一种植球完善设备制造技术

本发明专利技术公开了一种植球完善设备，包括机架、设于机架上的上流道、缓存分道模块、工作台、检测模块、点胶模块、补球模块以及除球模块；可实现对不合格产品进行自动化植球或除球，能有效减少资源浪费，节约成本。料仓具有的两个侧板之间距离可以调节，满足不同尺寸的产品，提高了该设备对产品的兼容性。该设备结构简单、自动化程度高、操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种植球完善设备


[0001]本专利技术涉及芯片加工设备
，具体涉及一种植球完善设备。

技术介绍

[0002]伴随着电子工业的高速发展，电子产品的集成能力在不断提升，如BGA芯片，其功能日益强大而体积却越来越小型化。由于其电子元气件的布局越来越紧凑，锡球直径越来越小，所以在批量生产BGA芯片的过程中会出现一定概率的漏球和多球等不良品。
[0003]现有针对这些不良的BGA芯片的缺陷点进行返修，大多采用人工手动操作的方式，这样，会增加下线和上线的繁琐工序，返修效率低。现需要设计一种设备，该设备自动化强度高，工作效率高，且设备整体设计合理、结构紧凑、植球或除球效率高、实用性强。

技术实现思路

[0004]基于此，针对上述技术问题，本专利技术提供一种植球完善设备。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种植球完善设备，包括机架、设于机架上的上流道、缓存分道模块、工作台、检测模块、点胶模块、补球模块以及除球模块；
[0007]机架包括台面、设于台面上的上机架、以及设于台面下的下机架；
[0008]缓存分道模块，位于上流道的出口位置，包括设置于台面上的第一Y轴直线驱动模组、由第一Y轴直线驱动模组驱动的料仓和下流道，下流道用于承接上流道输送的合格产品，并将其输送至下一道工序，料仓用于缓存不合格产品，并将其输送至工作台；
[0009]工作台，包括设于台面上的第二Y轴直线驱动模组、设于第二Y轴直线模组上方的驱动连接的第一X轴直线驱动模组、以及由第一X轴直线驱动模组驱动的平台，用于承接缓存分道模块输出的不合格产品；
[0010]检测模块，位于工作台上方，包括固定在上机架的第一Z轴直线驱动模组、由第一Z轴直线驱动模组驱动的整列压板、固定在上机架上的第二Z轴直线驱动模组、由第二Z轴直线驱动模组驱动的线扫相机，整列压板用于对不合格产品进行整列，线扫相机用于对不合格产品进行检测，筛选出需要补球的不合格产品和需要除球的不合格产品；
[0011]点胶模块，用于对不合格产品上需要补球的位置先进行打胶，位于工作台上方，包括固定在上机架上的点胶机架、安装在点胶机架上的第三Z轴直线驱动模组、由第三Z轴直线驱动模组驱动的点胶针头、安装在上机架上位于点胶机架后方的第三Y轴直线驱动模组、由第三Y轴直线驱动模组驱动的胶池；
[0012]补球模块，用于对不合格产品上打胶的位置进行植球，位于工作台上方，包块固定在上机架上的补球机架、安装在补球机架上的第四Z轴直线驱动模组、由第四Z轴直线驱动模组驱动的第一真空吸管、安装在上机架上位于补球机架后方的第四Y轴直线驱动模组、由第四Y轴直线驱动模组驱动的第一球盒，第一球盒位于第一真空吸管下方；
[0013]除球模块，用于剔除不合格产品上多余的球，位于工作台上方，包块固定在上机架
上的除球机架、安装在除球机架上的第五Z轴直线驱动模组、由第五Z轴直线驱动模组驱动的第二真空吸管、安装在上机架上位于除球机架后方的第五Y轴直线驱动模组、由第五Y轴直线驱动模组驱动的第二球盒，第二球盒位于第二真空吸管下方；
[0014]当不合格产品被补球或除球结束后，工作台将该产品输送至下流道，并将其输送至下一道工序。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述第一Y轴直线驱动模组上方驱动连接有支撑座，所述料仓和下流道安装在支撑座上。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑座上设有第六Z轴直线驱动模组，所述料仓固定在第六Z轴直线驱动模组的输出端。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述第六Z轴直线驱动模组上驱动连接有滑座，所述料仓安装在滑座上。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述料仓包括底板、设于底板左、右两侧边缘的侧板、以及设于底板上用于驱动其中一个侧板移动的侧板驱动模组。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述底板上表面设有两条相互平行的滑轨，其中一个侧板下端面分别与滑轨上的滑块固定连接。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述料仓内具有矩形腔，所述矩形腔内设有多个用于承载产品的隔料层。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：每个隔料层均具有位于左、右两侧侧板上的支撑件。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑件包括可转动的安装在侧板内侧两端的皮带轮、套在两皮带轮上的第一皮带。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述侧板驱动模组包括电机、丝杆、螺母、电机链轮、从动轮、第二皮带、以及第一轴套，所述电机通过电机支架安装在底板底面左边缘，电机链轮固定在电机左端输出轴上，丝杆上从左向右依次套有从动轮、螺母以及第一轴套，左侧侧板的底部设有第一安装孔，右侧侧板底部对应第一安装孔的位置设有第二安装孔，丝杆的一端穿过第一安装孔后，插入第二安装孔，螺母安装在第一安装孔内，第一轴套安装在第二安装孔，所述第二皮带套在电机链轮与从动轮上。
[0024]本专利技术的有益效果：可实现对不合格产品进行自动化植球或除球，能有效减少资源浪费，节约成本。料仓具有的两个侧板之间距离可以调节，满足不同尺寸的产品，提高了该设备对产品的兼容性。该设备结构简单、自动化程度高、操作方便。
附图说明
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0026]图1是本专利技术一种植球完善设备的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术为植球完善设备的主视图；
[0028]图3是本专利技术为植球完善设备的左视图；
[0029]图4是本专利技术为植球完善设备的俯视图；
[0030]图5是本专利技术为A的放大图；
[0031]图6是本专利技术为B的放大图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1所示，一种植球完善设备，包括机架10、设于机架10上的上流道11、缓存分道模块20、工作台30、检测模块40、点胶模块50、补球模块60以及除球模块70。
[0034]其中，机架10包括台面12、设于台面12上的上机架13、以及设于台面12下的下机架14。
[0035]上流道11安装在上支架13上，用于承接将上一道工序输出的产品，并依次向下一道工序输送。这里要说明的是，产品上缺少锡球或者多锡球都是不合格的，而产品是否合格已经由上一台设备检测过，并将产品合格或不合格的信息传递给该设备。
[0036]如图1、图2和图5所示，缓存分道模块20，位于上流道11的出口位置，包括设置于台面12上的第一Y轴直线驱动模组21、由第一Y轴直线驱动模组21驱动的料仓80和下流道22。其中，第一Y轴直线驱动模组21采用伺服电机驱动的直线模组，用于提供Y轴方向的驱动力。这样，当产品的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植球完善设备，包括机架、设于机架上的上流道、缓存分道模块、工作台、检测模块、点胶模块、补球模块以及除球模块；机架包括台面、设于台面上的上机架、以及设于台面下的下机架；其特征在于：缓存分道模块，位于上流道的出口位置，包括设置于台面上的第一Y轴直线驱动模组、由第一Y轴直线驱动模组驱动的料仓和下流道，下流道用于承接上流道输送的合格产品，并将其输送至下一道工序，料仓用于缓存不合格产品，并将其输送至工作台；工作台，包括设于台面上的第二Y轴直线驱动模组、设于第二Y轴直线模组上方的驱动连接的第一X轴直线驱动模组、以及由第一X轴直线驱动模组驱动的平台，用于承接缓存分道模块输出的不合格产品；检测模块，位于工作台上方，包括固定在上机架的第一Z轴直线驱动模组、由第一Z轴直线驱动模组驱动的整列压板、固定在上机架上的第二Z轴直线驱动模组、由第二Z轴直线驱动模组驱动的线扫相机，整列压板用于对不合格产品进行整列，线扫相机用于对不合格产品进行检测，筛选出需要补球的不合格产品和需要除球的不合格产品；点胶模块，用于对不合格产品上需要补球的位置先进行打胶，位于工作台上方，包括固定在上机架上的点胶机架、安装在点胶机架上的第三Z轴直线驱动模组、由第三Z轴直线驱动模组驱动的点胶针头、安装在上机架上位于点胶机架后方的第三Y轴直线驱动模组、由第三Y轴直线驱动模组驱动的胶池；补球模块，用于对不合格产品上打胶的位置进行植球，位于工作台上方，包块固定在上机架上的补球机架、安装在补球机架上的第四Z轴直线驱动模组、由第四Z轴直线驱动模组驱动的第一真空吸管、安装在上机架上位于补球机架后方的第四Y轴直线驱动模组、由第四Y轴直线驱动模组驱动的第一球盒；除球模块，用于剔除不合格产品上多余的球，位于工作台上方，包块固定在上机架上的除球机架、安装在除球机架上的第五Z轴直线驱动模组、由第五Z轴直线驱动模组驱动的第二真空吸管、安装在上机架上位于除球机架后方的第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁猛，赵凯，林海涛，石洋，解梦坤，朱先峰，孟兵，
申请(专利权)人：上海世禹精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：