杆3、托持座4、摆臂5、触发块6、行程开关7，滑轮座2的顶部上设置有一根销轴8，在销轴8上包覆有压电薄膜传感器，动滑轮1通过一个轴承安装于销轴8上，并且压电薄膜传感器位于轴承和销轴8之间，吊杆3活动穿设于堆垛机的载货台9上，吊杆3的上端与滑轮座2的下部相铰接，吊杆3的下端与托持座4相固定，托持座4与载货台9相抵靠，吊杆3能通过托持座4吊起载货台9，摆臂5的中部通过销柱与载货台9相铰接，摆臂5的外端与托持座4的下端相铰接，摆臂5的内端与触发块6相铰接，行程开关7固定于载货台9上，并且位于触发块6的上方，行程开关7和压电薄膜传感器与堆垛机的控制器相电连接，堆垛机能通过穿过动滑轮1的钢丝绳10对载货台9进行提升，同时堆垛机能通过压电薄膜传感器对载货台9的负载进行检测；钢丝绳10断裂时，吊杆3和托持座4会随着动滑轮1和滑轮座2一起下落，由于摩擦力的作用，载货台9的下落速度会慢于托持座4，托持座4相对载货台9向下移动后，托持座4会按压摆臂5的外端，使得摆臂5的内端能驱动触发块6向上移动而触发行程开关7，从而实现松绳检测。
[0012]在本实施例中，还包括：设置于载货台9上的用于对触发块6进行导向的导向机构，导向机构的结构包括：两根斜杆11、一根竖杆12、两个导向座13，两个导向座13和两根斜杆11分别位于触发块6的左右两侧，导向座13固定于载货台上，两个导向座13上分别设置有一个导向槽，两个导向槽呈八字形布置，在两个导向槽中分别设置有一个能沿着导向槽上下滑动的导向块14，两根斜杆11的上端分别与触发块6相铰接，两根斜杆11的下端与两个导向块14分别相铰接，竖杆12活动穿设于载货台9上，竖杆12的下端与触发块6相固定。这样设置后能使触发块6准确触发行程开关7，并且这种导向机构能使触发块6更容易安装。
[0013]竖杆12与触发块6相螺纹连接，这样设置后能使两个零件更容易加工。托持座4呈L形，托持座4上的短杆与载货台9相抵靠，吊杆3与托持座4上的短杆相固定，托持座4上的长杆的下端与摆臂5的外端相铰接，这样设置后能使载货台被托持的更加稳固。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用松绳和过载检测机构，其特征在于：包括：动滑轮、滑轮座、吊杆、托持座、摆臂、触发块、行程开关，滑轮座的顶部上设置有一根销轴，在销轴上包覆有压电薄膜传感器，动滑轮通过一个轴承安装于销轴上，并且压电薄膜传感器位于轴承和销轴之间，吊杆活动穿设于堆垛机的载货台上，吊杆的上端与滑轮座的下部相铰接，吊杆的下端与托持座相固定，托持座与载货台相抵靠，吊杆能通过托持座吊起载货台，摆臂的中部通过销柱与载货台相铰接，摆臂的外端与托持座的下端相铰接，摆臂的内端与触发块相铰接，行程开关固定于载货台上，并且位于触发块的上方，堆垛机能通过穿过动滑轮的钢丝绳对载货台进行提升，同时堆垛机能通过压电薄膜传感器对载货台的负载进行检测；钢丝绳断裂时，吊杆和托持座会随着动滑轮和滑轮座一起下落，由于摩擦力的作用，载货台的下落速度会慢于托持座，托持座相对载货台向下移动后，托持座会按压摆臂的外端，使得摆臂的内端能驱动触发块向上移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宏，张钱烽，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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