气缸式四面整形机制造技术

本实用新型专利技术公开了用在自动化立体库中的气缸式四面整形机，包括：整形机构，驱动整形机构沿着第一导向机构上下竖直升降的第一驱动装置，以及用于安装第一导向机构和第一驱动装置的主体框架；整形机构包括：分别位于整形安装框架的四个侧壁的内侧、通过第二驱动装置连接在整形安装框架上的四块竖直设置、相互垂直的整形板，第二驱动装置能分别驱动相对的两块整形板或者同时驱动四块整形板同步向内平直行进或向外平直退出，设置的第二导向机构使得整形板在向内平直行进或向外平直退出的过程中，保持竖直状态；第二驱动装置为分别设置在整形安装框架四个侧壁上的若干气缸。该整形机结构简单、易安装、易操作、占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
气缸式四面整形机


[0001]本技术涉及配置在自动化立体库中的码垛货物整形机。

技术介绍

[0002]在自动化立体库中，为了提高码垛效率，采用码垛机器人进行码垛。码垛机器人码垛时，先完成单层货品的放置步骤，即：将单位货品放在托盘中央，然后将其余单位货品放置在位于中央的单位货品的周围；完成一层货品的摆放后，在该层货品的上方重复单层货品的放置步骤，直至达到所需的层数完成码垛。为了便于描述，将托盘上已经码垛好的货品称为码垛货物，这种码垛货物体积较大，并具有一定高度。在机器人码垛过程中，同一层相邻的单位货品之间具有间隙，当间隙过大时，码垛货物会超出承载托盘、且码垛货物的周边侧壁与承载托盘的四个外边之间的间距超出规定的尺寸，使得码垛货物过分松散，在后续堆垛机提升过程中码垛货物容易散落。因此码垛货物需先通过输送线流转至尺检工位进行尺检检测，尺检检测判定合格的标准有二种：一种为码垛货物不超出承载托盘的范围，另一种为码垛货物可超出承载托盘的范围、但从上向下的码垛货物的四个外壁与对应承载托盘的四个外边之间的间距在规定的范围内。如经尺检检测判定为合格，合格的码垛货物进入后道工序，如经尺检检测判定为不合格，不合格的码垛货物需通过输送线流转到整形工位，通过设置在该处的整形机进行整形，整形后的码垛货物再经过尺检检测，判定合格后，整形后的码垛货物进入后道工序。目前市面上的整形机大多结构复杂，占地面积大，安装不方便。而自动化立体库本身对于空间利用率有较高的要求。基于上述原因，有必要研发一种占地面积小、结构简单、易操作、安装方便的整形机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用在自动化立体库中、结构简单、易安装、易操作、占地面积小的气缸式四面整形机，该整形机能对尺检检测不合格的码垛货物整形，使得整形后的码垛货物符合尺检检测要求。
[0004]为了实现上述的目的，本技术所采用的技术方案是：气缸式四面整形机，包括：整形机构，驱动整形机构沿着第一导向机构上下竖直升降的第一驱动装置，以及用于安装第一导向机构和第一驱动装置的主体框架；整形机构包括：横截面为口字形、上下两端均敞口的整形安装框架，分别位于整形安装框架的四个侧壁的内侧、通过第二驱动装置连接在整形安装框架上的四块竖直设置、相互垂直的整形板，第二驱动装置能分别驱动相对的两块整形板或者同时驱动四块整形板同步向内平直行进或向外平直退出，设置的第二导向机构使得整形板在向内平直行进或向外平直退出的过程中，始终保持竖直状态；第一驱动装置与整形安装框架连接，驱动整形安装框架带着各整形板、第二驱动装置、第二导向机构沿着第一导向机构上下竖直升降，第二驱动装置为分别设置在整形安装框架四个侧壁上的若干气缸；各整形板的大小和位置满足如下要求：当整形机构处于整形退出状态时，四个整形板与对应的整形安装框架的侧壁之间的间距最小，此时四块整形板之间能形成容纳待整
形码垛货物的空间，第二驱动装置驱动整形板同步向内平直行进后，每块整形板能推动待整形码垛货物对应侧外边的与其接触的每层单位货品均向内移动，直至各整形板与承载托盘对应侧外边之间的间距均满足尺检检测要求。
[0005]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：第二驱动装置包括：整形安装框架的每个侧壁上均设置有四个气缸，四个气缸分两行间隔平行排列，四个气缸的伸出杆均与对应整形板的外侧壁连接；第二导向机构包括：每个整形板的外侧壁上均设置有四根导向轴，四根导向轴分两行间隔平行排列，整形安装框架的每个侧壁上均设置有四个导向轴支撑座，四个导向轴支撑座分两行间隔平行排列，各导向轴通过对应的套设在支撑轴上的导向轴支撑座活动支撑在整形安装框架的侧壁上。
[0006]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：整形板为竖直设置的长方体形板，位于同一侧的四个气缸与四个导向轴的位置关系满足如下要求：位于上方同一高度的两个气缸的正上方分别设置一根导向轴，位于下方同一高度的两个气缸的正下方分别设置有一根导向轴，四个气缸、四个导向轴分布在整形板的四个角落。
[0007]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：导向轴支撑座和导向轴之间设置有自润滑衬套。
[0008]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：第一驱动装置包括：设置在主体框架顶部的驱动电机，驱动电机为单输出轴驱动电机，输出轴上设置有主动链轮，主体框架的右侧顶部设置有前后方向的传动轴，从动链轮套设在传动轴上、且与主动链轮链连接，传动轴上前后间隔分别设置有一个提升链轮，每个提升链轮均为二排链轮，一端连接在整形安装框架右侧顶部的第一链条绕经对应的提升链轮后、另一端与配重块连接，在主体框架左侧顶部前后间隔分别设置有一个转向链轮，一端连接在整形安装框架左侧顶部的第二链条依次绕经对应的转向链轮及提升链轮后、另一端与配重块连接。
[0009]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：主体框架包括：能分设于输送线左右两侧的四根立柱，每侧前后的两根立柱之间通过上下间隔设置的若干连接横杆连接；配重块通过第三导向机构活动支撑在右侧的两根立柱上，主动链轮驱动从动链轮转动后带动传动轴转动，传动轴再带动二个提升链轮转动，使得配重块沿着第三导向机构上下竖直升降。
[0010]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：第一导向机构包括：分别竖向设置在左、右两侧的连接横杆上的第一导轨，两个第一导轨左右相对设置，整形机构的左右两侧均上下间隔分别设置一组提升导轮组；整形机构上下升降时，每组提升导轮组与同侧第一导轨的内壁和两个相对侧壁保持活动接触；每组提升导轮组中均包括：两个前后设置、分别与第一导轨的两个前后侧壁活动接触的侧面导轮，一个与第一导轨内壁活动接触的正面导轮。
[0011]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：第三导向机构包括：竖向分别设置在右侧前后的两个立柱上的配重导轨，两个配重导轨前后相对设置，配重块的前后侧壁均上下间隔分别设置有一个配重导轮，每个配重导轮中均设置有凹槽，每个配重导轨嵌入对应的两个配重导轮的凹槽中，使得当配重块沿着两个配重导轨上下升降时，配重导轨与对应的配重导轮保持活动接触。
[0012]进一步地，前述的气缸式四面整形机，其中：每块整形板上均设置有若干通孔，每块整形板的外侧壁上还间隔设置有若干加强筋。
[0013]本技术的有益效果是：一、设置第一驱动装置配合第一导向机构使得整形机构竖直上下升降，设置第二驱动装置配合第二导向机构使得整形板保持竖直状态同步向内平直行进或向外平直退出，整形机构竖直上升后能处于高位状态，使得待整形码垛货物能放置在整形工作工位上，整形机构竖直下降后能处于整形退出状态，此时待整形码垛货物能位于整形机构的四块整形板围成的容置空间中，第二驱动装置驱动整形板同步向内平直行进后，每块整形板能推动待整形码垛货物对应侧外边的与其接触的每层单位货品均向内移动，直至各整形板与承载托盘对应侧外边之间的间距满足尺检检测要求，从而完成整形工作，整形完毕后，整形机构先恢复至整形退出状态，再上升回到高位状态；具有上述结构的整形机结构简单，易安装、易操作，第一驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气缸式四面整形机，其特征在于：包括：整形机构，驱动整形机构沿着第一导向机构上下竖直升降的第一驱动装置，以及用于安装第一导向机构和第一驱动装置的主体框架；整形机构包括：横截面为口字形、上下两端均敞口的整形安装框架，分别位于整形安装框架的四个侧壁的内侧、通过第二驱动装置连接在整形安装框架上的四块竖直设置、相互垂直的整形板，第二驱动装置能分别驱动相对的两块整形板或者同时驱动四块整形板同步向内平直行进或向外平直退出，设置的第二导向机构使得整形板在向内平直行进或向外平直退出的过程中，始终保持竖直状态；第一驱动装置与整形安装框架连接，驱动整形安装框架带着各整形板、第二驱动装置、第二导向机构沿着第一导向机构上下竖直升降，第二驱动装置为分别设置在整形安装框架四个侧壁上的若干气缸；各整形板的大小和位置满足如下要求：当整形机构处于整形退出状态时，四个整形板与对应的整形安装框架的侧壁之间的间距最小，此时四块整形板之间能形成容纳待整形码垛货物的空间，第二驱动装置驱动整形板同步向内平直行进后，每块整形板能推动待整形码垛货物对应侧外边的与其接触的每层单位货品均向内移动，直至各整形板与承载托盘对应侧外边之间的间距均满足尺检检测要求。2.根据权利要求1所述的气缸式四面整形机，其特征在于：第二驱动装置包括：整形安装框架的每个侧壁上均设置有四个气缸，四个气缸分两行间隔平行排列，四个气缸的伸出杆均与对应整形板的外侧壁连接；第二导向机构包括：每个整形板的外侧壁上均设置有四根导向轴，四根导向轴分两行间隔平行排列，整形安装框架的每个侧壁上均设置有四个导向轴支撑座，四个导向轴支撑座分两行间隔平行排列，各导向轴通过对应的套设在支撑轴上的导向轴支撑座活动支撑在整形安装框架的侧壁上。3.根据权利要求2所述的气缸式四面整形机，其特征在于：整形板为竖直设置的长方体形板，位于同一侧的四个气缸与四个导向轴的位置关系满足如下要求：位于上方同一高度的两个气缸的正上方分别设置一根导向轴，位于下方同一高度的两个气缸的正下方分别设置有一根导向轴，四个气缸、四个导向轴分布在整形板的四个角落。4.根据权利要求3所述的气缸式四面整形机，其特征在于：导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏，张爱辉，李辉，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：