一种集装箱托盘装车机及装车方法技术

本发明专利技术涉及一种集装箱托盘装车机的装车方法，属于一种物流装车设备。本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术集装箱托盘装车机，包括移动车、托盘叉；所述移动车包括底盘、转向座、前伸大臂，底盘俯视呈U形，U形两侧底部设置移动轮组，U形底部位置设置转向座，前伸大臂设置在转向座上，前伸大臂在转向座上可向两侧转动一定角度，托盘叉设置在前伸大臂的前端，前伸大臂前端的托盘叉处于底盘的U形口位置处，待装车集装箱进入底盘的U形前端空间。本装置通过设计移动车结构及前伸大臂，将托盘叉的运动范围从集装箱外部到集装箱内部进行扩展，适合大批量速度快的托盘集装箱装车要求。量速度快的托盘集装箱装车要求。量速度快的托盘集装箱装车要求。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱托盘装车机及装车方法


[0001]本专利技术涉及一种集装箱托盘装车机的装车方法，属于一种物流装车设备。

技术介绍

[0002]目前集装箱进行码垛托盘装车，还是通过叉车进行。集装箱内部与仓库地面同高时，通过叉车开入集装箱内进行装车，仓库地面与路面同高时，通过路面叉车与集装箱内叉车配合进行托盘摆放。
[0003]两种方式的码垛托盘都需要叉车在集装箱内反复的进行掉头行驶。由于集装箱内空间狭小，这导致叉车掉头耗费时间，导致整体效率偏低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种一种集装箱托盘装车机及装车方法，解决集装箱码垛托盘叉车装车效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]本专利技术集装箱托盘装车机，包括移动车、托盘叉；所述移动车包括底盘、转向座、前伸大臂，底盘俯视呈U形，U形两侧底部设置移动轮组，U形底部位置设置转向座，前伸大臂设置在转向座上，前伸大臂在转向座上可向两侧转动一定角度，托盘叉设置在前伸大臂的前端，前伸大臂前端的托盘叉处于底盘的U形口位置处，待装车集装箱进入底盘的U形前端空间，前伸大臂带动托盘叉深入集装箱内至最深处位置，托盘叉为可升降式托盘叉。
[0007]根据所述的集装箱托盘装车机，还包括装车轨道，装车轨道成对平行设置，所述移动轮组为导向轮组，底盘两侧的导向轮组分别处于两装车轨道上前后移动，所述货车集装箱驶入两装车轨道之间进行装车作业。
[0008]根据述的集装箱托盘装车机，码垛输送线的端部位置设置码垛机器人，码垛机器人将袋装或箱装货物摆放到托盘上，托盘放置于码垛输送线的端部位置，托盘码垛后由码垛输送线输送至端部装车位置。
[0009]根据所述的集装箱托盘装车机，还包括轨道段输送线，轨道段输送线和码垛段输送线处于同一直线上，轨道段输送线上底部设有移动轮和对应的输送轨，轨道段输送线垂直于装车轨道，轨道段输送线在装车轨道的中间与边缘间运动，轨道段输送线运动至装车轨道边缘位置时与码垛段输送线相衔接，轨道段输送线运动至装车轨道中间位置时处于托盘叉的运动路径上。
[0010]根据所述的集装箱托盘装车机，码垛输送线与装车轨道之间平行，且处于两装车轨道之间，所述前伸大臂可绕转向座360度旋转。
[0011]根据所述的集装箱托盘装车机，轨道段输送线分为底部小车和上部的轨道输送机，移动轮的轮轴通过同步传动机构连接于驱动电机。
[0012]根据所述的集装箱托盘装车机，码垛输送线的一侧还设有码垛托盘整形机。本专利技术集装箱托盘装车机的装车方法，包括如下步骤，
[0013]1)码垛输送机的码垛位置摆放托盘，码垛机器人将货物摆放到托盘上；
[0014]2)码垛输送机带动码垛托盘移动至端部；
[0015]3)移动车移动、移动车上的前伸大臂转动至托盘叉的工作位置，
[0016]4)托盘叉将货物叉起并抬升；
[0017]5)移动车移动带动前伸大臂及码垛托盘进入集装箱中；
[0018]6)移动车上的前伸大臂转动至摆放位置，托盘叉将码垛托盘放下；
[0019]7)移动车移动带动前伸大臂及托盘叉退出集装箱，按照步骤1)
‑
6)重复进行装车。
[0020]本专利技术的优点在于：
[0021]该装置使用时无需进行集装箱内掉头行驶，前伸大臂进出集装箱能一次进行摆放，摆放效率相比叉车高；
[0022]本装置通过设计移动车结构及前伸大臂，将托盘叉的运动范围从集装箱外部到集装箱内部进行扩展，适合大批量速度快的托盘集装箱装车要求；
[0023]本装置结构前伸大臂能够摆动，托盘叉能够升降，有效解决码垛托盘在集装箱中的装车空间布置问题，提高了摆放密度，不因为搬运设备问题导致摆放密度低。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的实施例一俯视图，
[0025]图2是本专利技术的实施例一侧面图一，
[0026]图3是本专利技术的实施例一侧面图二，
[0027]图4是本专利技术的实施例二俯视图，
[0028]图5是本专利技术的实施例二侧面图，
[0029]附图标记：1、移动车，11、底盘，12、转向座，13、前伸大臂，14、移动轮组，2装车轨道，3托盘叉，4码垛输送线，5轨道段输送线，51底部小车，52移动轮，53输送轨，54轨道输送机，6码垛机器人，7托盘货物，8、集装箱，9、码垛托盘整形机。
[0030]实施方式
[0031]下面对本专利技术的具体内容进行详细的说明：
[0032]本专利技术如图1中俯视图所示，包括移动车1、托盘叉3和码垛输送线。
[0033]托盘叉设置在移动车上，托盘叉插取码垛输送线上的托盘货物，由移动车上的部件带动深入集装箱中，然后摆放托盘，实现集装箱托盘装车的功能。
[0034]具体的，本专利技术的移动车1包括底盘、转向座、前伸大臂，底盘俯视呈U形，U形两侧底部设置移动轮组，对应在底部设置装车轨道2，装车轨道2成对平行设置，所述移动轮组为导向轮组，底盘两侧的导向轮组分别处于两装车轨道2上前后移动，所述货车集装箱8驶入两装车轨道2之间即U形前端空间进行装车作业。
[0035]U形底部位置设置转向座，前伸大臂设置在转向座上，前伸大臂在转向座上可向两侧转动一定角度，托盘叉3设置在前伸大臂的前端，通过转向座功能实现托盘叉从任一方向来的码垛输送线上插取托盘货物。
[0036]前伸大臂前端的托盘叉3处于底盘的U形口位置处，待装车集装箱8进入底盘的U形前端空间，前伸大臂带动托盘叉3深入集装箱8内至最深处位置，以实现托盘叉深入集装箱内部卸载托盘货物。
[0037]本专利技术中，前伸大臂深入集装箱中，其进行左右摆动，不具有前端升降功能，这里托盘叉3为可升降式托盘叉3，以能够实现托盘货物的安全落地。
[0038]进一步的，为了衔接码垛输送线和托盘叉，还设置有轨道段输送线5，轨道段输送线5和码垛段输送线处于同一直线上。
[0039]轨道段输送线5分为底部小车和上部的轨道输送机，移动轮的轮轴通过同步传动机构连接于驱动电机，移动轮设置对应的输送轨。
[0040]轨道段输送线和码垛段输送线处于同一直线上，与装车轨道有两种布置方式，一种是轨道段输送线5垂直于装车轨道2，如图1中布置方式，轨道段输送线5在装车轨道2的中间与边缘间运动，轨道段输送线5运动至装车轨道2边缘位置时与码垛段输送线相衔接，轨道段输送线5运动至装车轨道2中间位置时处于托盘叉3的运动路径上。
[0041]另一种，如图4中布置方式，码垛输送线4与装车轨道2之间平行，且处于两装车轨道2之间，所述前伸大臂可绕转向座360度旋转。
[0042]在码垛输送线的上料端部，设置码垛机器人6，码垛机器人6将袋装或箱装货物摆放到托盘上，托盘放置于码垛输送线4的端部位置，托盘码垛后由码垛输送线4输送至端部装车位置。
[0043]进一步为了保证托盘码垛的货物规整及插取时的安全，在码垛输送线4一侧位置码垛输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱托盘装车机，包括移动车（1）、托盘叉（3），其特征是，所述移动车（1）包括底盘、转向座、前伸大臂，底盘俯视呈U形，U形两侧底部设置移动轮组，U形底部位置设置转向座，前伸大臂设置在转向座上，前伸大臂在转向座上可向两侧转动一定角度，托盘叉（3）设置在前伸大臂的前端，前伸大臂前端的托盘叉（3）处于底盘的U形口位置处，待装车集装箱（8）进入底盘的U形前端空间，前伸大臂带动托盘叉（3）深入集装箱（8）内至最深处位置，托盘叉（3）为可升降式托盘叉（3）。2.根据权利要求1所述的集装箱托盘装车机，其特征是，还包括装车轨道（2），装车轨道（2）成对平行设置，所述移动轮组为导向轮组，底盘两侧的导向轮组分别处于两装车轨道（2）上前后移动，所述货车集装箱（8）驶入两装车轨道（2）之间进行装车作业。3.根据权利要求1所述的集装箱托盘装车机，其特征是，码垛输送线（4）的端部位置设置码垛机器人（6），码垛机器人（6）将袋装或箱装货物摆放到托盘上，托盘放置于码垛输送线（4）的端部位置，托盘码垛后由码垛输送线（4）输送至端部装车位置。4.根据权利要求2所述的集装箱托盘装车机，其特征是，还包括轨道段输送线（5），轨道段输送线（5）和码垛段输送线处于同一直线上，轨道段输送线（5）上底部设有移动轮和对应的输送轨，轨道段输送线（5）垂直于装车轨道（2），轨道段输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，郑文文，
申请(专利权)人：三维汉界机器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：