本发明专利技术涉及智能视觉检测分类技术领域，公开了一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，包括输送机、检测箱、视觉摄像头，所述视觉摄像头固定安装于检测箱上部，所述输送机一侧固定有连接架，且检测箱固定于连接架上部，所述检测箱一侧固定安装有控制屏，所述检测箱内部设有图片处理模块、PLC，且PLC与图片处理模块、视觉摄像头、控制屏之间电讯连接，所述检测箱下部设有连接杆、下料铲，所述下料铲上部一侧中间位置处固定有支座，且连接杆转动设于支座上，所述连接杆上部设有拉动组件，且连接杆与下料铲之间设有上拉抵紧机构。本发明专利技术，分类方式简单可靠，并且成本较低。并且成本较低。并且成本较低。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置
[0001]本专利技术涉及智能视觉检测分类
，具体为一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置。
技术介绍
[0002]计算机视觉，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取
‘
信息
’
的人工智能系统，目前，较多的生产企业的产品输送线采用计算机视觉完成产品外观检测，即利用视觉摄像头采集产品图片，传输至图片分析模块进行识别产品完整度。
[0003]现有的视觉采集识别完成后，大多连接机械臂，如果产品检测不合格，需要控制机械臂进行抓取分类剔除，但是，对于较小生产厂来说，装配机械抓取系统成本过高，难以承担，所以，现提出一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，包括输送机、检测箱、视觉摄像头，所述视觉摄像头固定安装于检测箱上部，所述输送机一侧固定有连接架，且检测箱固定于连接架上部，所述检测箱一侧固定安装有控制屏，所述检测箱内部设有图片处理模块、PLC，且PLC与图片处理模块、视觉摄像头、控制屏之间电讯连接，所述检测箱下部设有连接杆、下料铲，所述下料铲上部一侧中间位置处固定有支座，且连接杆转动设于支座上，所述连接杆上部设有拉动组件，且连接杆与下料铲之间设有上拉抵紧机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述拉动组件包括检测箱内部设有设置的气缸，所述检测箱底部一侧开有通口，所述连接杆上端一侧固定有侧板，且气缸输出端贯穿通口并固定于侧板上，所述检测箱与气缸之间设有旋转组件。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋转组件包括固定于检测箱内部的固定板，固定板底部转动设有安装盘，且气缸上端固定于安装盘下部，所述固定板上部螺栓固定有电机，且电机输出端与安装盘固定连接，所述电机、气缸均与PLC电讯连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述上拉抵紧机构包括开设于连接杆上端的圆槽，且连接杆远离下料铲一侧下部开有条形槽，所述条形槽与圆槽相连通，所述圆槽内滑动插设有顶柱，所述条形槽内滑动设有L形销，且L形销一端固定于顶柱一侧，所述下料铲靠近L形销一侧固定有连接块，且L形销下端抵紧接触于连接块上部。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述顶柱下端固定设有弹簧，且弹簧下端抵紧
于圆槽底壁。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述L形销下端开有轮槽，且轮槽内转动设有滚轮，所述滚轮抵紧于连接块上部。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输送机远离连接架一侧固定有下料滑道，所述下料铲转出后对准下料滑道。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1.本专利技术一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，通过在检测箱下部设置的连接杆、下料铲，配合拉动组件和旋转组件，使得工作时，视觉摄像头对输送机上的产品进行拍照采集，图片传送至图片处理模块进行分析，分析结果传送至PLC，如果产品存在缺陷，则PLC先控制气缸下移，带动下料铲下移，使其一端与输送机表面接触，使得缺陷产品在输送机推动作用下进入下料铲内，进而气缸回位带动下料铲与缺陷产品上移抬起，进而控制电机旋转，使得下料铲一端转至一侧对准下料滑道进行下料，完成自动分类剔除，成本较低。
[0014]2.本专利技术一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，通过在连接杆与下料铲之间设置的上拉抵紧机构，使得缺陷产品推至下料铲内后，气缸上拉连接杆，连接杆上部的顶销与检测箱底部接触挤压，使得顶柱带动L形销下移，L形销下端挤压连接块，由于连接杆下端与下料铲铰接，使得下料铲另一端抬起，使得缺陷产品完全滑进下料铲内，避免下料铲旋转时产品掉落，提高分类安全性。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本专利技术一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置的下料铲立体结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置的检测箱平面剖视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置的顶柱立体结构示意图。
[0020]图中：1、输送机；2、连接架；3、检测箱；4、控制屏；5、视觉摄像头；6、下料铲；7、下料滑道；8、支座；9、连接块；10、L形销；11、条形槽；12、连接杆；13、顶柱；14、气缸；15、弹簧；16、滚轮；17、电机；18、安装盘；19、固定板；20、侧板。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装
置，包括输送机1、检测箱3、视觉摄像头5，视觉摄像头5 固定安装于检测箱3上部，输送机1一侧固定有连接架2，且检测箱3固定于连接架2上部，检测箱3一侧固定安装有控制屏4，检测箱3内部设有图片处理模块、PLC，且PLC与图片处理模块、视觉摄像头5、控制屏4之间电讯连接，视觉摄像头5对输送机1上的产品进行拍照采集，图片传送至图片处理模块进行分析，分析结果传送至PLC，检测箱3下部设有连接杆12、下料铲6，下料铲6上部一侧中间位置处固定有支座8，且连接杆12转动设于支座8上，连接杆12上部设有拉动组件，且连接杆12与下料铲6之间设有上拉抵紧机构，输送机1远离连接架2一侧固定有下料滑道7，下料铲6转出后对准下料滑道7。
[0024]请参阅图1
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4，在具体实施方式中，拉动组件包括检测箱3内部设有设置的气缸14，检测箱3底部一侧开有通口，连接杆12上端一侧固定有侧板 20，且气缸14输出端贯穿通口并固定于侧板20上，检测箱3与气缸14之间设有旋转组件，旋转组件包括固定于检测箱3内部的固定板19，固定板 19底部转动设有安装盘18，且气缸14上端固定于安装盘18下部，固定板 19上部螺栓固定有电机17，且电机17输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，其特征在于：包括输送机(1)、检测箱(3)、视觉摄像头(5)，所述视觉摄像头(5)固定安装于检测箱(3)上部，所述输送机(1)一侧固定有连接架(2)，且检测箱(3)固定于连接架(2)上部，所述检测箱(3)一侧固定安装有控制屏(4)，所述检测箱(3)内部设有图片处理模块、PLC，且PLC与图片处理模块、视觉摄像头(5)、控制屏(4)之间电讯连接，所述检测箱(3)下部设有连接杆(12)、下料铲(6)，所述下料铲(6)上部一侧中间位置处固定有支座(8)，且连接杆(12)转动设于支座(8)上，所述连接杆(12)上部设有拉动组件，且连接杆(12)与下料铲(6)之间设有上拉抵紧机构。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，其特征在于：所述拉动组件包括检测箱(3)内部设有设置的气缸(14)，所述检测箱(3)底部一侧开有通口，所述连接杆(12)上端一侧固定有侧板(20)，且气缸(14)输出端贯穿通口并固定于侧板(20)上，所述检测箱(3)与气缸(14)之间设有旋转组件。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的智能缺陷分类装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定于检测箱(3)内部的固定板(19)，固定板(19)底部转动设有安装盘(18)，且气缸(14)上端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐中柱，
申请(专利权)人：唐中柱，
类型：发明
国别省市：
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