【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，所述机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，其特征在于，所述机器人还包括外骨骼机械腿及其支撑装置，所述外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括： 支撑架，安装在所述电动跑步机的底座上； 门式支架组件，安装在所述支撑架上； 机械腿支座组件，安装在所述门式支架组件上； 背臀部支撑组件，与所述机械腿支座组件相连，用于支撑、固定训练者躯干； 机械腿组件，与所述机械腿支座组件相连，用于带动训练者下肢进行步行训练，所述机械腿支座组件用于支撑所述机械腿组件随训练者重心上下起伏而同步上下移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王人成，贾晓红，王爱明，陈鹍，程方，马辰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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