【技术实现步骤摘要】
本技术涉及布袋口扎结，特别是涉及一种布袋口扎结专用关节手指。
技术介绍
1、布袋口扎结专用关节手指是一种特殊的手指，适用于操作布袋自动扎袋机构的过程中，用于协助完成扎结，手指的设计形状与长度也是根据布袋的需求而定，以确保能够在扎袋过程中准确地将袋口锁定住。布袋口扎结专用关节手指的使用可以极大地提高生产效率和保证袋口封闭严密。现有柔布袋工业应用物料装袋，都是通过人工取袋，人工分称物料重量放入袋中，由人工进行收袋口扎结完成，当需要扎结的袋子数量很多时，人工扎结工作需要大量的人力和时间。这不仅浪费人力资源，也容易造成工作疲劳和失误，且人工扎结速度慢，效率低，不能满足高效率生产的需求。
2、因此亟需提供一种布袋口扎结专用关节手指来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是人工扎结速度慢，效率低，不能满足高效率生产的需求。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种布袋口扎结专用关节手指，包括固定座板，所述固定座板上表面对称设置有两个滑动轨道，两个所述滑动轨道与固定座板固定连接，两个所述滑动轨道上分别设置有两个滑块，所述滑块与滑动轨道滑动连接；所述固定座板上对称设置有两个机械臂滑块连接座，两个所述机械臂滑块连接座下表面与滑块固定连接，两个所述机械臂滑块连接座一侧分别固定连接有第一机械臂和第二机械臂。
3、通过上述技术方案，使得布袋扎结速度快、效率高，且稳定性也比手工方法好很多，可以满足高效率生产的需求。
4、
5、本技术进一步设置为：所述第一机械臂和第二机械臂下表面分别设置有收口盘，两个所述收口盘分别与第一机械臂和第二机械臂下表面固定连接。
6、通过上述技术方案，使得两个气缸头连接座分别带动第一机械臂与第二机械臂向中间滑动，使得收口盘将装袋完成的布袋口夹持固定。
7、本技术进一步设置为：所述第一机械臂和第二机械臂一侧分别固定连接有支撑座，两个所述支撑座上固定连接有定位棒。
8、本技术进一步设置为：所述定位棒上设置有气缸拨块，所述定位棒与气缸拨块通过滑动连接，所述气缸拨块下端与手板滑动连接，所述气缸拨块一侧与第三伸缩杆固定连接。
9、通过上述技术方案，第三伸缩杆带动两侧的气缸拨块沿着定位棒的方向相向滑动，使得两侧的气缸拨块将布袋被夹持的两边拨向中间，从而完成布袋的收口扎结。
10、本技术进一步设置为：所述固定座板两侧均固定连接有气缸座，所述第一机械臂和第二机械臂一端上表面分别固定连接有气缸头连接座。
11、本技术进一步设置为：两个所述气缸座上分别固定连接有第一气缸和第二气缸，两个所述气缸头连接座上分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆固定连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆远离气缸头连接座一端分别与第一气缸和第二气缸连接。
12、通过上述技术方案，使得第一气缸与第二气缸分别通过第一伸缩杆与第二伸缩杆推动两个气缸头连接座向中间位置滑动。
13、本技术的有益效果如下：
14、本技术通过第一气缸与第二气缸分别通过第一伸缩杆与第二伸缩杆带动第一机械臂与第二机械臂向中间滑动，使得收口盘将装袋完成的布袋口夹持固定，同时第三伸缩杆带动两侧的气缸拨块沿着定位棒的方向相向滑动，使得两侧的气缸拨块将布袋被夹持的两边拨向中间，从而完成布袋的收口扎结，使得布袋扎结速度快、效率高，且稳定性也比手工方法好很多，可以满足高效率生产的需求。
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1.一种布袋口扎结专用关节手指，包括固定座板（1），其特征在于：所述固定座板（1）上表面对称设置有两个滑动轨道（11），两个所述滑动轨道（11）与固定座板（1）固定连接，两个所述滑动轨道（11）上分别设置有两个滑块（12），所述滑块（12）与滑动轨道（11）滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）远离固定座板（1）一端下表面分别固定连接有手板（16），两个所述手板（16）一端分别固定连接有第三气缸（34）。
3.根据权利要求2所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）下表面分别设置有收口盘（33），两个所述收口盘（33）分别与第一机械臂（14）和第二机械臂（15）下表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）一侧分别固定连接有支撑座（3），两个所述支撑座（3）上固定连接有定位棒（31）。
5.根据权利要求4所述的一种布袋口扎结专用关节
6.根据权利要求1所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述固定座板（1）两侧均固定连接有气缸座（2），所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）一端上表面分别固定连接有气缸头连接座（25）。
7.根据权利要求6所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：两个所述气缸座（2）上分别固定连接有第一气缸（21）和第二气缸（22），两个所述气缸头连接座（25）上分别与第一伸缩杆（23）和第二伸缩杆（24）固定连接，所述第一伸缩杆（23）和第二伸缩杆（24）远离气缸头连接座（25）一端分别与第一气缸（21）和第二气缸（22）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种布袋口扎结专用关节手指，包括固定座板（1），其特征在于：所述固定座板（1）上表面对称设置有两个滑动轨道（11），两个所述滑动轨道（11）与固定座板（1）固定连接，两个所述滑动轨道（11）上分别设置有两个滑块（12），所述滑块（12）与滑动轨道（11）滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）远离固定座板（1）一端下表面分别固定连接有手板（16），两个所述手板（16）一端分别固定连接有第三气缸（34）。
3.根据权利要求2所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）下表面分别设置有收口盘（33），两个所述收口盘（33）分别与第一机械臂（14）和第二机械臂（15）下表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种布袋口扎结专用关节手指，其特征在于：所述第一机械臂（14）和第二机械臂（15）一侧分别固定连接有支撑座（3），...
【专利技术属性】
技术研发人员：张代成，刘松，江河，陈胜，
申请(专利权)人：重庆哈科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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