本发明专利技术涉及一种盘类回转工件双面磨方法、双面磨系统以及立式双面磨床，该方法通过倒立式回转夹持机构夹取传送系统上的工件，送入立式双面磨削装置对工件的两面同时进行磨削加工；该系统采用立式双面磨床对工件进行磨削；该磨床设有由相对设置的上、下两个砂轮组成的双面磨头，所述两砂轮相互平行，位于该磨头装置的顶部，并连接有可以使两砂轮同步旋转的砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接有砂轮垂直移动驱动系统。本发明专利技术有利于提高生产效率，工件水平放置在磨削中不易变形，保证薄盘类工件高精度加工，同时系统性能稳定，结构易于实现，安装方便，占用空间小，并能广泛应用于多种零件双面同步磨削，主要用于盘类回转工件等盘状工件的加工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种盘类回转工件双面磨方法， 一种采用这种方法的双面磨系统以及一种用于该系统的i殳有数控同步双面磨头的立式双面磨床。
技术介绍
现有磨削汽车用刹车盘类回转工件多采用卧式单面磨和卧式双 面磨方法，首先用立式直夹持机构将盘类回转工件从传送带上夹起， 然后通itA工或机械方式将盘类回转工件转入卧式夹持机构，由卧式 夹持机构送入卧式单面磨床进行磨削，为提高生产效率，部分企业也 采用可以进行双面磨削的卧式双面磨床。这种技术的主要缺陷在于 "是由于采用卧式磨床，必须使用卧式夹持机构才能将盘类回转工件 等工件送入磨床的加工位置，因此当采用立式夹持机构将工件夹起 后，还需要在将工件送入卧式夹持机构，由此不仅使得整个加工系统 的结构复杂，成本高，而且还增加了工作量，降低了生产效率；二是 卑面磨不仅加工效率低，对薄盘加工时造成单向加工挤压变形，工件 ,处的厚度不均，加工精度不高，用卧式双面磨的方法可以解决薄盘 々工达到精度要求问题，但此种方法各有两套旋转砂轮和进给系统， 从传送带自动夹持工件倒卧式夹持装置的机构复杂，成本高，而现有 的双面磨设备也不能很好地解决这个问题。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了 一种盘类回转工件双面磨方法，还提供了采用这种方法的双面磨系统以及用于该方法的i殳 有数控同步双面磨头的立式双面磨床，以提高生产效率和加工质量， 降低制造成本。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的 一种盘类回转工 件双面磨方法，通过倒立式回转夹持机构夹取传送系统上的工件，可 进行伺服上、下垂直进给移动和水平进给移动，将工件送入立式双面 磨削装置对工件的两个面同时进行磨削加工，所述设有数控同步双面 磨头的立式双面磨削装置设有由相对设置的上、下两个砂轮组成的双 面磨头。所述两砂轮相互平行，位于该磨头装置的顶部，并连接有可以使 两砂轮同步旋转的砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接有砂轮 垂直移动驱动系统，所述倒立式夹持机构包括倒立主轴和连接在倒立 主轴下端的自动卡盘。一种盘类回转工件双面磨系统，包括倒立式回转夹持机构、立式 艰面磨削装置、数控装置以及与所述倒立式回转夹持机构配套的工件 传送装置，所述倒立式回转夹持机构和立式双面磨削装置由数控装置 进行控制，分别通过电缆与所述数控装置的控制线路连接，所述立式 磨削装置包括双面磨头，所述双面磨头由相对设置的上砂轮和下义少轮 組成，所述两砂轮相互平行，位于该磨头装置的顶部，并连接有可以 使所述两砂轮同步旋转的砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接 有砂、轮垂直移动驱动系统。所述砂轮旋转驱动系统包括旋转驱动电机、旋转传动机构和传动 轴，所述旋转驱动电机通过所述旋转传动机构连接所述传动轴，所述 传动轴为竖向的空心轴，其上部连接所述下砂轮，所述上砂轮安装在 竖向的进给轴上，所述进给轴穿过所述空心轴的孔，并与所述空心轴 釆用可上下移动但不能转动的连接方式连接。，所述移动传动机构包括由丝杠和螺母构成的螺旋副，所述进给轴通过平键采 用可上下移动但不能旋动的方式与所述传动轴滑动连接。: 所述进给轴通过轴承安装在进给轴轴承座上，所述丝杠和螺母之 l，设有滚珠。一种设有数控同步双面磨头的立式双面磨床，包括双面磨头，所 述双面磨头由相对设置的上砂轮和下砂轮组成，所述两砂轮相互平 行，位于该磨头装置的顶部，并连接有可以使所述两砂轮同步旋转的 砂轮旋转驱动系统，其中至少一个砂轮连接有砂轮垂直移动驱动系 统。所述砂轮旋转驱动系统包括旋转驱动电机、旋转传动机构和传动 轴，所述旋转驱动电纟凡通过所述旋转传动4几构连接所述传动轴，所述 传动轴为竖向的空心轴，其上部连接所述下砂、轮，所述上妙、轮安装在 紧向的进给轴上，所述进给轴穿过所述空心轴的孔，并所述空心轴采 用可上下移动但不能转动的连接方式连接。所述砂轮垂直移动驱动系统包括祠服进给电机和移动传动机构，所述伺服进给电机通过所述移动传动机构连接所述的进给轴，所 述移动传动^M勾包括由丝杠和螺母构成的螺旋副，所述进给轴通过平 键采用可上下移动^f旦不能旋动的方式与所述传动轴活动连4妄。所述进给轴通过轴承安装在进给轴轴承座上，所述丝杠和螺母之 间设有滚珠。本专利技术的有益效果是由于采用了倒立式回转夹持机构和立式双 面磨床进行工件的磨削，因此倒立式回转就是设有数控同步双面磨头 的倒立式双面磨床的主轴和卡盘，实现了工件从传递系统自动装夹到 倒立式磨床主轴上的功能，不需要配置专用夹持机构，简化了设备机 构；由于采用设有数控同步双面磨头的倒立式双面磨削，工件在加工 时不变形，避免了形变对加工质量的不良影响；同时进行工件的双面 磨削，不仅提高了效率，而且提高了工件质量，从而保证高精度，并 且还节省大量人力资源，同时操作系统性能稳定，结构易于实现，安 装方便，占用空间小，并能广泛应用于多种零件的双面同步磨削，特 别是适合于超薄盘类回转工件等工件的磨制。 附图说明图1是本专利技术的整体剖面示意图。图2是本专利技术的右视结构示意图。 具体实施例方式参见图l和图2，本专利技术提供了一种盘类回转工件双面磨方法， 还提供了采用这种方法的双面磨系统以及进行双面磨削时采用的设有数控同步双面磨头的立式双面磨床,顺利解决了同步双面磨制 高精度特别是超薄盘类回转工件的困难，提高了磨制盘类回转工件的 生产效率，降低了生产时所用资源的同时也稳定了产品的质量。用于在生产线上传输盘类回转工件等工件的传送系统一般采用 传送带系统，用于夹持盘类回转工件等工件的倒立式回转夹持机构与 该传送带系统配套，可以从传送带上将工件夹起并送入相应的加工工 位。所述立式夹持机构一般可以包括夹持倒立主轴和与夹持倒立主轴 下端连接的卡盘，所述卡盘从传送带上夹住并保持住盘类回转工件 后，倒立主轴在数控装置或其他控制装置的控制将工件送到设有数控 同步双面磨头的立式双面磨床上的加工位置上进行双面同步磨削。所述立式夹持机构和立式双面磨削装置由数控装置进行控制，分 别通过电缆与所述数控装置的控制线路连接所述立式双面磨削装置通常可以采用^:有数控同步双面磨头的 立式双面磨床，包括砂轮垂直移动驱动系统、相互平行水平放置的上 砂轮和下砂轮、砂轮旋转驱动系统等，将工件送入上、下砂轮的相对 面之间，倒立主轴用卡盘夹持工件，可进行伺服上、下垂直移动，保 证工件下加工面与下砂轮的精确磨削位置，上砂轮通过伺服进给电机 23的驱动移动传输机构，保证工件上加工面与上砂轮的精确磨削位 置，通过两个砂、轮同时对工件的两个面进4亍加工。所述倒立主轴和与夹持倒立主轴下端连接的卡盘可进行祠服上、 下垂直进给移动和水平进给移动可以通过"机械手"类现有i殳备完成。所述双面磨头即所述相对水平设置的上砂轮和下砂轮，其上下间距和旋转情况通过数控系统实施控制。所述砂轮垂直移动驱动系统中，包括伺服进给电机23和移动传 动机构，所述移动传动机构一般可以包括一个丝杠和螺母构成的螺母 副，以便将转动转化为上下移动，所述丝杠一般采用滚珠丝杠10， 伺服进给电机23的皮带轮13下面采用锁紧螺母14锁紧，皮带轮13 套在滚轴丝杠系统10的滚轴丝杠下端，并采用平键固定，滚轴丝杠 系统10的螺母副套在滚轴丝杠上，同时所述螺母副固定在连接座21 上，连接座21的上端固定安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种盘类回转工件双面磨方法，其特征在于通过倒立式回转夹持机构夹取传送系统上的工件，可进行伺服上、下垂直进给移动和水平进给移动，将工件送入立式双面磨削装置对工件的两个面同时进行磨削加工，所述立式双面磨削装置设有由相对设置的上、下两个砂轮组成的双面磨头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏尔巍，唐立，廖忠民，云昀，曲铁岩，
申请(专利权)人：北一精机北京设计有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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