筒体上料及卸料装置制造方法及图纸

技术编号:15093585 阅读:125 留言:0更新日期:2017-04-07 21:32
本实用新型专利技术公开了一种筒体上料及卸料装置,其包括:支架,所述支架上设有设有电机及分割器,所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转,所述连接板上设有至少两取放料组件。本实用新型专利技术的筒体上料及卸料装置,其采用全自动旋转方式实现已压入筒体盖的筒体的取料、转移及放料工序,从而大大提高了效率和定位精度,同时也降低了生产成本。

Barrel feeding and discharging device

The utility model discloses a cylinder charging and discharging device, comprising a bracket, the bracket is provided with a motor and segmentation, the segmentation is a driving control motor and the connection plate rotates, the connecting plate is provided with at least two discharge components. The utility model of the cylinder loading and unloading device, which adopts automatic rotating way has been pressed into the reclaimer, the shell cover of the transfer and discharge process, thus greatly improve the efficiency and accuracy, but also reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制冷压缩机生产设备
,尤其涉及一种筒体上料及卸料装置
技术介绍
在现代制冷压缩机的筒体生产线
,都是采用人工单独操作机器设备,对筒体上进行套管,盖体,底脚以及支架的焊接,而传统的设备中,单机生产,一人一机,人工上下料,不仅生产效率低下,而且生产成本高,并存在安全隐患,随着自动化技术的发展,传统的生产方式已严重落后,不能适应现代工业发展的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筒体上料及卸料装置,其解决了目前全手工将压装有筒体盖的筒体进行焊接带来效率低,生产成本高的技术问题。为达到上述目的,本技术所提出的技术方案为:本技术的一种筒体上料及卸料装置,其包括:支架,所述支架上设有设有电机及分割器,所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转,所述连接板上设有至少两取放料组件。其中,所述的取放料组件包括:支撑板,所述支撑板上固定有一提升气缸和夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩端设有一对夹爪,固定于支撑板上的夹紧气缸共同受控于所述提升气缸进行升降动作。其中,所述的夹爪上还设有用于检测当前夹爪上是否有筒体的检测开关。其中,所述的支撑板连接于连接板,且提升气缸与夹紧气缸分别固定于支撑板的前后两面。其中,所述的连接板上设有的取放料组件的数目为四,四组取放料组件相邻间隔90度分布于连接板。本技术的筒体上料及卸料装置,其采用全自动旋转方式实现已压入筒体盖的筒体的取料、转移及放料工序,从而大大提高了效率,同时也降低了生产成本。附图说明图1为本技术的筒体上料及卸料装置的整体结构示意图。图2为本技术的筒体上料及卸料装置的取放料组件部分结构示意图。具体实施方式以下参考图,对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1与附图2,在本实施例中,该筒体上料及卸料装置实现将已经压入筒体盖的筒体从上一工位取出并移载至焊接工位的工序。该筒体上料及卸料装置包括:支架1,所述支架1上设有设有电机及分割器2,所述电机及分割器2控制驱动一连接板旋转3,所述连接板3上设有至少两取放料组件。在本实施例中,取放料组件设有四组,依次为第一取放料组件4,第二取放料组件5,第三取放料组件6以及第四取放料组件7。且该第一取放料组件4,第二取放料组件5,第三取放料组件6以及第四取放料组件7相邻间隔90度分布于连接板。并且,电机及分割器2一次旋转90度圆心角,从而实现一次筒体等工件的取料转移动作。其中,所述的第一取放料组件4,第二取放料组件5,第三取放料组件6以及第四取放料组件7结构均相同,下面以第一取放料组件4为例进行说明。该第一取放料组件4包括:支撑板41,该支撑板41上固定有一提升气缸42和夹紧气缸43,所述夹紧气缸43的伸缩端设有一对夹爪44,固定于支撑板41上的夹紧气缸44共同受控于所述提升气缸42进行升降动作。其中,所述的支撑板41连接于连接板3,且提升气缸42与夹紧气缸43分别固定于支撑板41的前后两面。提升气缸42沿竖直方向升降支撑板41,而压紧气缸43沿水平方向带动夹爪44收缩,从而取、放被夹持的工件,如筒体等。进一步的,上述的夹爪44上还设有用于检测当前夹爪44上是否有筒体100的检测开关45。该检测开关45将检测信号回传给控制器,以便实现自动控制。需要说明的是,上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。上述内容,仅为本技术的较佳实施例,并非用于限制本技术的实施方案,本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒体上料及卸料装置,其特征在于,包括:支架,所述支架上设有设有电机及分割器,所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转,所述连接板上设有至少两取放料组件。

【技术特征摘要】
1.一种筒体上料及卸料装置,其特征在于,包括:支架,所述支架上设有设有电机及分割器,所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转,所述连接板上设有至少两取放料组件。2.如权利要求1所述的筒体上料及卸料装置,其特征在于,所述的取放料组件包括:支撑板,所述支撑板上固定有一提升气缸和夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩端设有一对夹爪,固定于支撑板上的夹紧气缸共同受控于所述提升气缸进行升降动作。3...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴伟
申请(专利权)人:深圳市鹏煜威科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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