【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扎带设备，特别是涉及一种柔性扎带机械抓手。
技术介绍
1、柔性扎带机械抓手是一种能够自动化地夹取和固定柔性扎带的机械装置，它基于计算机或者程序控制，可以准确地进行柔性扎带的捆扎和剪断操作。由于柔性扎带机械抓手是自动化完成操作，因此可以减少由于操作不当引起的意外伤害；且通过使用柔性扎带机械抓手可以大量减少人工成本，而且不需要进行人员培训，可以大大降低成本。现有柔布袋工业应用物料装袋，都是通过人工取袋，人工分称物料重量放入袋中，再由人工将布袋的袋口收口扎结完成，劳动强度大，安全性低，物料转运的质量和产量效率都很低。
2、因此亟需提供一种柔性扎带机械抓手来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是通过人工进行布袋的袋口收口扎结，工作效率较低。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种柔性扎带机械抓手，包括伸缩筒，所述伸缩筒内设置有伸缩轴，所述伸缩轴上设置有气缸座，所述气缸座上表面设置有气缸；所述伸缩筒上套设有大圆盘，所述大圆盘下方设置有手爪盘，所述手爪盘下方设置有若干个机械抓手，若干个所述机械抓手呈圆周均匀设置。
3、通过上述技术方案，方便后续对布袋袋口处进行扎带处理，减轻工作人员劳动量，且安全性高，物料转运的质量和产量效率都较高。
4、本技术进一步设置为：所述伸缩轴垂直贯穿于伸缩筒，且两端延伸至伸缩筒外，所述伸缩轴与伸缩筒通过滑动连接。
5、本技术进一步设置为：所述气缸下表面与气
6、通过上述技术方案，气缸通过控制伸缩轴在伸缩筒内向上滑动，带动伸缩轴上的伸缩轴滑动块沿着滑动槽的方向向上滑动。
7、本技术进一步设置为：所述大圆盘上表面设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与大圆盘上表面固定连接，所述大圆盘与伸缩筒转动连接。
8、本技术进一步设置为：所述伸缩筒下端开设有若干个滑动槽，若干个所述滑动槽内滑动连接有伸缩轴滑动块，若干个所述伸缩轴滑动块与伸缩轴固定连接。
9、本技术进一步设置为：所述手爪盘与伸缩筒固定连接，所述手爪盘下表面设置有若干个手爪盘固定支座，若干个所述手爪盘固定支座上表面与手爪盘固定连接。
10、本技术进一步设置为：所述机械抓手与手爪盘固定支座转动连接，所述机械抓手上转动连接有手爪连接块，所述手爪连接块远离机械抓手一端与伸缩轴滑动块转动连接，所述手爪盘与手爪盘固定支座呈一体化设置。
11、通过上述技术方案，使得伸缩轴滑动块带动手爪连接块运动，从而使得手爪连接块带动机械抓手向内转动，将布袋口收缩抓紧。
12、本技术的有益效果如下：
13、本技术通过气缸控制伸缩轴在伸缩筒内向上滑动，带动伸缩轴上的伸缩轴滑动块沿着滑动槽的方向向上滑动，使得伸缩轴滑动块带动手爪连接块运动，从而使得手爪连接块带动机械抓手向内转动，将布袋口收缩抓紧，方便后续对布袋袋口处进行扎带处理，减轻工作人员劳动量，且安全性高，物料转运的质量和产量效率都较高。
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1.一种柔性扎带机械抓手，包括伸缩筒（1），其特征在于：所述伸缩筒（1）内设置有伸缩轴（11），所述伸缩轴（11)上设置有气缸座（12），所述气缸座（12）上表面设置有气缸（13）；
2.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述伸缩轴（11）垂直贯穿于伸缩筒（1），且两端延伸至伸缩筒（1）外，所述伸缩轴（11）与伸缩筒（1）通过滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述气缸（13）下表面与气缸座（12）固定连接，所述伸缩轴（11）上端与气缸（13）固定连接，所述伸缩轴（11）下端设置有若干个伸缩轴滑动块（15）。
4.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述大圆盘（2）上表面设置有圆柱齿轮（21），所述圆柱齿轮（21）与大圆盘（2）上表面固定连接，所述大圆盘（2）与伸缩筒（1）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述伸缩筒（1）下端开设有若干个滑动槽（14），若干个所述滑动槽（14）内滑动连接有伸缩轴滑动块（15），若干个所述伸缩轴
6.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述手爪盘（3）与伸缩筒（1）固定连接，所述手爪盘（3）下表面设置有若干个手爪盘固定支座（31），若干个所述手爪盘固定支座（31）上表面与手爪盘（3）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述机械抓手（32）与手爪盘固定支座（31）转动连接，所述机械抓手（32）上转动连接有手爪连接块（33），所述手爪连接块（33）远离机械抓手（32）一端与伸缩轴滑动块（15）转动连接，所述手爪盘（3）与手爪盘固定支座（31）呈一体化设置。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性扎带机械抓手，包括伸缩筒（1），其特征在于：所述伸缩筒（1）内设置有伸缩轴（11），所述伸缩轴（11)上设置有气缸座（12），所述气缸座（12）上表面设置有气缸（13）；
2.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述伸缩轴（11）垂直贯穿于伸缩筒（1），且两端延伸至伸缩筒（1）外，所述伸缩轴（11）与伸缩筒（1）通过滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述气缸（13）下表面与气缸座（12）固定连接，所述伸缩轴（11）上端与气缸（13）固定连接，所述伸缩轴（11）下端设置有若干个伸缩轴滑动块（15）。
4.根据权利要求1所述的一种柔性扎带机械抓手，其特征在于：所述大圆盘（2）上表面设置有圆柱齿轮（21），所述圆柱齿轮（21）与大圆盘（2）上表面固定连接，所述大圆盘（2）与伸缩筒（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张代成，刘松，江河，陈胜，
申请(专利权)人：重庆哈科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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