【技术实现步骤摘要】
本技术涉及快递分拣的，尤其涉及一种分拣单元和分拣运输线。
技术介绍
1、直线窄带分拣机是一种常用的物流分拣设备，其包括分拣平台和机架，分拣平台设于机架上，分拣平台多通过电滚筒驱动分拣平台运行，进而实现分拣平台上快递的分拣工作；
2、电滚筒的由运转状态切换至停止状态的过程中，由于电滚筒的电机和滚筒并未断开，而电机会维持一定时长的高转速，滚筒会因电机转速较高而在惯性作用下继续运转，这就导致分拣平台也会持续运行一定的时长，导致快递分拣精度较低。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种分拣单元和分拣运输线，其解决了现有技术中存在快递分拣精度较低的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本技术提供一种分拣单元，包括机架、分拣平台和借力驱动装置，分拣平台设于机架上；借力驱动装置包括驱动轮、转轴、第一盘体和第二盘体；驱动轮与转轴联动运行，且分拣单元移动时驱动轮能够被动运行；第一盘体转动连接于转轴上，且与分拣平台的转矩输入端驱动连接，第二盘体轴向滑动连接于转轴上，并能够与转轴联动；第二盘体沿转轴滑动时，能够在结合位置和分离位置之间切换；当第二盘体滑动至结合位置时，第一盘体与第二盘体结合以传递扭矩；当第二盘体滑动至分离位置时，第一盘体与第二盘体分离以断开扭矩传递。
6、在该技术方案中，分拣平台通过借力驱动装置带动运行，
7、也正是因为第一盘体和第二盘体之间能够断开，因此驱动轮的转动惯量几乎不会对第二盘体造成影响，因此提高了快递分拣车的响应速度和分拣精度。
8、通过调整向借力驱动装置输出的控制指令，如此便可使分拣平台按照设定的时间点，以设定的时长运行，大大提高了快递分拣车的快递分拣精度。
9、并且，机架可设置为主副组合的形式，即机架包括主架体和副架体，分拣平台和借力驱动装置均设置在副架体上，副架体与主架体可拆卸连接，如此为分拣单元的模块化生产提供了可靠的硬件基础，有利于提高分拣单元的生产装配效率。
10、由于第一盘体是转动连接在转轴上的，第二盘体是滑动连接在转轴上的，转轴本身会保持整体式，而非分段式，因此，转轴更容易装配到机架上，借力驱动装置整体通过一根整体式的转轴支撑，其本身也更容易实现模块化生产和模块化装配，进而提高了分拣单元的生产装配效率。
11、在本技术的一个技术方案中，借力驱动装置还包括驱动组件，驱动组件通过磁力使第二盘体在分离位置和结合位置之间切换。
12、在该技术方案中，第二盘体通过驱动组件带动在转轴上滑动，以使第二盘体能够切换在分离位置和结合位置之间切换。
13、在本技术的一个技术方案中，驱动组件包括移动件、第一磁吸件和第二磁吸件，第二磁吸件连接于移动件上，第一磁吸件连接于第二盘体上；移动件能够带动第二磁吸件靠近第一磁吸件，以使第一磁吸件和第二磁吸件之间的作用力带动第二盘体由分离位置滑动至结合位置。
14、在该技术方案中，驱动组件设置为磁吸驱动件，以磁铁磁性为动力带动第二盘体在转轴上滑移，即通过第一磁吸件和第二磁吸件之间的磁力，使第二盘体能够由分离位置切换至结合位置。
15、由于本技术利用磁力控制第二盘体的位置，因此，驱动组件与第二盘体之间并不会存在直接的连接关系，因此，转动的第二盘体不会对驱动组件的布置产生任何影响。
16、在本技术的一个技术方案中，驱动组件还包括连接于移动件上的第三磁吸件；移动件能够带动第三磁吸件靠近第一磁吸件，以使第三磁吸件与第一磁吸件之间的作用力带动第二盘体由结合位置滑动至分离位置；第三磁吸件和第二磁吸件分别设于移动件上的两侧位置，且第二磁吸件和第三磁吸件沿移动件的移动方向设置。
17、在该技术方案中，第三磁吸件用来与第一磁吸件相互作用，以使第二盘体能够自结合位置滑动至分离位置，进而确保能够可靠第二盘体能够可靠复位，确保第二盘体能够稳定保持在分离状态；
18、使第二磁吸件和第三磁吸件位于移动件上的两侧位置，并使二者沿移动件的移动方向设置，是为了确保移动件在移动时，能够可靠的带动第二磁吸件和第三磁吸件的位置分别与第一磁吸件的位置对应，同时，还能够保证二者之间具有足够的间距，以避免二者的磁性产生相互影响。
19、在本技术的一个技术方案中，当第二盘体处于结合位置时，第一磁吸件与第二磁吸件位置对应，第一磁吸件与第三磁吸件位置相互错开；当第二盘体处于结合位置时，第一磁吸件与第三磁吸件位置对应，第一磁吸件与第二磁吸件位置相互错开；第一磁吸件和第二磁吸件相对应时磁性相斥，第一磁吸件和第三磁吸件相对应时的磁性相吸。
20、在该技术方案中，通过上述设置，可确保第一磁吸件，第二磁吸件和第三磁吸件做到互不干扰，以提高该借力驱动装置的使用可靠性，进而提高分拣单元的使用可靠性。
21、使第二盘体滑动至分离位置的作用力为引力，使第二盘体滑动至分离位置的作用力为斥力，引力和斥力不会相互影响，如此能够提高借力驱动装置的使用可靠性。
22、在本技术的一个技术方案中，第一盘体和第二盘体均为非磁性材质。
23、在该技术方案中，为了避免磁性对第一盘体和第二盘体产生影响，第一盘体和第二盘体可均设置为非磁性材质，如铝制或尼龙制。
24、在本技术的一个技术方案中，第一磁吸件和第二磁吸件之间，以及第一磁吸件和第三磁吸件之间，均保持分离状态。
25、在该技术方案中，第二盘体不论处于分离位置还是结合位置，磁吸件之间均保持脱离，如此可保证第二盘体与驱动组件之间保持分离，进而确保驱动组件不对第二盘体和转轴的运行产生任何影响。
26、在本技术的一个技术方案中，第一盘体和第二盘体通过相互摩擦或相互咬合传递扭矩。
27、在该技术方案中，当二者通过摩擦传递扭矩时，可在二者相对的表面上均设置摩擦面，以提高二者结合后的摩擦系数，进而提高扭矩的传递效率；
28、当二者通过咬合传递扭矩时，可在二者相对的表面中的一个上设置凸块，另一个上则设置与凸块匹配的凹槽，并且凸块和凹槽上均具备导向面，以确保第一盘体和第二盘体结合和脱离时的顺畅性。
29、第二方面，本技术提供一种分拣运输线，包括上述任一技术方案中的分拣单元，线体为竖向延伸的闭环，多个首尾相连的分拣单元沿线体运行；驱动轮保持与线体摩擦接触，以在分拣单元相对于线体移动时被本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分拣单元，其特征在于：包括机架(1)、分拣平台(2)和借力驱动装置，所述分拣平台(2)可转动地设于所述机架(1)上；
2.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述借力驱动装置还包括驱动组件(7)，所述驱动组件(7)通过磁力使所述第二盘体(6)在所述分离位置和所述结合位置之间切换。
3.如权利要求2所述的分拣单元，其特征在于：所述驱动组件(7)包括移动件(71)、第一磁吸件(72)和第二磁吸件(73)，所述第二磁吸件(73)连接于所述移动件(71)上，所述第一磁吸件(72)连接于所述第二盘体(6)上；
4.如权利要求3所述的分拣单元，其特征在于：所述驱动组件(7)还包括连接于所述移动件(71)上的第三磁吸件(74)；
5.如权利要求4所述的分拣单元，其特征在于：当所述第二盘体(6)处于所述结合位置时，所述第一磁吸件(72)与所述第二磁吸件(73)位置对应，所述第一磁吸件(72)与所述第三磁吸件(74)位置相互错开；
6.如权利要求5所述的分拣单元，其特征在于：所述第一盘体(5)和所述第二盘体(6)均为非磁性材质
7.如权利要求6所述的分拣单元，其特征在于：所述第一磁吸件(72)和所述第二磁吸件(73)之间，以及第一磁吸件(72)和所述第三磁吸件(74)之间，均保持分离状态。
8.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述第一盘体(5)和所述第二盘体(6)通过相互摩擦或相互咬合传递扭矩。
9.一种分拣运输线，其特征在于：包括线体(8)和如权利要求1-8中任一项所述的分拣单元，所述线体(8)为竖向延伸的闭环，多个首尾相连的所述分拣单元沿所述线体(8)运行；
10.如权利要求9所述的分拣运输线，其特征在于：所述线体(8)包括同步轨道，所述驱动轮(3)为与所述同步轨道匹配的同步轮。
...【技术特征摘要】
1.一种分拣单元，其特征在于：包括机架(1)、分拣平台(2)和借力驱动装置，所述分拣平台(2)可转动地设于所述机架(1)上；
2.如权利要求1所述的分拣单元，其特征在于：所述借力驱动装置还包括驱动组件(7)，所述驱动组件(7)通过磁力使所述第二盘体(6)在所述分离位置和所述结合位置之间切换。
3.如权利要求2所述的分拣单元，其特征在于：所述驱动组件(7)包括移动件(71)、第一磁吸件(72)和第二磁吸件(73)，所述第二磁吸件(73)连接于所述移动件(71)上，所述第一磁吸件(72)连接于所述第二盘体(6)上；
4.如权利要求3所述的分拣单元，其特征在于：所述驱动组件(7)还包括连接于所述移动件(71)上的第三磁吸件(74)；
5.如权利要求4所述的分拣单元，其特征在于：当所述第二盘体(6)处于所述结合位置时，所述第一磁吸件(72)与所述第二磁吸件(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙韶敏，夏锦辉，倪睿，赵仁基，吕彬，
申请(专利权)人：芜湖驿龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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