本发明专利技术提供一种布袋自动扎袋机构，涉及柔布袋扎带技术领域。该布袋自动扎袋机构，包括机架，所述机架上端固定连接有封顶，所述机架两侧固定连接有若干个封门，所述机架内一端设置有上机座大板，所述上机座大板下表面两侧固定连接有大板垫块，所述大板垫块上表面一侧固定连接有打包绳装料盘，所述机架内靠近打包绳装料盘一端设置有线圈平板，所述线圈平板下表面两侧固定连接有固定脚板，所述固定脚板上设置有绕线机构。通过手爪连接块带动手爪向内将布袋口收缩抓紧，使得线爪底脚和压板带动扎带对中间的布袋口进行缠绕扎口，完成布袋的扎袋工作，使得工作人员劳动强度小，安全性高，物料转运的质量和产量效率都较高，实现13秒扎袋。实现13秒扎袋。实现13秒扎袋。
【技术实现步骤摘要】
一种布袋自动扎袋机构
[0001]本专利技术涉及柔布袋扎带
，具体为一种布袋自动扎袋机构。
技术介绍
[0002]布袋自动扎袋机构是一种用于自动化包装过程的设备，主要用于将布袋或其他类型的袋子进行封口和扎紧。布袋自动扎袋机构能够实现连续和高速的自动化操作，相比手工扎袋，它可以大大提高生产效率，自动扎袋机可以快速地完成扎紧和封口的过程，适用于大规模生产和高频次包装；且自动扎袋机能够实现一致、精确和可靠的扎紧和封口操作，从而提升了产品质量，它能够保证袋子的封口紧密，防止袋子内的物品泄漏或受到污染，为产品提供更好的保护。现有柔布袋工业应用物料装袋，都是通过人工取袋，人工分称物料重量放入袋中，由人工进行收袋口扎结完成，劳动强度大，安全性低，物料转运的质量和产量效率都很低。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种布袋自动扎袋机构，解决了物料转运的质量和产量效率都很低。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种布袋自动扎袋机构，包括机架，所述机架上端固定连接有封顶，所述机架两侧固定连接有若干个封门，所述机架内下端设置有传送设备，所述机架内一端设置有上机座大板，所述上机座大板下表面两侧固定连接有大板垫块，所述大板垫块与机架固定连接，所述大板垫块上表面一侧固定连接有打包绳装料盘，所述机架内靠近打包绳装料盘一端设置有线圈平板，所述线圈平板下表面两侧固定连接有固定脚板，两个所述固定脚板与机架固定连接，所述固定脚板上设置有绕线机构。
[0007]优选的，所述绕线机构包括双轴气缸连接垫板和穿线板，所述双轴气缸连接垫板两侧位置分别固定连接有穿线板，所述双轴气缸连接垫板上固定连接有液压缸，所述液压缸与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆远离液压缸一端与双轴气缸连接板。
[0008]优选的，所述线圈平板上表面靠近双轴气缸连接板一端固定连接有穿线引导器，所述线圈平板上表面远离穿线引导器一端固定连接有若干个穿线套，所述线圈平板一侧固定连接有刀套，所述刀套上设置有刀线压板。
[0009]通过上述技术方案，使得扎带一端从打包绳装料盘下端伸出，依次穿过穿线引导器、双轴气缸连接板、穿线板、穿线套，通过线爪底脚和压板压合固定。
[0010]优选的，所述上机座大板上设置有上机座支撑座，所述上机座支撑座上方设置有气缸座，所述气缸座上方设置有第一气缸，所述上机座支撑座上表面设置有防爆电机，所述防爆电机输出端与小齿轮连接轴固定连接看，所述小齿轮连接轴远离防爆电机一端与凸肩
型直齿轮固定连接。
[0011]优选的，所述气缸座下方设置有伸缩筒，所述伸缩筒上设置有大圆盘和手爪盘，所述大圆盘与伸缩筒转动连接，所述手爪盘与伸缩筒固定连接，所述大圆盘上方固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与凸肩型直齿轮通过啮合传动。
[0012]通过上述技术方案，因为凸肩型直齿轮与圆柱齿轮啮合，使得凸肩型直齿轮带动圆柱齿轮转动，大圆盘带动大圆盘立柱转动，使得线爪底脚和压板带动扎带跟随大圆盘立柱转动。
[0013]优选的，所述手爪盘下表面圆周均匀设置有若干个支座，若干个所述支座上分别转动连接有手爪，所述伸缩筒下端固定连接有若干个伸缩轴，若干个所述伸缩轴与手爪连接块转动连接，所述手爪连接块远离伸缩轴一端与手爪转动连接。
[0014]通过上述技术方案，使得布袋移动至手爪处时，第一气缸带动伸缩筒向上移动，伸缩筒通过手爪连接块带动手爪向内将布袋口收缩抓紧。
[0015]优选的，所述大圆盘下表面固定连接有大圆盘立柱，所述大圆盘立柱下端固定连接有线爪底脚，所述线爪底脚下方设置有压板，所述压板与线爪底脚转动连接，所述压板一端设置有第二气缸，所述第二气缸下端与连接器固定连接，所述连接器与压板固定连接。
[0016]优选的，所述手爪盘下表面固定连接有线夹立板，所述线夹立板下端一侧固定连接有卡线爪连接板，所述卡线爪连接板上端设置有第三气缸，所述卡线爪连接板下端设置有卡线爪连接棒钩，所述卡线爪连接棒钩与卡线爪连接板转动连接，所述第三气缸一端设置有气缸头，所述气缸头与卡线爪连接棒钩转动连接，所述卡线爪连接棒钩远离气缸头一端固定连接有内六角杯头螺栓，所述内六角杯头螺栓下端与钩子固定连接。
[0017]通过上述技术方案，钩子与大圆盘立柱上的线爪底脚和压板配合作用，完成布袋的扎袋工作，使得工作人员劳动强度小，安全性高。
[0018]工作原理：当布袋移动至手爪处时，第一气缸52带动伸缩筒5向上移动，伸缩筒5通过手爪连接块64带动手爪63向内将布袋口收缩抓紧，防爆电机56启动，防爆电机56通过小齿轮连接轴55带动凸肩型直齿轮57转动，因为凸肩型直齿轮57与圆柱齿轮54啮合，使得凸肩型直齿轮57带动圆柱齿轮54转动，使得大圆盘53带动大圆盘立柱7转动。
[0019]扎带一端从打包绳装料盘23下端伸出，依次穿过穿线引导器38、双轴气缸连接板37、穿线板34、穿线套39，通过线爪底脚71和压板72压合固定，线爪底脚71和压板72带动扎带跟随大圆盘立柱7转动，对中间的布袋口进行缠绕扎口。
[0020]第三气缸84通过气缸头83带动卡线爪连接棒钩82向上转动，卡线爪连接棒钩82带动钩子86向外侧运动，防止扎带缠绕在钩子86上，当需要结扎时，第三气缸84通过气缸头83带动卡线爪连接棒钩82向下转动，卡线爪连接棒钩82带动钩子86向内侧运动将一圈扎带勾出，通过与大圆盘立柱7配合完成扎带工作。
[0021]扎带完成后，第二气缸74驱动压板72向下转动，松开扎带，再转动至绕线机构3处，通过第二气缸74驱动压板72向上转动，线爪底脚71和压板72将扎带再次压合固定，刀套4内的刀线将扎带切断，完成布袋扎袋。
[0022](三)有益效果
[0023]本专利技术提供了一种布袋自动扎袋机构。具备以下有益效果：
[0024]本专利技术通过手爪连接块带动手爪向内将布袋口收缩抓紧，因为凸肩型直齿轮与圆
柱齿轮啮合，使得凸肩型直齿轮带动圆柱齿轮转动，大圆盘带动大圆盘立柱转动，使得线爪底脚和压板带动扎带跟随大圆盘立柱转动，对中间的布袋口进行缠绕扎口，再通过钩子与大圆盘立柱上的线爪底脚和压板配合作用，完成布袋的扎袋工作，使得工作人员劳动强度小，安全性高，物料转运的质量和产量效率都较高，实现13秒扎袋。
附图说明
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术绕线机构结构图；
[0027]图3为本专利技术立体结构图；
[0028]图4为本专利技术第一视角内部结构图；
[0029]图5为本专利技术第二视角内部结构图。
[0030]其中，1、机架；11、封顶；12、封门；13、传送设备；2、上机座大板；21、大板垫块；22、上机座支撑座；23、打包绳装料盘；3、绕线机构；31、线圈平板；32、固定脚板；33、双轴气缸连接垫板；34、穿线板；35、液压缸；36、伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种布袋自动扎袋机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端固定连接有封顶（11），所述机架（1）两侧固定连接有若干个封门（12），所述机架（1）内下端设置有传送设备（13），所述机架（1）内一端设置有上机座大板（2），所述上机座大板（2）下表面两侧固定连接有大板垫块（21），所述大板垫块（21）与机架（1）固定连接，所述大板垫块（21）上表面一侧固定连接有打包绳装料盘（23），所述机架（1）内靠近打包绳装料盘（23）一端设置有线圈平板（31），所述线圈平板（31）下表面两侧固定连接有固定脚板（32），两个所述固定脚板（32）与机架（1）固定连接，所述固定脚板（32）上设置有绕线机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种布袋自动扎袋机构，其特征在于：所述绕线机构（3）包括双轴气缸连接垫板（33）和穿线板（34），所述双轴气缸连接垫板（33）两侧位置分别固定连接有穿线板（34），所述双轴气缸连接垫板（33）上固定连接有液压缸（35），所述液压缸（35）与伸缩杆（36）固定连接，所述伸缩杆（36）远离液压缸（35）一端与双轴气缸连接板（37）。3.根据权利要求1所述的一种布袋自动扎袋机构，其特征在于：所述线圈平板（31）上表面靠近双轴气缸连接板（37）一端固定连接有穿线引导器（38），所述线圈平板（31）上表面远离穿线引导器（38）一端固定连接有若干个穿线套（39），所述线圈平板（31）一侧固定连接有刀套（4），所述刀套（4）上设置有刀线压板（41）。4.根据权利要求1所述的一种布袋自动扎袋机构，其特征在于：所述上机座大板（2）上设置有上机座支撑座（22），所述上机座支撑座（22）上方设置有气缸座（51），所述气缸座（51）上方设置有第一气缸（52），所述上机座支撑座（22）上表面设置有防爆电机（56），所述防爆电机（56）输出端与小齿轮连接轴（55）固定连接看，所述小齿轮连接轴（55）远离防爆电机（56）一端与凸肩型直齿轮（57）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张代成，刘松，江河，陈胜，
申请(专利权)人：重庆哈科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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