本实用新型专利技术提供了一种输液器流速调节器的上壳组管装置，涉及输液器生产设备技术领域，上壳组管装置包括机架，机架上设置有直线料道，直线料道的出料口连通有接料机构；接料机构的上方设置有取壳机构，接料机构的侧方设置有错位机构，还包括正管机构、提管机构，正管机构设置于接料机构的后方，提管机构设置于正管机构的后方；正管机构包括相互配合设置的上正位机构与下正位机构，上正位机构位于取壳机构与提管机构之间；本实用新型专利技术的上壳组管装置能够在同一个工位完成输液器流速调节器的上壳组管，减少了输液器组装设备的工位数量以及减小了输液器组装设备的占地空间，缩短了输液器的生产组装时间。器的生产组装时间。器的生产组装时间。
【技术实现步骤摘要】
一种输液器流速调节器的上壳组管装置
[0001]本技术涉及输液器生产设备
，更具体地说，是涉及一种输液器流速调节器的上壳组管装置。
技术介绍
[0002]静脉输液是利用大气压和液体静压原理将大量无菌液体、电解质、药物由静脉输入体内。一次性输液器是一种用于静脉输液的常见医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间的通道。一次性输液器一般由注射针、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、空气过滤器等部件连接组成。
[0003]流速调节器采用的是在调节器壳体内部设置有滚轮，通过滚轮来控制液体流量的大小，能够根据不同患者的需求来调整药液的流入速度。流速调节器在组装时需要将调节器壳体安装到输液软管上，再将滚轮安装到调节器壳体的内部。
[0004]申请号为202222972205.9的中国技术专利公开了一种输液器调节器壳体上料装置，包括机架，机架上设置有直线料道，直线料道的入料口连通有料斗、其出料口连通有接料机构，直线料道的出料口上方设置有隔料机构，隔料机构与隔料纵移机构相连接，隔料纵移机构与隔料升降机构相连接；接料机构包括调节壳胎具，调节壳胎具的上方设置有取壳机构；取壳机构与取壳升降机构相连接，取壳升降机构与取壳纵移机构相连接；调节壳胎具的侧方设置有错位机构；但上述方案仅能完成调节器壳体的上料操作，在进行流速调节器的后续组装时需要通过该上料装置的取壳纵移气缸带动调节器壳体移动，并将调节器壳体放置于输液器组装设备的下一工位中的指定位置处，在下一工位处进行调节器壳体与输液软管的组装，因此存在输液器组装设备的工位数量较多、占地空间较大、输液器的生产组装用时较长等问题。
技术实现思路
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种输液器流速调节器的上壳组管装置，包括机架，机架上设置有直线料道，直线料道的出料口连通有接料机构；接料机构的上方设置有取壳机构，接料机构的侧方设置有错位机构，还包括正管机构、提管机构，正管机构设置于接料机构的后方，提管机构设置于正管机构的后方；正管机构包括相互配合设置的上正位机构与下正位机构，上正位机构可升降地设置于机架的上部，下正位机构可升降地设置于机架的下部；上正位机构位于取壳机构与提管机构之间，提管机构可沿纵向移动地设置于机架的上部。
[0006]进一步的，上正位机构包括上正位升降气缸、正位滑板、上正位叉板，正位滑板滑动设置于机架的顶部，上正位升降气缸沿竖向固定设置于正位滑板上；上正位升降气缸的输出端与上正位板相连接，上正位叉板固定设置于上正位板的下端。
[0007]进一步的，下正位机构包括下正位升降气缸、下正位板、下正位叉板，下正位升降气缸沿竖向固定设置于机架上，下正位升降气缸的输出端与下正位板固定相连；下正位叉
板固定设置于下正位板的上端，且下正位叉板的位置与上正位叉板相对应。
[0008]进一步的，正位滑板上固定设置有正管导套，正管导套内插设有正管光轴，正管光轴的下端与上正位板固定相连；
[0009]下正位升降气缸的上部外侧套设有横板，横板上固定设置有正管导套，正管导套内插设有正管光轴，正管光轴的上端与下正位板相连接。
[0010]进一步的，提管机构包括提管升降气缸、横移夹管机械手，提管升降气缸通过提管气缸固定板设置于机架的顶部；提管升降气缸的输出端与提管座板固定相连，横移夹管机械手设置于提管座板的下端。
[0011]进一步的，横移夹管机械手包括气动手指、提管爪，气动手指的缸体固定设置于提管座板的下端，气动手指的缸体底部固定连接有提管夹爪固定座板，气动手指的气动爪连接有提管夹爪移动座板；
[0012]提管夹爪固定座板、提管夹爪移动座板的下端均设置有所述提管爪。
[0013]进一步的，提管气缸固定板上固定设置有提管导套，提管导套内插置有提管光轴，提管光轴的下端与提管座板固定相连。
[0014]进一步的，正位滑板与提管座板相连接，正位滑板上固定设置有正管纵移连接板，正管纵移连接板与正管纵移气缸的输出端相连接，正管纵移气缸沿纵向设置于机架的顶部。
[0015]进一步的，直线料道的出料口处设置有隔料机构，隔料机构包括隔料升降气缸、压壳升降推板、脱料气缸，隔料升降气缸沿竖向设置于机架上，隔料升降气缸的输出端与压壳升降推板相连接；脱料气缸沿纵向设置于压壳升降推板上，脱料气缸的输出端与脱料座板相连接；脱料座板上沿竖向固定设置有隔料立板，隔料立板的顶部固定设置有隔料拉板；隔料拉板的下端前侧、下端后侧均设置有脱料杆。
[0016]进一步的，取壳机构与取壳升降机构相连接，取壳升降机构与取壳纵移机构相连接；
[0017]取壳机构包括联动气爪座板、平行气动夹爪，联动气爪座板固定设置于取壳升降底板上；平行气动夹爪的输出端设置有上壳爪；上壳爪的中间设置有上壳压料板，上壳压料板固定于联动气爪座板下端。
[0018]本技术的输液器流速调节器的上壳组管装置与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的上壳组管装置能够实现调节器壳体的上料以及调节器壳体与输液软管的组装工作，能够在同一个工位完成输液器流速调节器的上壳组管任务，减少了输液器组装设备的工位数量以及减小了输液器组装设备的占地空间，缩短了输液器的生产组装时间。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的输液器流速调节器的上壳组管装置的主视图。
[0021]图2为本技术上壳组管装置的结构示意图。
[0022]图3为本技术上壳组管装置的结构示意图。
[0023]图4为提管机构的结构示意图。
[0024]图5为上正位机构的结构示意图。
[0025]图6为错位机构与接料机构的位置关系示意图。
[0026]图7为隔料机构的结构示意图。
[0027]图8为取壳机构的结构示意图。
[0028]图中符号说明：
[0029]1.机架；2.直线料道；3.接料机构；4.取壳机构；5.隔料机构；7.取壳升降机构；8.取壳纵移机构；14.错位气缸；15.错位顶缸；16.错位滑板；17.错位座板；18.上壳接料板支板；19.调节器壳体；
[0030]101.正管机构；102.提管机构；103.上正位机构；104.下正位机构；105.上正位升降气缸；106.正位滑板；107.上正位板；108.上正位叉板；109.正管导套；110.正管光轴；111.下正位升降气缸；112.下正位板；113.下正位叉板；114.横板；115.横移夹管机械手；116.提管座板；117.提管光轴；118.提管升降气缸；119.提管气缸固定板；120.气动手指；121.提管爪；122.提管导套；123.正管纵移连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输液器流速调节器的上壳组管装置，包括机架（1），机架（1）上设置有直线料道（2），直线料道（2）的出料口连通有接料机构（3）；所述接料机构（3）的上方设置有取壳机构（4），接料机构（3）的侧方设置有错位机构，其特征在于：还包括正管机构（101）、提管机构（102），正管机构（101）设置于接料机构（3）的后方，提管机构（102）设置于正管机构（101）的后方；所述正管机构（101）包括相互配合设置的上正位机构（103）与下正位机构（104），上正位机构（103）可升降地设置于机架（1）的上部，下正位机构（104）可升降地设置于机架（1）的下部；所述上正位机构（103）位于取壳机构（4）与提管机构（102）之间，提管机构（102）可沿纵向移动地设置于机架（1）的上部。2.如权利要求1所述的输液器流速调节器的上壳组管装置，其特征在于：所述上正位机构（103）包括上正位升降气缸（105）、正位滑板（106）、上正位叉板（108），正位滑板（106）滑动设置于机架（1）的顶部，上正位升降气缸（105）沿竖向固定设置于正位滑板（106）上；所述上正位升降气缸（105）的输出端与上正位板（107）相连接，上正位叉板（108）固定设置于上正位板（107）的下端。3.如权利要求2所述的输液器流速调节器的上壳组管装置，其特征在于：所述下正位机构（104）包括下正位升降气缸（111）、下正位板（112）、下正位叉板（113），下正位升降气缸（111）沿竖向固定设置于机架（1）上，下正位升降气缸（111）的输出端与下正位板（112）固定相连；所述下正位叉板（113）固定设置于下正位板（112）的上端，且下正位叉板（113）的位置与上正位叉板（108）相对应。4.如权利要求3所述的输液器流速调节器的上壳组管装置，其特征在于：所述正位滑板（106）上固定设置有正管导套（109），正管导套（109）内插设有正管光轴（110），正管光轴（110）的下端与上正位板（107）固定相连；所述下正位升降气缸（111）的上部外侧套设有横板（114），横板（114）上固定设置有正管导套（109），正管导套（109）内插设有正管光轴（110），正管光轴（110）的上端与下正位板（112）相连接。5.如权利要求1所述的输液器流速调节器的上壳组管装置，其特征在于：所述提管机构（102）包括提管升降气缸（118）、横移夹管机械手（115），提管升降气缸（118）通过提管气缸固定板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，胡勇，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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