一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，包括：托盘输送线，沿着托盘输送线的输送方向依次间隔设有能检测“日”字形托盘承重性能是否合格的承载检测单元和能检测“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内的变形检测单元，还设有与托盘输送线的末端输送连接的双向顶升移载装置，双向顶升移载装置的两侧分别设有异常托盘输送线和空托盘输送线，承载检测单元、变形检测单元、双向顶升移载装置均与控制器电连接；具有上述结构的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，能够检测判断待检测的“日”字形空托盘属于合格托盘还是异常托盘，分类后将合格托盘输送进入后道去承载货品、将异常托盘剔除。将异常托盘剔除。将异常托盘剔除。

【技术实现步骤摘要】
一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统


[0001]本专利技术涉及自动化立体库中的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统。

技术介绍

[0002]在现代物流仓储系统中，产存一体化的自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。如图1、图2所示的“日”字形托盘1是自动化立体库中常用的载体。产线的产品在进入自动化立体库时，多采用码垛机或机械手将产品放置在“日”字形托盘1上，然后托盘货物通过输送线流转至各自动化立体库转接口处，各转接口处均设置有顶升装置，顶升装置工作后能使得转接口处输送线上的托盘货物上升远离输送线的输送面，使得托盘底部与输送线的输送面之间形成便于转运输送设备（如堆垛机）的叉取机构从托盘货物的底部进行叉取承载的叉取间隙，该叉取间隙的高度通常为20 mm，然后转运输送设备叉取托盘货物后存至货架系统内。通常，这种“日”字形托盘1自身的高度在155 mm左右。
[0003]叉取机构在叉取“日”字形托盘1时，叉取位置12如图1、图2所示，由于“日”字形托盘1的底部通常只有2个横向条14，每个横向条14均与叉取机构中的两个货叉接触，因此叉取机构和“日”字形托盘1的底部有四个叉取接触面121。“日”字形托盘1承载货品存在货架系统内后，托盘左右两侧的竖向条13搁置在货架上，托盘底部的横向条14的中间部位处于悬空状态，由于货品的重力作用，在经过一段时间的使用后横向条14会发生如图3所示的向下凸出的弧形变形11。如图3所示，当一个具有弧形变形11 的“日”字形托盘的叉取位置12的底部与该托盘未变形时底面的间距d超过10 mm时，转运输送设备的叉取机构就不能伸入该“日”字形托盘1的底部与输送线的输送面之间的叉取间隙中进行叉取承载，这就要求“日”字形托盘1底部的横向条14的变形不能太大。“日”字形托盘1极易经过一段时间的使用后发生如横向条14或竖向条13上有断裂、托盘中的连接结构处产生松动等托盘损坏现象，使得“日”字形托盘1的承重不足以承载货品，导致在运输过程中发生货品散落等严重后果。当“日”字形托盘1的材质为木托盘时，经过一段时间的使用后，上述木质托盘承重性能不合格和托盘底部横向条14变形大导致的托盘异常现象尤其普遍。为了便于描述，将承重性能合格且托盘底部的横向条14的变形在允许范围内的“日”字形托盘称为合格托盘；将承重性能不合格或托盘底部的横向条14的变形超出允许范围内的“日”字形托盘称为异常托盘。
[0004]目前，自动化立体库中还没有设置能检测“日”字形托盘1承重性能是否合格和“日”字形托盘1底部横向条14的变形是否在允许范围内的机构，也没有设置能将检测判断出的异常托盘或合格托盘进行分类输送的分类输送机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，该系统能检测“日”字形托盘的承重性能是否合格和“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内，并能将检测判断出的异常托盘或合格托盘进行分类输送。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：包括：托盘输送线，沿着托盘输送线的输送方向依次间隔设置有能检测“日”字形托盘承重性能是否合格的承载检测单元和能检测“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内的变形检测单元，还设置有与托盘输送线的末端输送连接的双向顶升移载装置，双向顶升移载装置的两侧分别设置有异常托盘输送线和空托盘输送线，承载检测单元、变形检测单元、双向顶升移载装置均与控制器电连接；控制器根据接收的承载检测单元和变形检测单元的信号，控制双向顶升移载装置的输送方向，使得双向顶升移载装置能将异常托盘传送至异常托盘输送线、或者将合格托盘传送至另一侧的空托盘输送线，从而将经检测判断的“日”字形托盘进行分类输送。
[0007]进一步地，前述一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其中：托盘输送线采用链式输送机，所述承载检测单元包括：链式输送机中设置有承载顶升台，承载顶升台的顶面上设置四个压力传感器，这四个压力传感器均与控制器电连接，且四个压力传感器的安装位置满足如下要求：当“日”字形托盘放置在承载顶升台的顶面上时，四个压力传感器分别与叉取机构叉取该托盘的四个叉取接触面接触，承载顶升台的正上方设置有配重块，链式输送机的一侧还设置有使得配重块上下升降的提升装置。
[0008]进一步地，前述一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其中：提升装置为单立柱提升机，配重块和单立柱提升机的平衡块通过钢丝绳连接；当配重块下降至被搁置在
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日”字形托盘上后并进行承重检测的过程中，钢丝绳保持松绳状态。
[0009]进一步地，前述一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其中：所述变形检测单元包括：分别固定在托盘输送线两侧机架上的支座，转轴活动连接在两个支座中，转轴位于变形检测单元处托盘输送线的输送面的下方，转轴上间隔固定有两块挡板，转轴上还设置有检测转轴转动角度的角度传感器，扭簧的活动端套设在转轴上、固定端固定在变形检测单元处的托盘输送线的机架上；两块挡板的位置满足如下要求：挡板不妨碍
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日”字形托盘在托盘输送线上顺畅输送，当托盘输送线上输送的某个待检测的“日”字形托盘底部的横向条的变形超出允许范围时，该待检测的“日”字形托盘底部的横向条的叉取接触面能与对应的挡板接触，并且能推动挡板转动一个角度。
[0010]进一步地，前述一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其中：两块挡板的顶端面位于同一高度、高于变形检测单元处托盘输送线的输送面20
‑
30mm，且临界倾斜状态挡板与复位竖向状态挡板之间的夹角范围为45
°‑
55
°
。
[0011]进一步地，前述一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其中：托盘输送线的前端和拆盘机输送连接。
[0012]本专利技术的有益效果是：一、设置能检测判断待检测的“日”字形托盘承重性能是否合格的承载检测单元和能检测判断待检测的“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内的变形检测单元，变形检测单元位于承载检测单元的下游，还设置有与托盘输送线的末端输送连接的双向顶升移载装置，承载检测单元、变形检测单元、双向顶升移载装置均与控制器电连接，控制器根据接收的承载检测单元和变形检测单元的信号，控制双向顶升移载装置的输送方向与异常托盘输送线输送连接、或与空托盘输送线输送连接，具有上述结构的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，能够检测判断待检测的“日”字形空托盘属于合格托盘还是异常托盘，分类后将合格托盘输送进入后道去承载货品、将异常托盘
剔除。二、本专利技术进一步的优点是：托盘输送线中设置承载顶升台，承载顶升台的顶面上设置均与控制器电连接的四个压力传感器，承载顶升台的正上方设置有配重块，托盘输送线的一侧还设置有使得配重块上下提升的提升装置，这种结构简单的承载检测单元能快速检测并判断待检测的“日”字形空托盘的承重性能。三、在转轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：包括：托盘输送线，沿着托盘输送线的输送方向依次间隔设置有能检测“日”字形托盘承重性能是否合格的承载检测单元和能检测“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内的变形检测单元，还设置有与托盘输送线的末端输送连接的双向顶升移载装置，双向顶升移载装置的两侧分别设置有异常托盘输送线和空托盘输送线，承载检测单元、变形检测单元、双向顶升移载装置均与控制器电连接；控制器根据接收的承载检测单元和变形检测单元的信号，控制双向顶升移载装置的输送方向，使得双向顶升移载装置能将异常托盘传送至异常托盘输送线、或者将合格托盘传送至另一侧的空托盘输送线，从而将经检测判断的“日”字形托盘进行分类输送。2.根据权利要求1所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：托盘输送线采用链式输送机，所述承载检测单元包括：链式输送机中设置有承载顶升台，承载顶升台的顶面上设置四个压力传感器，这四个压力传感器均与控制器电连接，且四个压力传感器的安装位置满足如下要求：当“日”字形托盘放置在承载顶升台的顶面上时，四个压力传感器分别与叉取机构叉取该托盘的四个叉取接触面接触，承载顶升台的正上方设置有配重块，链式输送机的一侧还设置有使得配重块上下升降的提升装置。3.根据权利要求2所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：提升装置为单立柱提升机，配重块和单立柱提升机的平衡块通过钢丝绳连接；当配重块下降至被搁置在
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【专利技术属性】
技术研发人员：张爱辉，何宏，赵红昌，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：