一种编码器(10)适用于电机(20)。该编码器(10)包含：传感器模块(13)，所述传感器模块能够在电机(20)运行时使用至少一个传感器收集所述电机(20)的传感器数据；存储模块(16)，所述存储模块能够存储电机(20)运行记录；以及微控制器单元(11)，所述微控制器单元能够使用所述传感器数据确定所述电机(20)的运行状态，响应于所述运行状态为预定运行状态的确定而将关于所述运行状态的信息存储到所述存储模块(16)中作为电机运行记录，并且响应于从通信接口(14)接收到的读取请求而通过所述通信接口(14)提供存储在所述存储模块(16)中的所述电机运行记录中的至少一个电机运行记录。机运行记录中的至少一个电机运行记录。机运行记录中的至少一个电机运行记录。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器、电机、电机驱动器和主计算机
[0001]本公开涉及电机，并且具体地，涉及编码器、电机、电机驱动器和主计算机。
技术介绍
[0002]目前，许多电机具有集成编码器。编码器可以监测电机的实际位置，并且向电机的驱动器(或控制器)提供反馈，使得电机驱动器可以执行电机的位置验证以及甚至失速检测。因此，编码器的添加可以使电机系统更稳健并且实现更好的性能。
技术实现思路
[0003]为了解决当前编码器或电机的至少一些缺点，本公开提供了一种编码器、一种电机、一种电机驱动器和一种主计算机，以方便电机的维护和维修。
[0004]各个实施例提供了一种编码器，其适用于电机。所述编码器可以包含：
[0005]传感器模块，所述传感器模块能够在电机运行时使用至少一个传感器收集所述电机的传感器数据；
[0006]存储模块，所述存储模块能够存储电机运行记录；以及
[0007]微控制器单元，所述微控制器单元能够使用所述传感器数据确定所述电机的运行状态，响应于所述运行状态为预定运行状态的确定而将关于所述运行状态的信息存储到所述存储模块中作为电机运行记录，并且响应于从通信接口接收到的读取请求而通过所述通信接口提供存储在所述存储模块中的所述电机运行记录中的至少一个电机运行记录。
[0008]可以看到，由于编码器总体上集成到电机中以在所述电机的整个服务寿命内始终与所述电机在一起，因此所述电机的存储在所述编码器中的性能记录与所述电机也一直在一起并且可以在需要时不必依赖于置于其它地方的手动注释而获得。例如，即使从所述电机的前一拥有者无法获得关于所述电机的历史的手动注释，二手电机的购买者也可以从所述编码器中获得关于所述电机的服务历史的信息。因此，所述编码器可以方便所述电机的维护和维修。
[0009]在一些实施例中，所述微控制器单元还能够从装置接收记录请求，将所述记录请求所指定的信息存储到所述存储模块中作为电机运行记录。因此，除了所述编码器检测到的信息外，所述编码器还可以记录关于所述电机的更多信息。
[0010]在一实例中，所述装置可以是所述电机的驱动器，并且所述记录请求所指定的所述信息可以是关于所述驱动器检测到的所述电机的异常的信息。因此，所述编码器能够记录超出所述编码器的检测能力的电机异常，如所述电机的电压或电流的异常，并且提供关于所述电机的性能的更全面的信息。
[0011]在另一实例中，所述装置可以是主计算机，并且所述记录请求所指定的所述信息可以是由所述主计算机生成的关于对所述电机进行的维护操作的信息。因此，除了异常外，所述编码器还可以记录所述电机的维护信息，并且此类些信息对于所述电机的未来维护或维修可以是尤其信息量大的。
[0012]在一些实施例中，所述微控制器单元还能够记录表示每个电机运行记录被存储时的时间点的时间信息。通过记录每个电机运行记录的时间，所述编码器可以提供所述电机的性能历史的时间线，由此方便所述电机的未来维护或维修。
[0013]在一实例中，所述微控制器单元能够在所述编码器通电时通过对所述微控制器单元的时钟信号进行计数来记录累计服务时间，并且在将电机运行记录存储到所述存储模块中时将记录上的所述累计服务时间存储到所述电机运行记录中。通过记录每个电机运行记录被存储时的累计时间长度，所述编码器可以提供所述电机的服务寿命中的关于所述记录被存储时的所述时间点的信息，由此便方便技术人员了解所述电机的状况。
[0014]在另一实例中，所述编码器可以包含实时时钟模块，所述实时时钟模块能够对日期和时间进行计数。所述微控制器单元能够在电机运行记录被存储时将从所述时钟模块获得的日期和时间记录到所述电机运行记录中。通过记录每个电机运行记录被存储时的所述日期和所述时间，所述编码器可以提供关于所述记录的明确日期和时间信息，由此方便技术人员了解所述电机的状况。
[0015]在一些实施例中，所述存储模块还可以存储所述电机的维护周期；所述微控制器单元还能够确定累计运行时间，所述累计运行时间表示所述电机(20)自上一次维护以来累计运行的总时间长度，并且响应于所述累计运行时间达到所述维护周期的确定而向装置提供维护警报。
[0016]通过监测所述电机的所述维护周期，所述编码器可以在所述电机需要维护时提供警报，由此可以确保所述电机得到适当维护，所述适当维护可以使所述电机保持处于良好状况并且延长所述电机的服务寿命。
[0017]在一些实施例中，所述存储模块还可以存储所述电机的服务寿命；所述微控制器单元还能够确定累计服务时间，所述累计服务时间表示自所述电机(20)投入使用以来所述电机(20)累计运行的总时间长度，并且响应于所述累计服务时间达到服务寿命的确定而向装置提供更换电机警报。
[0018]通过监测所述电机的服务寿命，所述编码器可以在所述电机需要更换时提供警报，由此可以确保系统正常且安全地起作用，由此提高系统的性能。
[0019]在一些实施例中，所述存储模块还可以存储所述电机的参数；所述微控制器单元还能够响应于从通信接口接收到的参数请求而通过所述通信接口提供存储在所述存储模块中的所述电机的所述参数。
[0020]通过存储所述电机的参数，所述编码器可以根据请求提供所述参数，由此任何装置或人员都可以从所述编码器获得关于所述电机的信息，无需在购买所述电机后保留所述电机的指南的硬拷贝。
[0021]在一些实施例中，所述存储模块可以包含：存储芯片，所述存储芯片安装到所述编码器的电路板上，连接到起到微控制器单元的作用的芯片的串行通信接口。因此，所述编码器可以通过使用存储芯片而具有大的存储空间。
[0022]在一些实施例中，所述存储模块可以包含：起到所述微控制器单元的作用的芯片中的存储电路。因此，使用所述微控制器芯片中的存储空间可以减小所述编码器的物理大小。
[0023]在一些实施例中，所述微控制器单元还能够响应于从装置接收到的记录恢复命令
而将电机运行记录从所述装置下载到所述存储模块中作为恢复的电机运行记录。因此，所述编码器能够分批下载电机运行记录，所述电机运行记录可在将所述编码器安装到电机中以替换先前的编码器时使用，由此所述电机的历史可以在另一编码器中恢复并且在电机中的编码器不工作并且被替换时不会丢失。
[0024]在一些实施例中，所述实时时钟模块可以是安装到所述编码器的电路板上的实时时钟芯片，并且连接到起到所述微控制器单元的作用的芯片的串行通信接口；所述电路板提供电源接口，所述电源接口能够将电力从电池递送到所述实时时钟模块。因此，通过使用RTC芯片和电池接口，所述编码器可以被启用以持续记录日期和时间，即使所述电机是断电的。
[0025]在一些实施例中，所述微控制器单元还能够检测所述电池的电压，并且响应于所述电池的所述电压低于预定电压阈值的确定而向装置提供更换电池警报。因此，所述编码器可以确保所述实时时钟芯片持续起作用，并且所述电机的用户不必担心忘记更换电池。
[0026]各个实施例还提供了一种电机，其包含根据实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种编码器(10)，其适用于电机(20)，所述编码器包括：传感器模块(13)，所述传感器模块能够在电机(20)运行时使用至少一个传感器收集所述电机(20)的传感器数据；存储模块(16)，所述存储模块能够存储电机(20)运行记录；以及微控制器单元(11)，所述微控制器单元能够使用所述传感器数据确定所述电机(20)的运行状态，响应于所述运行状态为预定运行状态的确定而将关于所述运行状态的信息存储到所述存储模块(16)中作为电机运行记录，并且响应于从通信接口(14)接收到的读取请求而通过所述通信接口(14)提供存储在所述存储模块(16)中的所述电机运行记录中的至少一个电机运行记录。2.根据权利要求1所述的编码器(10)，其中所述微控制器单元(11)进一步能够从装置接收记录请求，将所述记录请求所指定的信息存储到所述存储模块(16)中作为电机运行记录。3.根据权利要求2所述的编码器(10)，其中所述装置为所述电机(20)的驱动器(30)，所述记录请求所指定的所述信息是关于所述驱动器检测到的所述电机(20)的异常的信息。4.根据权利要求2所述的编码器(10)，其中所述装置为主计算机(40)，所述记录请求所指定的所述信息是由所述主计算机(40)生成的关于对所述电机(20)进行的维护操作的信息。5.根据权利要求1所述的编码器(10)，其中：所述微控制器单元(11)进一步能够记录表示每个电机运行记录被存储时的时间点的时间信息。6.根据权利要求5所述的编码器(10)，其中：所述微控制器单元(11)能够在所述编码器(10)通电时通过对所述微控制器单元(11)的时钟信号进行计数来记录累计服务时间，并且在将电机运行记录存储到所述存储模块(16)中时将记录上的所述累计服务时间存储到所述电机运行记录中。7.根据权利要求5所述的编码器(10)，其进一步包括：实时时钟模块(18)，所述实时时钟模块能够对日期和时间进行计数；其中所述微控制器单元(11)能够在电机运行记录被存储时将从所述时钟模块获得的日期和时间记录到所述电机运行记录中。8.根据权利要求1所述的编码器(10)，其中：所述存储模块(16)进一步存储所述电机(20)的维护周期；所述微控制器单元(11)进一步能够确定累计运行时间，所述累计运行时间表示所述电机(20)自上一次维护以来累计运行的总时间长度，并且响应于累计运行时间达到所述维护周期的确定而向装置提供维护警报。9.根据权利要求1所述的编码器(10)，其中所述存储模块(16)进一步存储所述电机(20)的服务寿命；所述微控制器单元(11)进一步能够确定累计服务时间，所述累计服务时间表示自所述电机(20)投入使用以来所述电机(20)累计运行的总时间长度，并且响应于所述累计服务时间达到所述服务寿命的确定而向装置提供更换电机警报。10.根据权利要求1所述的编码器(10)，其中
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔雷，晏波，孟尔平，季军利，宋电，赵宁，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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