本发明专利技术提供一种空轨轨道检测装置及其检测方法，属于空轨轨道检测技术领域，该空轨轨道检测装置及其检测方法包括空轨主体，空轨主体内开设有轨道槽；检测装置主体，检测装置主体设于空轨主体的下侧，检测装置主体通过两组驱动组件与轨道槽连接；监测槽，其设有两个，两个监测槽均开设于空轨主体的上端，两个监测槽内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体表面裂缝进行监测，通过使用本装置，工程师在检修时，无需乘坐升降梯登高作业，使工程师更为安全，避免意外事故的发生，有效提高工程师的安全性。程师的安全性。程师的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种空轨轨道检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术属于空轨轨道检测
，具体涉及一种空轨轨道检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]空中轨道列车，简称空轨，是一种自动控制的悬挂式旅客捷运列车，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题，现代空中轨道列车始由西门子公司开发与制造，因此此类产品又被命名为SIPEM；空轨既可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具，设计合理，也可替代地铁完成大运量交通任务；空轨轨道在长时间使用下，轨道板表面会产生细小的裂缝，裂缝会降低空轨轨道的耐久性及安全性，削弱空轨轨道的绝缘性能及空轨轨道结构本身的承载力，严重影响列车行车安全；公开号“CN111806512A”，公开了“一种轨道检测设备”，涉及轨道交通检测
，包括车体、磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置；磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置分别安装在车体上；磨损检测装置、焊点检测装置和显示装置分别与控制装置电连接，磨损检测装置和焊点检测装置分别用于采集供电轨轨面的图像信息并发送至控制装置；控制装置用于接收磨损检测装置和焊点检测装置分别采集的图像信息，并对应输出显示信号至显示装置；显示装置用于接收显示信号并对应显示图像信息。本专利技术的目的在于提供一种轨道检测设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的维护人员直接观察供电轨的轨面，导致工作效率低下、耗费人力的技术问题。
[0003]在现有技术中，对于每段空轨轨道，都会设有检修中心，用于定期对空轨轨道进行检测和维修，在检修和维护时，工程师需要乘坐车辆延轨道进行查看，检查出需要检修的位置时，工程师会乘坐升降梯升高至空轨目标位置使用焊枪对目标位置进行焊接作业，但在此过程中，存在一定的危险。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种空轨轨道检测装置及其检测方法，旨在解决现有技术中对于每段空轨轨道，都会设有检修中心，用于定期对空轨轨道进行检测和维修，在检修和维护时，工程师需要乘坐车辆延轨道进行查看，检查出需要检修的位置时，工程师会乘坐升降梯升高至空轨目标位置使用焊枪对目标位置进行焊接作业，但在此过程中，存在一定的危险的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空轨轨道检测装置，包括：
空轨主体，所述空轨主体内开设有轨道槽；检测装置主体，所述检测装置主体设于空轨主体的下侧，所述检测装置主体通过两组驱动组件与轨道槽连接；监测槽，其设有两个，两个所述监测槽均开设于空轨主体的上端，两个所述监测槽内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体表面裂缝进行监测；收纳槽，其设有两个，两个所述收纳槽内均设有检修机构，两组检修机构均用于对空轨主体表面的裂缝进行焊接处理；以及控制机构，所述控制机构设于检测装置主体内，所述控制机构分别与驱动组件、两组检测机构和检修机构连接并控制其运行。
[0006]作为本专利技术一种优选的方案，所述检测装置主体的外形设为T字形，所述检测装置主体内为空腔结构。
[0007]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述检测机构均包括两个电动推杆和摄像头，两个所述电动推杆均固定连接于检测装置主体的上内壁，两个所述电动推杆的伸长端均活动贯穿监测槽的下内壁并向上延伸，两个所述摄像头分别固定连接于两个电动推杆的伸长端。
[0008]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述检修机构均包括调节部件和焊接部件。
[0009]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述调节部件均包括转盘、U型架、第一转动杆、第一电机、第二转动杆、第二电机、电动伸缩杆、套杆和第五电机，所述转盘转动连接于收纳槽的下内壁，所述U型架固定连接于转盘的上端，所述第一转动杆转动连接于U型架内，所述第一电机固定连接于U型架的一侧端，所述第一电机的输出端活动贯穿U型架的一侧内壁并与第一转动杆的一端固定，所述第二转动杆转动连接于第一转动杆内，所述第二电机固定连接于第一转动杆的上端，所述第二电机的输出端活动贯穿第一转动杆的一侧内壁并与第二转动杆的一端固定，所述电动伸缩杆设于第二转动杆内，所述套杆固定连接于电动伸缩杆的伸长端，所述第五电机固定连接于检测装置主体的表面，所述第五电机的输出端活动贯穿收纳槽的下内壁并与转盘的下端固定。
[0010]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述焊接部件均包括第三转动杆、第三电机、焊接枪和第四电机，所述第三转动杆转动连接于套杆内，所述第三电机固定连接于套杆的上端，所述第三电机的输出端活动贯穿套杆的一侧内壁并与第三转动杆的一端固定，所述焊接枪转动连接于第三转动杆内，所述第四电机固定连接于第三转动杆的上端，所述第四电机的输出端活动贯穿第三转动杆的一侧内壁并与焊接枪的一端固定。
[0011]作为本专利技术一种优选的方案，每个所述收纳槽的下内壁均固定连接有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块与焊接枪相匹配，所述第二限位块与套杆相匹配，所述第三限位块与第一转动杆相匹配。
[0012]作为本专利技术一种优选的方案，每组所述驱动组件均包括驱动轮和连接杆，所述驱动轮设于轨道槽内，所述连接杆固定连接于驱动轮的下端，所述检测装置主体固定连接于连接杆的下端。
[0013]作为本专利技术一种优选的方案，所述控制机构包括座椅、控制面板和显示屏，所述座椅固定连接于检测装置主体的下内壁，所述控制面板和显示屏均固定连接于检测装置主体的一侧内壁，所述控制面板与显示屏信号连接。
[0014]一种空轨轨道检测装置的检测方法，包括如下步骤：S1、工程师乘坐本装置，并控制驱动组件带动检测装置主体沿着空轨主体内设置的轨道槽移动；S2、工程师控制控制机构运行，由控制机构控制检测机构运行，检测机构中的电动推杆运行带动摄像头向上移动，由摄像头对空轨主体的表面进行检测，检测画面输送至显示屏，工程师通过显示屏查看空轨主体的表面；S3、通过显示屏查看到空轨主体的表面裂缝时，由控制机构控制检修机构运行，检修机构中焊接枪的输出端移动至目标位置，由焊接枪运行对空轨主体表面裂缝进行焊接；S4、该目标位置焊接完成后，继续控制本装置移动，对空轨主体的表面进行检修处理。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过使用本装置，工程师在检修时，无需乘坐升降梯登高作业，使工程师更为安全，避免意外事故的发生，有效提高工程师的安全性。
[0016]2、本专利技术中，调节部件中的第一电机用于控制第一转动杆在U型架内转动，第二电机用于控制第二转动杆在第一转动杆内转动，电动伸缩杆用于控制套杆的高度，第五电机用于控制转盘转动。
[0017]3、本专利技术中，检修机构中的电动推杆控制摄像头移动，摄像头用于对空轨主体的表面两侧进行监测，每组检测机构中的两个摄像头的上端均固定连接有顶板，顶板用于对两个摄像头在不使用时被保护。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空轨轨道检测装置，其特征在于，包括：空轨主体（1），所述空轨主体（1）内开设有轨道槽（101）；检测装置主体（2），所述检测装置主体（2）设于空轨主体（1）的下侧，所述检测装置主体（2）通过两组驱动组件与轨道槽（101）连接；监测槽（8），其设有两个，两个所述监测槽（8）均开设于空轨主体（1）的上端，两个所述监测槽（8）内均设有检测机构，两组检测机构均用于对空轨主体（1）表面裂缝进行监测；收纳槽（5），其设有两个，两个所述收纳槽（5）内均设有检修机构，两组检修机构均用于对空轨主体（1）表面的裂缝进行焊接处理；以及控制机构，所述控制机构设于检测装置主体（2）内，所述控制机构分别与驱动组件、两组检测机构和检修机构连接并控制其运行。2.根据权利要求1所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：所述检测装置主体（2）的外形设为T字形，所述检测装置主体（2）内为空腔结构。3.根据权利要求2所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述检测机构均包括两个电动推杆（803）和摄像头（802），两个所述电动推杆（803）均固定连接于检测装置主体（2）的上内壁，两个所述电动推杆（803）的伸长端均活动贯穿监测槽（8）的下内壁并向上延伸，两个所述摄像头（802）分别固定连接于两个电动推杆（803）的伸长端。4.根据权利要求3所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述检修机构均包括调节部件和焊接部件。5.根据权利要求4所述的一种空轨轨道检测装置，其特征在于：每组所述调节部件均包括转盘（6）、U型架（601）、第一转动杆（602）、第一电机（603）、第二转动杆（604）、第二电机（605）、电动伸缩杆（606）、套杆（607）和第五电机（615），所述转盘（6）转动连接于收纳槽（5）的下内壁，所述U型架（601）固定连接于转盘（6）的上端，所述第一转动杆（602）转动连接于U型架（601）内，所述第一电机（603）固定连接于U型架（601）的一侧端，所述第一电机（603）的输出端活动贯穿U型架（601）的一侧内壁并与第一转动杆（602）的一端固定，所述第二转动杆（604）转动连接于第一转动杆（602）内，所述第二电机（605）固定连接于第一转动杆（602）的上端，所述第二电机（605）的输出端活动贯穿第一转动杆（602）的一侧内壁并与第二转动杆（604）的一端固定，所述电动伸缩杆（606）设于第二转动杆（604）内，所述套杆（607）固定连接于电动伸缩杆（606）的伸长端，所述第五电机（615）固定连接于检测装置主体（2）的表面，所述第五电机（615）的输出端活动贯穿收纳槽（5）的下内壁并与转盘（6）的下端固定。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊荣，孙付春，肖华玮，杨涛，李晓晓，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：
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