包装系绳机制造技术

针对上述中现有的机器系绳设备系绳后松散问题，本发明专利技术提供一种包装系绳机，实现死扣系绳并具有较强的扎紧效果。为实现上述目的，本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术包装系绳机，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手和系绳端部固定机械手；所述蓄绳组件设有绳轮，系绳绕在绳轮上，系绳从绳轮释放后穿入系绳牵引轮之间；所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动、导向筒、钩杆和移动座，所述二级驱动和导向筒设置在移动座上，移动座设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动连接于钩杆，钩杆穿入导向筒中，钩杆的前端设有V形钩，两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧。动路径两侧。动路径两侧。

【技术实现步骤摘要】
包装系绳机


[0001]本专利技术涉及一种包装系绳机，属于一种包装设备。

技术介绍

[0002]目前包装工业中最为常见的的是塑料包装，通过塑料膜包裹然后热封口部。
[0003]对于一些工业原料产品来说，比如具有热危险性的化学原料，热封口部存在安全隐患。这种情况通常采用传动的系绳封口方式。
[0004]公开的专利文献“一种袋口自动活节系绳装置“，申请号202122780310 .8，是一种活节系绳。其系绳结构较为松散，对于化工产品的吨包产品来说，系绳分口需要牢固，避免松散导致的封口失效及松脱。

技术实现思路

[0005]针对上述中现有的机器系绳设备系绳后松散问题，本专利技术提供一种包装系绳机，实现死扣系绳并具有较强的扎紧效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包装系绳机，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手和系绳端部固定机械手；所述蓄绳组件设有绳轮，系绳绕在绳轮上，系绳从绳轮释放后穿入系绳牵引轮之间；所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动、导向筒、钩杆和移动座，所述二级驱动和导向筒设置在移动座上，移动座设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动连接于钩杆，钩杆穿入导向筒中，钩杆的前端设有V形钩，两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧；系绳绕环机械手包括绕环机械臂、旋转机构和绕环机械手，绕环机械臂具有转动及升降两个运动自由度，绕环机械手设置在旋转机构上，旋转机构设置在绕环机械臂的运动端，绕环机械手夹持系绳后由旋转机构驱动旋转，系绳绕成环状；系绳端部固定机械手固定系绳的端部。
[0007]根据所述的包装系绳机，钩绳机械手的一级驱动包括底座、直线驱动组件，直线驱动组件固定在底座上，移动座设置在直线驱动组件的运动结构上，所述二级驱动设置在移动座的后部，导向筒设置在移动座的前部，二级驱动带动钩杆在导向筒中前后移动。
[0008]根据所述的包装系绳机，导向筒前端面为斜面，钩杆的V形钩为锐角钩，锐角钩的角度与导向筒的斜面倾斜角度一致，锐角钩及斜面同时朝下方。
[0009]根据所述的包装系绳机，还包括系绳导引环，系绳导引环为光滑的金属环，系绳导引环设置在系绳的运动路径上固定，系绳从绳轮释放后穿过多个系绳导引环，所述一对系绳牵引轮处于两系绳导引环之间。
[0010]根据所述的包装系绳机，绕环机械臂包括旋转底座、升降立柱和升降悬臂，升降立
柱的底部设置在旋转底座的旋转运动端上，升降悬臂设置在升降立柱的升降运动端上，所述旋转机构设置在升降悬臂的端部位置下方，绕环机械手设置在旋转机构的旋转端下方且朝向下方。
[0011]根据述的包装系绳机，一对系绳牵引轮分为主动轮和从动轮，主动轮通过传动轴与系绳牵引电机相连，主动轮在系绳牵引电机驱动下正向或反向转动。
[0012]根据所述的包装系绳机，还包括绕绳机械臂，所述系绳端部固定机械手固定在该绕绳机械臂的运动端；还包括割绳机构，割绳机构设置在系绳端部固定机械手的一侧，包括割绳刀、割绳推杆，割绳刀的刀背铰接连接于割绳推杆的伸出杆，割绳推杆和割绳刀设置在绕绳机械臂运动端上。
[0013]根据所述的包装系绳机，还包括旋转绕绳组件，所述绕绳机械臂设置在该旋转绕绳组件上，旋转绕绳组件驱动系绳端部固定机械手绕待系绳的物件旋转。
[0014]根据所述的包装系绳机，绕绳旋转组件包括环状转动部和旋转电机，所述环状转动部的中间下方为所述的待系绳的物件，绕绳机械臂向下延伸并绕待系绳的物件旋转。
[0015]本专利技术中采用两组机械手对系绳拉拽，系绳拉动强度大，系绳牢固；设有绕绳及割绳设备，能够对较大的吨包进行扎绳封口；整个设备模拟人工系死扣过程，系绳牢固系绳效率高。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整机结构示意图，图2是本专利技术的主视图，图3是本专利技术的俯视图，图4是本专利技术的钩绳机械手及绕环机械手组合结构图，图5是本专利技术的绕环机械臂结构图，图6是本专利技术的钩绳机械手结构图，附图标记：1、系绳，2、绳轮，3、系绳牵引轮，4、一级驱动，41、底座，42、直线驱动组件，5、二级驱动，6、导向筒，7、钩杆，8、移动座，9、V形钩，10、绕环机械臂，101、旋转底座，102、升降立柱，103、升降悬臂，11、旋转机构，12、绕环机械手，13、割绳刀，14、割绳推杆15纵向驱动16系绳牵引电机17系绳端部固定机械手18绕绳机械臂19旋转绕绳组件20待系绳的物件。
实施方式
[0017]下面对本专利技术的内容进行进一步的说明：本专利技术包装系绳机，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮3、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手12和系绳端部固定机械手，通过上述部件将系绳系成两次防松脱的死扣。
[0018]具体的，蓄绳组件设有绳轮2，系绳绕在绳轮2上，系绳从绳轮2释放后穿入系绳牵引轮3之间。本装置还设有系绳导引环，系绳导引环为光滑的金属环，系绳导引环设置在系绳的运动路径上固定，系绳从绳轮2释放后穿过多个系绳导引环，一对系绳牵引轮3处于两系绳导引环之间。系绳枣系绳导引环中穿过，并由入系绳牵引轮3驱动系绳释放与拉紧。
[0019]一对系绳牵引轮3分为主动轮和从动轮，主动轮通过传动轴与系绳牵引电机相连，
主动轮在系绳牵引电机驱动下正向或反向转动。两系绳牵引轮3能够进行系绳释放及系绳收紧。在系绳阶段，释放系绳，以实现系绳折叠绕环于相互穿插提供冗余长度，在系绳系成扣之后，在收回系绳，对系绳进行拉紧，以进行拉紧绳扣，实现更牢固的绳扣结构。
[0020]本专利技术钩绳机械手为两组，两组结构相同，用于将系绳勾住后从绳环中穿插。具体的包括一级驱动、二级驱动5、导向筒6、钩杆7和移动座8，所述二级驱动5和导向筒6设置在移动座8上，移动座8设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动5连接于钩杆7，钩杆7穿入导向筒6中，钩杆7的前端设有V形钩9，两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧。
[0021]纵向驱动驱动整体在系绳延伸方向上运动，以调整勾住系绳的位置。一级驱动驱动移动座、二级驱动及导向筒6、钩杆7前后整体运动，以将导向筒6、钩杆7穿过靠近绳环。一级驱动带动导向筒和钩杆7穿过绳环，二级驱动带动钩杆7勾住系绳端部。
[0022]进一步的，本专利技术中，钩绳机械手的一级驱动包括底座41、直线驱动组件42，直线驱动组件42固定在底座41上，移动座8设置在直线驱动组件42的运动结构上，所述二级驱动5设置在移动座8的后部，导向筒6设置在移动座8的前部，二级驱动5带动钩杆7在导向筒6中前后移动。
[0023]导向筒6前端面为斜面，钩杆7的V形钩9为锐角钩，锐角钩的角度与导向筒6的斜面倾斜角度一致，锐角钩及斜面同时朝下方。V形钩用于将系绳勾住，朝下倾斜设置方便松绳后系绳自动下落，以进行下一步恢复拉紧。导向筒斜面与V形钩共同夹持系绳端部，再从绳环中穿过，系绳环侧由系绳牵引轮拉紧，绕成圈的系绳两端被拉紧，形成绳扣。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装系绳机，其特征是，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮（3）、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手（12）和系绳端部固定机械手；所述蓄绳组件设有绳轮（2），系绳绕在绳轮（2）上，系绳从绳轮（2）释放后穿入系绳牵引轮（3）之间；所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动（5）和纵向驱动、导向筒（6）、钩杆（7）和移动座（8），所述二级驱动（5）和导向筒（6）设置在移动座（8）上，移动座（8）设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动（5）连接于钩杆（7），钩杆（7）穿入导向筒（6）中，钩杆（7）的前端设有V形钩（9），两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧；系绳绕环机械手（12）包括绕环机械臂（10）、旋转机构（11）和绕环机械手（12），绕环机械臂（10）具有转动及升降两个运动自由度，绕环机械手（12）设置在旋转机构（11）上，旋转机构（11）设置在绕环机械臂（10）的运动端，绕环机械手（12）夹持系绳后由旋转机构（11）驱动旋转，系绳绕成环状；系绳端部固定机械手固定系绳的端部。2.根据权利要求1所述的包装系绳机，其特征是，钩绳机械手的一级驱动包括底座（41）、直线驱动组件（42），直线驱动组件（42）固定在底座（41）上，移动座（8）设置在直线驱动组件（42）的运动结构上，所述二级驱动（5）设置在移动座（8）的后部，导向筒（6）设置在移动座（8）的前部，二级驱动（5）带动钩杆（7）在导向筒（6）中前后移动。3.根据权利要求2所述的包装系绳机，其特征是，导向筒（6）前端面为斜面，钩杆（7）的V形钩（9）为锐角钩，锐角钩的角度与导向筒（6）的斜面倾斜角度一致，锐角钩及斜面同时朝下...

【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，金祖进，杨坤，尹自信，郑文文，
申请(专利权)人：三维汉界机器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：